Detecting Gripping Failure in a Liquid Handling Robot with a Break Beam Sensor

Wolf, Ádám [Wolf, Ádám (Mechatronika és R...), szerző] Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matemat... (ÓE); Majneri, Paul; Galambos, Péter [Galambos, Péter (Robotika, Irányít...), szerző] Bejczy Antal iRobottechnikai Központ (ÓE / EKIK); Biomatika és Alkalmazott Mesterséges Intelligen... (ÓE / NIK); Széll, Károly [Széll, Károly (Szabályozástechnika), szerző] Mérnöki Intézet (ÓE / AMK)