https://m2.mtmt.hu/ hun 2026-04-30 08:54 JournalArticle 32386744 ADMIN_APPROVED true 0 false 2026-02-13T11:05:17.970+0000 2025-05-08T13:55:20.525+0000 2021-10-14T12:20:56.394+0000 true 10067876 Ladányi Gusztáv /api/admin/10067876 Admin true 2025-05-22T09:47:48.217+0000 2025-05-22T09:47:48.217+0000 2025-01-12T09:44:47.103+0000 true 10065569 Pécsi Éva /api/admin/10065569 Admin true Admin 10067876 /api/admin/10067876 Ladányi Gusztáv true true Admin 10080106 /api/admin/10080106 Király Magdolna true true 2024-10-17T16:27:16.308+0000 true false true 24 24 /api/publicationtype/24 PublicationType 1 true 24 JournalArticle true 10000059 Article true 24 24 /api/publicationtype/24 PublicationType 1 true 24 JournalArticle /api/subtype/10000059 Szakcikk SubType 101 true 10000059 true 1 /api/category/1 Category true 1 Balogh, Tamas Conditions for stabilizability of time-delay systems with real-rooted plant true true /api/journal/8077 REVIEWED true false 8077 false 8077 true 1049-8923 1099-1239 Journal FOREIGN 32 6 3206 3224 3206 19 2022 In this article we consider the gamma-stabilization of nth-order linear time-invariant dynamical systems using multiplicity-induced-dominancy-based controller design in the presence of delays in the input or the output channels. A sufficient condition is given for the dominancy of a real root with multiplicity at least n+1 and at least n using an integral factorization of the corresponding characteristic function. A necessary condition for gamma-stabilizability is analyzed utilizing the property that the derivative of a gamma-stable quasipolynomial is also gamma-stable under certain conditions. Sufficient and necessary conditions are given for systems with real-rooted open-loop characteristic function: the delay intervals are determined where the conditions for dominancy and gamma-stabilizability are satisfied. The efficiency of the proposed controller design is shown in the case of a multilink inverted pendulum. 2021 true true true false true false GOLD 2026-02-13 true https://doi.org/10.1002/rnc.5698 35 0 35 9 5 35 35 28 31 35 35 9 9 9 26 0 35 9 35 9 0 9 9 Folyóiratcikk Journal Article 24 26 Könyvrészlet Chapter in Book 25 9 Könyv Book 23 0 Egyéb konferenciaközlemény Conference paper 31 0 Egyéb konferenciakötet Conference proceedings 32 0 Oltalmi formák Protection forms 26 0 Disszertáció Thesis 28 0 Egyéb Miscellaneous 29 0 Alkotás Achievement 22 0 Kutatási adat Research data 33 0 Folyóiratcikk Journal Article 24 0 0 0 Könyvrészlet Chapter in Book 25 0 0 0 Könyv Book 23 0 0 0 Egyéb konferenciaközlemény Conference paper 31 0 0 0 Egyéb konferenciakötet Conference proceedings 32 0 0 0 Oltalmi formák Protection forms 26 0 0 0 Disszertáció Thesis 28 0 0 0 Egyéb Miscellaneous 29 0 0 0 Alkotás Achievement 22 0 0 0 Kutatási adat Research data 33 0 0 0 2021 0 1 0 1 0 2022 0 11 1 11 1 2023 0 12 5 12 5 2024 0 7 2 7 2 2025 0 4 1 4 1 D1 false 10067219,10001536 false false false 2022-04-04T13:32:32.079+0000 MTA-BME Lendület Emberi Egyensúlyozás Kutatócso... (BME / GPK / MM); Műszaki Mechanikai Tanszék (BME / GPK) 2 6 2 4 0 true 10080106 10067876 Language 10002 /api/language/10002 Angol English true 2 true PersonAuthorship 98582490 /api/authorship/98582490 1 0.25 true false true Author 10067219 /api/author/10067219 Balogh Tamás true true Balogh Tamas true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 0 true 0 true false true PersonAuthorship 98582491 /api/authorship/98582491 2 0.25 false false false Boussaada Islam true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 0 true 0 true false true PersonAuthorship 98582492 /api/authorship/98582492 3 0.25 false false false Author 10001536 /api/author/10001536 Insperger Tamás true 10001536 true Insperger Tamas true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 0 true 0 true false true PersonAuthorship 98582493 /api/authorship/98582493 4 0.25 false true false Niculescu Silviu-Iulian true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 0 true 0 true false true PublicationIdentifier 19864478 /api/publicationidentifier/19864478 PlainSource 6 /api/publicationsource/6 PublicationSourceType 10001 /api/publicationsourcetype/10001 true true true DOI DOI https://doi.org/@@@ true true 6 true GOLD true IDENTICAL 10.1002/rnc.5698 https://doi.org/10.1002/rnc.5698 false true PublicationIdentifier 19864477 /api/publicationidentifier/19864477 PlainSource 1 /api/publicationsource/1 PublicationSourceType 10003 /api/publicationsourcetype/10003 false true true WoS WoS https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/@@@ true true 1 true IDENTICAL 000675381600001 https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/000675381600001 false true PublicationIdentifier 19864482 /api/publicationidentifier/19864482 PlainSource 3 /api/publicationsource/3 PublicationSourceType 10003 /api/publicationsourcetype/10003 false true true Scopus Scopus http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-@@@ true true 3 true IDENTICAL 85110617583 http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85110617583 false true PublicationIdentifier 29325806 /api/publicationidentifier/29325806 PlainSource 40 /api/publicationsource/40 PublicationSourceType 10006 /api/publicationsourcetype/10006 true true true Egyéb URL Other URL @@@ true true 40 true https://phd.gpk.bme.hu/pub/s/j/l9/t3?3001154 https://phd.gpk.bme.hu/pub/s/j/l9/t3?3001154 true true Classification 10003 /api/classification/10003 true true Classification 10880 /api/classification/10880 true true Keyword 1032504 /api/keyword/1032504 true 1032504 true Keyword 1046601 /api/keyword/1046601 true 1046601 true Keyword 1185738 /api/keyword/1185738 true 1185738 true Keyword 1594043 /api/keyword/1594043 true true Keyword 2473809 /api/keyword/2473809 true true SjrRating 11297790 /api/sjrrating/11297790 9 0.1 journal RatingType 10002 /api/ratingtype/10002 sjr true true ClassificationExternal 2202 /api/classificationexternal/2202 true 2202 true D1 DIRECT true true /api/publication/32386744 <div class="JournalArticle Publication long-list"> <div class="authors"> <img title="Forrásközlemény" style="float: left" src="/frontend/resources/grid/publication-core-icon.png"> <img title="Idézőközlemény" style="float: left" src="/frontend/resources/grid/publication-citation-icon.png"> <div class="autype autype0"> <span class="author-name" mtid="10067219"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10067219" target="_blank">Balogh Tamas ✉ (<span class="authorship-author-name">Balogh Tamás</span> <span class="authorAux-mtmt"> műszaki mechanika</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem">BME</span>/<span title="Gépészmérnöki Kar">GPK</span>/Műszaki Mechanikai Tanszék; <span title="Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem">BME</span>/<span title="Gépészmérnöki Kar">GPK</span>/<span title="Műszaki Mechanikai Tanszék">MM</span>/MTA-BME Lendület Emberi Egyensúlyozás Kutatócsoport</span> ;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <span class="author-name" >Boussaada Islam </span> ;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <span class="author-name" mtid="10001536"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10001536" target="_blank">Insperger Tamas (<span class="authorship-author-name">Insperger Tamás</span> <span class="authorAux-mtmt"> műszaki mechanika</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem">BME</span>/<span title="Gépészmérnöki Kar">GPK</span>/Műszaki Mechanikai Tanszék; <span title="Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem">BME</span>/<span title="Gépészmérnöki Kar">GPK</span>/<span title="Műszaki Mechanikai Tanszék">MM</span>/MTA-BME Lendület Emberi Egyensúlyozás Kutatócsoport</span> ;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <span class="author-name" >Niculescu Silviu-Iulian </span> </div> </div> <div class="title"><a href="/gui2/?mode=browse&params=publication;32386744" target="_blank">Conditions for stabilizability of time-delay systems with real-rooted plant</a></div> <div> <span class="journal-title">INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL</span> <span class="journal-issn">(<a target="_blank" href="https://portal.issn.org/resource/ISSN/1049-8923">1049-8923</a> <a target="_blank" href="https://portal.issn.org/resource/ISSN/1099-1239">1099-1239</a>)</span>: <span class="journal-volume">32</span> <span class="journal-issue">6</span> <span class="page"> pp 3206-3224 </span> <span class="year">(2022)</span> </div> <div class="pub-footer"> <span class="language" xmlns="http://www.w3.org/1999/html">Nyelv: Angol | </span> <span class="identifiers"> <span class="id identifier oa_GOLD" title=" Gold "> <a style="color:blue" title="10.1002/rnc.5698" target="_blank" href="https://doi.org/10.1002/rnc.5698"> DOI </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:blue" title="000675381600001" target="_blank" href="https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/000675381600001"> WoS </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:blue" title="85110617583" target="_blank" href="http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85110617583"> Scopus </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:black" title="https://phd.gpk.bme.hu/pub/s/j/l9/t3?3001154" target="_blank" href="https://phd.gpk.bme.hu/pub/s/j/l9/t3?3001154"> Egyéb URL </a> </span> </span> <OnlyViewableByAuthor><div class="ratings"> <div class="journal-subject">Folyóirat szakterülete: Scopus - Aerospace Engineering&nbsp;&nbsp;&nbsp;SJR indikátor:&nbsp;D1</div> <div class="journal-subject">Folyóirat szakterülete: Scopus - Chemical Engineering (miscellaneous)&nbsp;&nbsp;&nbsp;SJR indikátor:&nbsp;D1</div> <div class="journal-subject">Folyóirat szakterülete: Scopus - Industrial and Manufacturing Engineering&nbsp;&nbsp;&nbsp;SJR indikátor:&nbsp;D1</div> <div class="journal-subject">Folyóirat szakterülete: Scopus - Mechanical Engineering&nbsp;&nbsp;&nbsp;SJR indikátor:&nbsp;D1</div> <div class="journal-subject">Folyóirat szakterülete: Scopus - Biomedical Engineering&nbsp;&nbsp;&nbsp;SJR indikátor:&nbsp;Q1</div> <div class="journal-subject">Folyóirat szakterülete: Scopus - Control and Systems Engineering&nbsp;&nbsp;&nbsp;SJR indikátor:&nbsp;Q1</div> <div class="journal-subject">Folyóirat szakterülete: Scopus - Electrical and Electronic Engineering&nbsp;&nbsp;&nbsp;SJR indikátor:&nbsp;Q1</div> </div></OnlyViewableByAuthor> <div class="publication-citation" style="margin-left: 0.5cm;"> <span title="Nyilvános idézőközlemények összesen, említések nélkül" class="citingPub-count">Nyilvános idéző összesen: 35</span> | Független: 9 | Függő: 26 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 28 | Scopus jelölt:&nbsp;31 | WoS/Scopus jelölt:&nbsp;35 | DOI jelölt:&nbsp;35 </div> <div class="publication-citation"> <a target="_blank" href="/api/publication?cond=citations.related;eq;32386744&sort=publishedYear,desc&sort=title"> Idézett közlemények száma: 9 </a> </div> <div class="mtid"><span class="long-pub-mtid">Közlemény: 32386744</span> | <span class="status-data status-ADMIN_APPROVED"> Admin láttamozott </span> Forrás Idéző | <span class="type-subtype">Folyóiratcikk ( Szakcikk ) </span> | <span class="pub-category">Tudományos</span> | <span class="publication-sourceOfData">WoS-XML</span> </div> <div class="notDuplums"><a target="_blank" href="/api/publication/32386744/notduplums">350 Nem duplumnak jelölés</a> </div> <div class="lastModified">Utolsó módosítás: 2025.05.08. 15:55 Andódy Katalin (BME admin4) </div> <div class="lockedBy">Központi kezelésű 2024.10.17. 18:27 Ladányi Gusztáv (MTMT API user, admin) Király Magdolna (MTMT ellenőrzés admin5) </div> </div></div>