https://m2.mtmt.hu/ hun 2026-10-24 07:02 BookChapter 32463752 VALIDATED true Cited By :3 Export Date: 27 May 2022 0 false 2026-10-21T21:17:50.806+0000 2022-09-19T11:37:32.245+0000 2021-10-21T09:21:00.263+0000 true 10043207 Levendovics Tamás /api/author/10043207 Author Levendovics Tamás (Sebészeti robotika) true 10043207 2023-11-20T18:15:46.095+0000 2022-12-11T16:20:19.922+0000 true 521 Szuper Admin /api/admin/521 Admin Szuper Admin (admin) true true false true 25 25 /api/publicationtype/25 PublicationType Könyvrészlet 2 true 25 BookChapter true 10000312 Conference paper true 25 25 /api/publicationtype/25 PublicationType Könyvrészlet 2 true 25 BookChapter /api/subtype/10000312 Konferenciaközlemény SubType Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) 228 true 10000312 true 1 /api/category/1 Category Tudományos true 1 Nagy, Tamas D. 67 74 67 8 2021 During the last few decades, Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery reshaped the standard clinical practice. It offers a number of benefits, such as lower risk of complications for the patient and better ergonomics for the surgeon. Many believe that the next big step in the advancement of surgery will be partial autonomy, that may reduce the fatigue and the cognitive load on the surgeon by performing the monotonous, time-consuming subtasks of the surgical procedure autonomously. However, due to the complexity of the environment, the equipment and the workflow, the field of surgical subtask automation found to be quite challenging. Although serious research efforts are payed to this area worldwide, standard evaluation metrics or benchmarking techniques are still not formed. This paper presents a characterization model for surgical automation, and reviews the possible candidates for the standardized evaluation and comparison of automated surgical subtask. Funding 2017892 /api/funding/2017892 (al 2019-1-3-1-KK-2019-00007 Innovációs szolgáltató bázis létrehozása diagnosztikai, terápiás és kutatási célú kiberorvosi rendszerek fejlesztésére pályáz) false true true 2021 true true true true false NONE 2026-10-21 false 7 0 7 5 2 7 7 7 7 7 7 5 5 5 2 0 7 5 7 5 0 8 8 Folyóiratcikk Journal Article 24 7 Könyvrészlet Chapter in Book 25 0 Könyv Book 23 0 Egyéb konferenciaközlemény Conference paper 31 0 Egyéb konferenciakötet Conference proceedings 32 0 Oltalmi formák Protection forms 26 0 Disszertáció Thesis 28 0 Egyéb Miscellaneous 29 0 Alkotás Achievement 22 0 Kutatási adat Research data 33 0 Folyóiratcikk Journal Article 24 0 0 0 Könyvrészlet Chapter in Book 25 0 0 0 Könyv Book 23 0 0 0 Egyéb konferenciaközlemény Conference paper 31 0 0 0 Egyéb konferenciakötet Conference proceedings 32 0 0 0 Oltalmi formák Protection forms 26 0 0 0 Disszertáció Thesis 28 0 0 0 Egyéb Miscellaneous 29 0 0 0 Alkotás Achievement 22 0 0 0 Kutatási adat Research data 33 0 0 0 2021 0 1 1 1 1 2022 0 3 1 3 1 2023 0 3 3 3 3 false false false false 2022-01-19T10:21:01.025+0000 Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matemat... (ÓE); Bejczy Antal iRobottechnikai Központ (ÓE / EKIK); Biomatika és Alkalmazott Mesterséges Intelligen... (ÓE / NIK) 2 17 3 2 0 true true 10002 English /api/language/10002 Angol Language Angol true 2 false true 10367 true 10017 /api/country/10017 Country Amerikai Egyesült Államok true 13 /api/city/10367 City New York, Amerikai Egyesült Államok true 870 true 19142600 IDENTICAL /api/publicationidentifier/19142600 https://doi.org/10.1109/INES52918.2021 10.1109/INES52918.2021 PublicationIdentifier DOI: 10.1109/INES52918.2021 true 6 DOI https://doi.org/@@@ /api/publicationsource/6 DOI PlainSource DOI true true 10001 /api/publicationsourcetype/10001 PublicationSourceType DOI true true 6 true false true 20114584 IDENTICAL /api/publicationidentifier/20114584 https://www.worldcat.org/search?q=isbn%3A9781665444996 9781665444996 PublicationIdentifier ISBN: 9781665444996 true 122 ISBN https://www.worldcat.org/search?q=isbn%3A@@@ /api/publicationsource/122 ISBN PlainSource ISBN true true 10002 /api/publicationsourcetype/10002 PublicationSourceType Egyéb true false 122 true false true 27654018 IDENTICAL /api/publicationidentifier/27654018 https://www.worldcat.org/search?q=isbn%3A9781665445009 9781665445009 PublicationIdentifier ISBN: 9781665445009 true 122 ISBN https://www.worldcat.org/search?q=isbn%3A@@@ /api/publicationsource/122 ISBN PlainSource ISBN true true 10002 /api/publicationsourcetype/10002 PublicationSourceType Egyéb true false 122 true false /api/publication/32463753 2021 IEEE 25th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES). (2021) ISBN:9781665444996; 9781665445009 true true 23 23 /api/publicationtype/23 PublicationType Könyv 3 true 23 Book false false 32463753 false true true true true 10000144 Conference proceedings true 23 23 /api/publicationtype/23 PublicationType Könyv 3 true 23 Book /api/subtype/10000144 Konferenciakötet SubType Konferenciakötet (Könyv) 345 true 10000144 false Book 2021 true 1 /api/category/1 Category Tudományos true 1 false Language 10002 /api/language/10002 Angol Angol English true 2 true PersonAuthorship 99141676 /api/authorship/99141676 Nagy, Tamas D. [Levendovics, Tamás (Sebészeti robotika), szerző] Bejczy Antal iRobottechnikai Központ (ÓE / EKIK); Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matemat... (ÓE); Biomatika és Alkalmazott Mesterséges Intelligen... (ÓE / NIK) 1 0.5 true false false Author 10043207 /api/author/10043207 Levendovics Tamás (Sebészeti robotika) Levendovics Tamás true 10043207 true Nagy Tamas D. true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false true PersonAuthorship 99141677 /api/authorship/99141677 Haidegger, Tamas P. [Haidegger, Tamás (orvosi robotika é...), szerző] Bejczy Antal iRobottechnikai Központ (ÓE / EKIK); Biomatika és Alkalmazott Mesterséges Intelligen... (ÓE / NIK) 2 0.5 false true false Author 10023855 /api/author/10023855 Haidegger Tamás (orvosi robotika és mesterséges intelligencia) Haidegger Tamás true 10023855 true Haidegger Tamas P. true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false true PublicationIdentifier 20114585 /api/publicationidentifier/20114585 DOI: 10.1109/INES52918.2021.9512901 PlainSource 6 /api/publicationsource/6 DOI PublicationSourceType 10001 /api/publicationsourcetype/10001 DOI true true true DOI DOI https://doi.org/@@@ true true 6 true IDENTICAL 10.1109/INES52918.2021.9512901 https://doi.org/10.1109/INES52918.2021.9512901 false true PublicationIdentifier 21048968 /api/publicationidentifier/21048968 WoS: 000709774300011 PlainSource 1 /api/publicationsource/1 WoS PublicationSourceType 10003 /api/publicationsourcetype/10003 Indexelő adatbázis false true true WoS WoS https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/@@@ true true 1 true IDENTICAL 000709774300011 https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/000709774300011 false true PublicationIdentifier 20114587 /api/publicationidentifier/20114587 Scopus: 85113982862 PlainSource 3 /api/publicationsource/3 Scopus PublicationSourceType 10003 /api/publicationsourcetype/10003 Indexelő adatbázis false true true Scopus Scopus http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-@@@ true true 3 true IDENTICAL 85113982862 http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85113982862 false true /api/publication/32463752 Nagy Tamas D. et al. Towards Standard Approaches for the Evaluation of Autonomous Surgical Subtask Execution. (2021) Megjelent: 2021 IEEE 25th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES) pp. 67-74<div class="BookChapter Publication long-list"> <div class="authors"> <img title="Forrásközlemény" style="float: left" src="/frontend/resources/grid/publication-core-icon.png"> <img title="Idézőközlemény" style="float: left" src="/frontend/resources/grid/publication-citation-icon.png"> <div class="autype autype0"> <span class="author-name" mtid="10043207"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10043207" target="_blank">Nagy Tamas D. (<span class="authorship-author-name">Levendovics Tamás</span> <span class="authorAux-mtmt"> Sebészeti robotika</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Óbudai Egyetem">ÓE</span>/<span title="Egyetemi Kutató, Innovációs és Szolgáltató Központ">EKIK</span>/Bejczy Antal iRobottechnikai Központ; <span title="Óbudai Egyetem">ÓE</span>/Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola; <span title="Óbudai Egyetem">ÓE</span>/<span title="Neumann János Informatikai Kar">NIK</span>/Biomatika és Alkalmazott Mesterséges Intelligencia Intézet</span> ;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <span class="author-name" mtid="10023855"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10023855" target="_blank">Haidegger Tamas P. (<span class="authorship-author-name">Haidegger Tamás</span> <span class="authorAux-mtmt"> orvosi robotika és mesterséges intelligencia</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Óbudai Egyetem">ÓE</span>/<span title="Egyetemi Kutató, Innovációs és Szolgáltató Központ">EKIK</span>/Bejczy Antal iRobottechnikai Központ; <span title="Óbudai Egyetem">ÓE</span>/<span title="Neumann János Informatikai Kar">NIK</span>/Biomatika és Alkalmazott Mesterséges Intelligencia Intézet</span> </div> </div> <div class="title"><a href="/gui2/?mode=browse&params=publication;32463752" target="_blank">Towards Standard Approaches for the Evaluation of Autonomous Surgical Subtask Execution</a></div> <div class="InBook"><div class="chapter-in">In:</div> <div class="authors"> </div> <div class="booktitle"><a href="/gui2/?mode=browse&params=publication;32463753" target="_blank">2021 IEEE 25th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES) </a></div> <div class="conference"> Konferencia helye, ideje: <span class="location">Budapest, Magyarország <span class="conference-date">2021.07.07. - 2021.07.09.</span> </div> <span class="publishedAt">New York: <span class="publishers">Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)</span>, <span class="page"> pp 67-74 </span> <span class="year">(2021)</span> </div> <div class="pub-footer"> <span class="language" xmlns="http://www.w3.org/1999/html">Nyelv: Angol | </span> <span class="identifiers"> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:blue" title="10.1109/INES52918.2021.9512901" target="_blank" href="https://doi.org/10.1109/INES52918.2021.9512901"> DOI </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:blue" title="000709774300011" target="_blank" href="https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/000709774300011"> WoS </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:blue" title="85113982862" target="_blank" href="http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85113982862"> Scopus </a> </span> </span> <span class="bookchapter-ids">Befoglaló link(ek):</span> <span class="identifiers"> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:blue" title="10.1109/INES52918.2021" target="_blank" href="https://doi.org/10.1109/INES52918.2021"> DOI </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <span class="isbnOrIssn"> ISBN: </span> <a style="color:blue" title="9781665444996" target="_blank" href="https://www.worldcat.org/search?q=isbn%3A9781665444996"> 9781665444996 </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <span class="isbnOrIssn"> ISBN: </span> <a style="color:blue" title="9781665445009" target="_blank" href="https://www.worldcat.org/search?q=isbn%3A9781665445009"> 9781665445009 </a> </span> </span> <div class="publication-citation" style="margin-left: 0.5cm;"> <span title="Nyilvános idézőközlemények összesen, említések nélkül" class="citingPub-count">Nyilvános idéző összesen: 7</span> | Független: 5 | Függő: 2 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 7 | Scopus jelölt:&nbsp;7 | WoS/Scopus jelölt:&nbsp;7 | DOI jelölt:&nbsp;7 </div> <div class="publication-citation"> <a target="_blank" href="/api/publication?cond=citations.related;eq;32463752&sort=publishedYear,desc&sort=title"> Idézett közlemények száma: 8 </a> </div> <div class="mtid"><span class="long-pub-mtid">Közlemény: 32463752</span> | <span class="status-data status-VALIDATED"> Egyeztetett </span> <span class="long-book-mtid">Befoglaló: 32463753</span> Forrás Idéző | <span class="type-subtype">Könyvrészlet ( Konferenciaközlemény ) </span> | <span class="pub-category">Tudományos</span> | <span class="publication-sourceOfData">kézi felvitel</span> </div> <div class="funder"> (al 2019-1-3-1-KK-2019-00007 Innovációs szolgáltató bázis létrehozása diagnosztikai, terápiás és kutatási célú kiberorvosi rendszerek fejlesztésére pályáz) </div> <div class="lastModified">Utolsó módosítás: 2022.09.19. 13:37 Stikel Gábor (admin) </div> <pre class="comment" style="margin-top: 0; margin-bottom: 0;"><u>Megjegyzés</u>: Cited By :3 Export Date: 27 May 2022</pre> </div> </div>