https://m2.mtmt.hu/ hun 2026-10-22 23:21 JournalArticle 32484746 VALIDATED true 0 false 2026-10-21T22:31:54.157+0000 2024-07-17T07:46:01.386+0000 2021-11-09T10:16:04.448+0000 true 10028399 Bereczki Bálint /api/admin/10028399 Admin Bereczki Bálint (ÓE 5 admin) true 10028399 2024-07-17T07:45:48.372+0000 2024-07-17T07:45:48.372+0000 2024-07-17T07:46:01.593+0000 true 10015544 Csajbók Edit /api/admin/10015544 Admin Csajbók Edit (SE_KK_Admin5_CSE, admin) true 10015544 true false true 24 24 /api/publicationtype/24 PublicationType Folyóiratcikk 1 true 24 JournalArticle true 1268360 Conference paper in journal true 24 24 /api/publicationtype/24 PublicationType Folyóiratcikk 1 true 24 JournalArticle /api/subtype/1268360 Konferenciaközlemény SubType Konferenciaközlemény (Folyóiratcikk) 109 true 1268360 true 1 /api/category/1 Category Tudományos true 1 Noboa, Erick true true /api/journal/10070927 REVIEWED IFAC PAPERSONLINE 2405-8971 2405-8963 true false 10070927 true 10070927 true 2405-8971 2405-8963 Journal FOREIGN 54 15 304 309 304 6 2021 Funding 2006264 /api/funding/2006264 Innovációs szolgáltató bázis létrehozása diagnosztikai, terápiás és kutatási célú kiberorvosi ren...(2019-1-3-1-KK-2019-00007) Támogató: NKFIH false true true 2021 true true true true false NONE 2026-10-22 false 15 0 14 9 7 12 14 9 7 9 9 5 5 10 5 0 15 10 14 9 0 1 1 Folyóiratcikk Journal Article 24 11 Könyvrészlet Chapter in Book 25 3 Könyv Book 23 0 Egyéb konferenciaközlemény Conference paper 31 0 Egyéb konferenciakötet Conference proceedings 32 0 Oltalmi formák Protection forms 26 0 Disszertáció Thesis 28 1 Egyéb Miscellaneous 29 0 Alkotás Achievement 22 0 Kutatási adat Research data 33 0 Folyóiratcikk Journal Article 24 0 0 0 Könyvrészlet Chapter in Book 25 0 0 0 Könyv Book 23 0 0 0 Egyéb konferenciaközlemény Conference paper 31 0 0 0 Egyéb konferenciakötet Conference proceedings 32 0 0 0 Oltalmi formák Protection forms 26 0 0 0 Disszertáció Thesis 28 0 0 0 Egyéb Miscellaneous 29 0 0 0 Alkotás Achievement 22 0 0 0 Kutatási adat Research data 33 0 0 0 2022 0 3 2 3 2 2023 0 3 1 3 1 2024 0 3 3 3 3 2025 0 5 4 5 4 2026 0 1 0 1 0 false 10077509 false false false 2022-02-07T10:16:13.812+0000 Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matemat... (ÓE); Bejczy Antal iRobottechnikai Központ (ÓE / EKIK); Biomatika és Alkalmazott Mesterséges Intelligen... (ÓE / NIK); Élettani Szabályozások Kutatóközpont (ÓE / EKIK) 5 26 4 6 0 false Language 10002 /api/language/10002 Angol Angol English true 2 true PersonAuthorship 99334337 /api/authorship/99334337 Noboa, Erick [Noboa, Erick (Remote Sensing an...), szerző] Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matemat... (ÓE); Biomatika és Alkalmazott Mesterséges Intelligen... (ÓE / NIK) 1 0.16666667 true false false Author 10087198 /api/author/10087198 Noboa Erick (Remote Sensing and Artificial Intelligence Methods for Industry 4.0 Related Advanced Decision Support Applications) Noboa Erick true true Noboa Erick true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false true PersonAuthorship 99334338 /api/authorship/99334338 Rácz, Melinda [Rácz, Melinda (Idegtudományok), szerző] 2 0.16666667 false false false Author 10077509 /api/author/10077509 Rácz Melinda (Idegtudományok) Rácz Melinda true true Rácz Melinda true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false true PersonAuthorship 99334339 /api/authorship/99334339 Szűcs, László [Szűcs, László (Informatika), szerző] Bejczy Antal iRobottechnikai Központ (ÓE / EKIK); Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matemat... (ÓE) 3 0.16666667 false false false Author 10072664 /api/author/10072664 Szűcs László (Informatika) Szűcs László true true Szűcs László true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false true PersonAuthorship 99334340 /api/authorship/99334340 Galambos, Péter [Galambos, Péter (Robotika, Irányít...), szerző] Bejczy Antal iRobottechnikai Központ (ÓE / EKIK) 4 0.167 false false false Author 10019851 /api/author/10019851 Galambos Péter (Robotika, Irányításelmélet) Galambos Péter true 10019851 true Galambos Péter true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false true PersonAuthorship 99334341 /api/authorship/99334341 Márton, Gergely 5 0.16666667 false false false Márton Gergely true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false true PersonAuthorship 99334342 /api/authorship/99334342 Eigner, György [Eigner, György (Mérnöki tudományok), szerző] Élettani Szabályozások Kutatóközpont (ÓE / EKIK) 6 0.167 false true false Author 10040924 /api/author/10040924 Eigner György (Mérnöki tudományok) Eigner György true 10040924 true Eigner György true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false true PublicationIdentifier 20166396 /api/publicationidentifier/20166396 DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.10.273 PlainSource 6 /api/publicationsource/6 DOI PublicationSourceType 10001 /api/publicationsourcetype/10001 DOI true true true DOI DOI https://doi.org/@@@ true true 6 true IDENTICAL 10.1016/j.ifacol.2021.10.273 https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.273 false true PublicationIdentifier 20712304 /api/publicationidentifier/20712304 WoS: 000714393600053 PlainSource 1 /api/publicationsource/1 WoS PublicationSourceType 10003 /api/publicationsourcetype/10003 Indexelő adatbázis false true true WoS WoS https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/@@@ true true 1 true IDENTICAL 000714393600053 https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/000714393600053 false true PublicationIdentifier 20886030 /api/publicationidentifier/20886030 Scopus: 85120687831 PlainSource 3 /api/publicationsource/3 Scopus PublicationSourceType 10003 /api/publicationsourcetype/10003 Indexelő adatbázis false true true Scopus Scopus http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-@@@ true true 3 true IDENTICAL 85120687831 http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85120687831 false true Classification 10893 /api/classification/10893 Robotika true true Reference 24947314 /api/reference/24947314 1. Ali 2011: A semi-autonomous mobile robot for education and research., Journal of King Saud University - Engineering Sciences, 23, p. 131, DOI: 10.1016/j.jksues.2011.03.007 1 10.1016/j.jksues.2011.03.007 false true Reference 24947315 /api/reference/24947315 2. Allison 2010: Brain-Computer Interfaces, chapter Could Anyone Use a BCI?p. 35 2 false true Reference 24947316 /api/reference/24947316 3. Arvin 2019: Mona: an Affordable Open-Source Mobile Robot for Education and Research., Journal of Intelligent & Robotic Systems, 94, p. 761, DOI: 10.1007/s10846-018-0866-9 3 10.1007/s10846-018-0866-9 false true Reference 24947317 /api/reference/24947317 4. Banks, A., Briggs, E., Borgendale, K., and Gupta, R. (2019). MQTT Version 5.0. OASIS Standard, https://docs.oasis-open.org/mqtt/mqtt/v5.0/mqtt-v5.0.html. Latest version: https://docs.oasis-open.org/mqtt/mqtt/v5.0/mqtt-v5.0.html. 4 false true Reference 24947318 /api/reference/24947318 5. Cortes 1995: Support-vector networks., Machine Learning, 20, p. 273, DOI: 10.1007/BF00994018 5 10.1007/BF00994018 false true Reference 24947319 /api/reference/24947319 6. EMGU (2016). EMGU CV. https://www.emgu.com/wiki/index.php/Main_Page. Accessed: 2021-04-26. 6 false true Reference 24947320 /api/reference/24947320 7. Jackson 2010: Brain-Computer Interfaces, chapter Applications for Brain-Computer Interfacesp. 89 7 false true Reference 24947321 /api/reference/24947321 8. Koenig, N. and Howard, A. (2004). Design and use paradigms for gazebo, an open-source multi-robot simulator. In 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566), volume 3, 2149–2154. IEEE, Sendai, Japan. doi:10.1109/IROS.2004.1389727. URL http://ieeexplore.ieee.org/document/1389727/., DOI: 10.1109/IROS.2004.1389727 8 10.1109/IROS.2004.1389727 false true Reference 24947322 /api/reference/24947322 9. Lalonde, J.F., Bartley, C.P., and Nourbakhsh, I. (2006). Mobile robot programming in education. Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006, 345–350., DOI: 10.1109/ROBOT.2006.1641735 9 10.1109/ROBOT.2006.1641735 false true Reference 24947323 /api/reference/24947323 10. Light 2017: Mosquitto: server and client implementation of the MQTT protocol., The Journal of Open Source Software, 2, p. 256, DOI: 10.21105/joss.00265 10 10.21105/joss.00265 false true Reference 24947324 /api/reference/24947324 11. Meng 2016: Noninvasive Electroencephalogram Based Control of a Robotic Arm for Reach and Grasp Tasks., Scientific Reports, 6, p. 38565, DOI: 10.1038/srep38565 11 10.1038/srep38565 false true Reference 24947325 /api/reference/24947325 12. Merkel 2014: Docker: lightweight linux containers for consistent development and deployment., Linux journal, 2014, p. 2 12 false true Reference 24947326 /api/reference/24947326 13. MindRove (2021). MindRove. http://mindrove.com. Accessed: 2021-04-26. 13 false true Reference 24947327 /api/reference/24947327 14. ODrive (2013). ODrive. https://odriverobotics.com/. Accessed: 2021-04-26. 14 false true Reference 24947328 /api/reference/24947328 15. Quigley, M., Conley, K., Gerkey, B., Faust, J., Foote, T., Leibs, J., Wheeler, R., and Ng, A. (2009). ROS: an open-source Robot Operating System. 3. Journal Abbreviation: ICRA Workshop on Open Source Software Publication Title: ICRA Workshop on Open Source Software. 15 false true Reference 24947329 /api/reference/24947329 16. Rejani 2009: Early Detection of Breast Cancer using SVM Classifier Technique., International Journal on Computer Science and Engineering, 1, p. 127 16 false true Reference 24947330 /api/reference/24947330 17. Sahadevan, A., Mathew, D., Mookathana, J., and Jose, B.A. (2017). An Offline Online Strategy for IoT Using MQTT. 2017 IEEE 4th International Conference on Cyber Security and Cloud Computing (CSCloud), 369– 373., DOI: 10.1109/CSCloud.2017.34 17 10.1109/CSCloud.2017.34 false true Reference 24947331 /api/reference/24947331 18. White 2017: ROS and Docker., 707, p. 285 18 false true /api/publication/32484746 Noboa Erick et al. Development of an EMG based SVM supported control solution for the PlatypOUs education mobile robot using MindRove headset. (2021) IFAC PAPERSONLINE 2405-8971 2405-8963 54 15 304-309<div class="JournalArticle Publication long-list"> <div class="authors"> <img title="Forrásközlemény" style="float: left" src="/frontend/resources/grid/publication-core-icon.png"> <img title="Idézőközlemény" style="float: left" src="/frontend/resources/grid/publication-citation-icon.png"> <div class="autype autype0"> <span class="author-name" mtid="10087198"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10087198" target="_blank">Noboa Erick (<span class="authorship-author-name">Noboa Erick</span> <span class="authorAux-mtmt"> Remote Sensing and Artificial Intelligence Meth...</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Óbudai Egyetem">ÓE</span>/Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola; <span title="Óbudai Egyetem">ÓE</span>/<span title="Neumann János Informatikai Kar">NIK</span>/Biomatika és Alkalmazott Mesterséges Intelligencia Intézet</span> ;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <span class="author-name" mtid="10077509"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10077509" target="_blank">Rácz Melinda (<span class="authorship-author-name">Rácz Melinda</span> <span class="authorAux-mtmt"> Idegtudományok</span>) </a> </span> ;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <span class="author-name" mtid="10072664"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10072664" target="_blank">Szűcs László (<span class="authorship-author-name">Szűcs László</span> <span class="authorAux-mtmt"> Informatika</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Óbudai Egyetem">ÓE</span>/<span title="Egyetemi Kutató, Innovációs és Szolgáltató Központ">EKIK</span>/Bejczy Antal iRobottechnikai Központ; <span title="Óbudai Egyetem">ÓE</span>/Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola</span> ;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <span class="author-name" mtid="10019851"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10019851" target="_blank">Galambos Péter (<span class="authorship-author-name">Galambos Péter</span> <span class="authorAux-mtmt"> Robotika, Irányításelmélet</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Óbudai Egyetem">ÓE</span>/<span title="Egyetemi Kutató, Innovációs és Szolgáltató Központ">EKIK</span>/Bejczy Antal iRobottechnikai Központ</span> ;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <span class="author-name" >Márton Gergely </span> ;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <span class="author-name" mtid="10040924"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10040924" target="_blank">Eigner György (<span class="authorship-author-name">Eigner György</span> <span class="authorAux-mtmt"> Mérnöki tudományok</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Óbudai Egyetem">ÓE</span>/<span title="Egyetemi Kutató, Innovációs és Szolgáltató Központ">EKIK</span>/Élettani Szabályozások Kutatóközpont</span> </div> </div> <div class="title"><a href="/gui2/?mode=browse&params=publication;32484746" target="_blank">Development of an EMG based SVM supported control solution for the PlatypOUs education mobile robot using MindRove headset</a></div> <div> <span class="journal-title">IFAC PAPERSONLINE</span> <span class="journal-issn">(<a target="_blank" href="https://portal.issn.org/resource/ISSN/2405-8971">2405-8971</a> <a target="_blank" href="https://portal.issn.org/resource/ISSN/2405-8963">2405-8963</a>)</span>: <span class="journal-volume">54</span> <span class="journal-issue">15</span> <span class="page"> pp 304-309 </span> <span class="year">(2021)</span> </div> <div class="pub-footer"> <span class="language" xmlns="http://www.w3.org/1999/html">Nyelv: Angol | </span> <span class="identifiers"> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:blue" title="10.1016/j.ifacol.2021.10.273" target="_blank" href="https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.273"> DOI </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:blue" title="000714393600053" target="_blank" href="https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/000714393600053"> WoS </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:blue" title="85120687831" target="_blank" href="http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85120687831"> Scopus </a> </span> </span> <div class="publication-citation" style="margin-left: 0.5cm;"> <span title="Nyilvános idézőközlemények összesen, említések nélkül" class="citingPub-count">Nyilvános idéző összesen: 15</span> | Független: 10 | Függő: 5 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 9 | Scopus jelölt:&nbsp;7 | WoS/Scopus jelölt:&nbsp;9 | DOI jelölt:&nbsp;14 </div> <div class="publication-citation"> <a target="_blank" href="/api/publication?cond=citations.related;eq;32484746&sort=publishedYear,desc&sort=title"> Idézett közlemények száma: 1 </a> </div> <div class="mtid"><span class="long-pub-mtid">Közlemény: 32484746</span> | <span class="status-data status-VALIDATED"> Egyeztetett </span> Forrás Idéző | <span class="type-subtype">Folyóiratcikk ( Konferenciaközlemény ) </span> | <span class="pub-category">Tudományos</span> | <span class="publication-sourceOfData">kézi felvitel</span> </div> <div class="funder"> Innovációs szolgáltató bázis létrehozása diagnosztikai, terápiás és kutatási célú kiberorvosi ren...(2019-1-3-1-KK-2019-00007) Támogató: NKFIH </div> <div class="lastModified">Utolsó módosítás: 2024.07.17. 09:46 Csajbók Edit (SE_KK_Admin5_CSE, admin) </div> </div></div>