Fuzzy szabály interpolációs eljárás HLS-el történő hardveres megvalósíthatóságának vizsgálata

Bartók, Roland [Bartók, Roland (Beágyazott rendsz...), szerző] Automatizálási és Infokommunikációs Intézet (ME / GIK)

Magyar nyelvű Tudományos Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)
    Azonosítók
    • MTMT: 30865032
    Az autonóm mobil robotok kapcsán felmerülnek olyan szabályozási feladatok, amelyek gyors beavatkozást igényelnek, de a matematikai modelljük bonyolult vagy nem ismert. Ilyen lehet egy nemlineáris szabályozási probléma vagy a robot viselkedésének leírása. Erre nyújtanak megoldást a fuzzy szabály interpolációs módszerek, jelen esetben a FIVE (Fuzzy Interpolation in Vague Environment) módszer. A mobil robotoknál fontos, hogy a szükséges valós idejű számítások a lehető legkisebb energiafelhasználással legyenek elvégezhetők. Ennek egyik lehetséges megoldása az FPGA (Field-Programmable Gate Array) használata, amelyen a FIVE módszer számításai áramkör szinten kerülnek megvalósításra a Xilinx Vivado High Level Synthesis eszközével.
    Hivatkozás stílusok: IEEEACMAPAChicagoHarvardCSLMásolásNyomtatás
    2022-01-23 06:05