Stabilization of Internal Dynamics of Underactuated Systems by Periodic Servo-Constraints

László, Bencsik [Bencsik, László (műszaki mechanika), szerző] MTA-BME Gépek és Járművek Dinamikája Kutatócsoport (BME / GPK / MM); László, L Kovács [Kovács, László (Robotika), szerző]; Ambrus, Zelei [Zelei, Ambrus (Műszaki mechanika...), szerző] MTA-BME Gépek és Járművek Dinamikája Kutatócsoport (BME / GPK / MM)