{ "labelLang" : "hun", "responseDate" : "2024-03-29 03:23", "content" : { "otype" : "BookChapter", "mtid" : 30831280, "status" : "ADMIN_APPROVED", "published" : true, "unhandledTickets" : 0, "deleted" : false, "lastRefresh" : "2023-08-23T09:00:07.289+0000", "lastModified" : "2021-12-15T13:26:21.703+0000", "created" : "2019-10-04T11:29:35.465+0000", "creator" : { "otype" : "Author", "mtid" : 10041668, "link" : "/api/author/10041668", "label" : "Bécsi Tamás (közlekedéstudomány)", "familyName" : "Bécsi", "givenName" : "Tamás", "published" : true, "oldId" : 10041668, "snippet" : true }, "lastDuplumOK" : "2023-08-14T16:42:58.177+0000", "lastDuplumSearch" : "2023-08-14T16:42:58.177+0000", "adminApproved" : "2021-12-15T13:26:21.712+0000", "adminApprover" : { "otype" : "Admin", "mtid" : 10072271, "link" : "/api/admin/10072271", "label" : "Andódy Katalin (BME admin4 - INAKTÍV)", "familyName" : "Andódy", "givenName" : "Katalin", "published" : true, "snippet" : true }, "core" : true, "citation" : false, "publicationPending" : false, "type" : { "otype" : "PublicationType", "mtid" : 25, "link" : "/api/publicationtype/25", "label" : "Könyvrészlet", "code" : 25, "otypeName" : "BookChapter", "listPosition" : 2, "published" : true, "oldId" : 25, "snippet" : true }, "subType" : { "otype" : "SubType", "mtid" : 10000312, "link" : "/api/subtype/10000312", "label" : "Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)", "name" : "Konferenciaközlemény", "nameEng" : "Conference paper", "docType" : { "otype" : "PublicationType", "mtid" : 25, "link" : "/api/publicationtype/25", "label" : "Könyvrészlet", "code" : 25, "otypeName" : "BookChapter", "listPosition" : 2, "published" : true, "oldId" : 25, "snippet" : true }, "listPosition" : 228, "published" : true, "oldId" : 10000312, "snippet" : true }, "category" : { "otype" : "Category", "mtid" : 1, "link" : "/api/category/1", "label" : "Tudományos", "published" : true, "oldId" : 1, "snippet" : true }, "languages" : [ { "otype" : "Language", "mtid" : 10001, "link" : "/api/language/10001", "label" : "Magyar", "name" : "Magyar", "nameEng" : "Hungarian", "published" : true, "oldId" : 1, "snippet" : true } ], "firstAuthor" : "Kővári, Bálint", "authorships" : [ { "otype" : "PersonAuthorship", "mtid" : 88156886, "link" : "/api/authorship/88156886", "label" : "Kővári, Bálint [Kővári, Bálint, szerző] Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék (BME / KJK)", "listPosition" : 1, "share" : 0.33333334, "first" : true, "last" : false, "corresponding" : false, "author" : { "otype" : "Author", "mtid" : 10077731, "link" : "/api/author/10077731", "label" : "Kővári Bálint", "familyName" : "Kővári", "givenName" : "Bálint", "published" : true, "snippet" : true }, "familyName" : "Kővári", "givenName" : "Bálint", "authorTyped" : true, "editorTyped" : false, "otherTyped" : false, "type" : { "otype" : "AuthorshipType", "mtid" : 1, "link" : "/api/authorshiptype/1", "label" : "Szerző", "code" : 0, "published" : true, "oldId" : 0, "snippet" : true }, "published" : false, "snippet" : true }, { "otype" : "PersonAuthorship", "mtid" : 88156887, "link" : "/api/authorship/88156887", "label" : "Bécsi, Tamás [Bécsi, Tamás (közlekedéstudomány), szerző] Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék (BME / KJK)", "listPosition" : 2, "share" : 0.33333334, "first" : false, "last" : false, "corresponding" : false, "author" : { "otype" : "Author", "mtid" : 10041668, "link" : "/api/author/10041668", "label" : "Bécsi Tamás (közlekedéstudomány)", "familyName" : "Bécsi", "givenName" : "Tamás", "published" : true, "oldId" : 10041668, "snippet" : true }, "familyName" : "Bécsi", "givenName" : "Tamás", "authorTyped" : true, "editorTyped" : false, "otherTyped" : false, "type" : { "otype" : "AuthorshipType", "mtid" : 1, "link" : "/api/authorshiptype/1", "label" : "Szerző", "code" : 0, "published" : true, "oldId" : 0, "snippet" : true }, "published" : false, "snippet" : true }, { "otype" : "PersonAuthorship", "mtid" : 88156888, "link" : "/api/authorship/88156888", "label" : "Szalay, Zsolt [Szalay, Zsolt (Járműtudomány), szerző] Gépjárműtechnológia Tanszék (BME / KJK)", "listPosition" : 3, "share" : 0.33333334, "first" : false, "last" : true, "corresponding" : false, "author" : { "otype" : "Author", "mtid" : 10038681, "link" : "/api/author/10038681", "label" : "Szalay Zsolt (Járműtudomány)", "familyName" : "Szalay", "givenName" : "Zsolt", "published" : true, "oldId" : 10038681, "snippet" : true }, "familyName" : "Szalay", "givenName" : "Zsolt", "authorTyped" : true, "editorTyped" : false, "otherTyped" : false, "type" : { "otype" : "AuthorshipType", "mtid" : 1, "link" : "/api/authorshiptype/1", "label" : "Szerző", "code" : 0, "published" : true, "oldId" : 0, "snippet" : true }, "published" : false, "snippet" : true } ], "title" : "Megerősítéses tanulás és MCTS alkalmazása trajektóriakövetésben", "identifiers" : [ { "otype" : "PublicationIdentifier", "mtid" : 15949013, "link" : "/api/publicationidentifier/15949013", "label" : "Teljes dokumentum: https://mmaws.bme.hu/2019/pages/program/papers/Paper_17_Kovari_B_Becsi_T_Szalay_Zs_IFFK_2019.pdf", "source" : { "otype" : "PlainSource", "mtid" : 39, "link" : "/api/publicationsource/39", "label" : "Teljes dokumentum", "type" : { "otype" : "PublicationSourceType", "mtid" : 10006, "link" : "/api/publicationsourcetype/10006", "label" : "Link", "mayHaveOa" : true, "published" : true, "snippet" : true }, "name" : "Teljes dokumentum", "linkPattern" : "@@@", "publiclyVisible" : true, "published" : true, "oldId" : 39, "snippet" : true }, "idValue" : "https://mmaws.bme.hu/2019/pages/program/papers/Paper_17_Kovari_B_Becsi_T_Szalay_Zs_IFFK_2019.pdf", "realUrl" : "https://mmaws.bme.hu/2019/pages/program/papers/Paper_17_Kovari_B_Becsi_T_Szalay_Zs_IFFK_2019.pdf", "published" : false, "snippet" : true } ], "internalId" : "17", "firstPageOrInternalIdForSort" : "17", "pageLength" : 7, "publishedYear" : 2019, "abstractText" : "A publikáció bemutatja a mesterséges intelligencia új területét megtestesítő megerősítéses tanulás\n-Q-learning és Policy Gradient- és klasszikus keresés és tervezés alapú megközelítéseket, járműirányítási\nfeladatok megoldására. A felvetés célja, hogy megtaláljuk az eredmények összehasonlításán keresztül az\negyes irányzatok alkalmazásspecifikus előnyeit és hátrányait. A feladat egy kinematikai bicikli modell\ntrajektória követésének megvalósítása. A probléma absztrahálásához magasszintű szenzorinformációkat\nhasználunk, a trajektória követési feladat meghatározásához pedig egy kiértékelő függvényt hozunk létre,\namely a jármű helyzetét vizsgálja a pálya viszonylatában minden egyes mintavételezés során. Az\nalgoritmusok eredményeinek összehasonlítását, a trajektória követés stabilitása és annak minősége alapján\nvalósítjuk meg.", "fundings" : [ { "otype" : "Funding", "mtid" : 1979601, "link" : "/api/funding/1979601", "label" : "(3.6.3-VEKOP-16-2017-00001) Támogató: EFOP", "published" : false, "snippet" : true } ], "digital" : null, "printed" : null, "sourceYear" : 2019, "foreignEdition" : false, "foreignLanguage" : false, "fullPublication" : true, "conferencePublication" : true, "nationalOrigin" : true, "missingAuthor" : false, "oaType" : "NONE", "oaCheckDate" : "2023-08-23", "oaFree" : false, "citationCount" : 0, "citationCountUnpublished" : 0, "citationCountWoOther" : 0, "independentCitCountWoOther" : 0, "nationalOriginCitationCount" : 0, "foreignEditionCitationCount" : 0, "doiCitationCount" : 0, "wosCitationCount" : 0, "scopusCitationCount" : 0, "wosScopusCitationCount" : 0, "wosScopusCitationCountWoOther" : 0, "wosScopusIndependentCitationCount" : 0, "wosScopusIndependentCitationCountWoOther" : 0, "independentCitationCount" : 0, "selfCitationCount" : 0, "unhandledCitationCount" : 0, "citingPubCount" : 0, "independentCitingPubCount" : 0, "citingPubCountWoOther" : 0, "independentCitingPubCountWoOther" : 0, "unhandledCitingPubCount" : 0, "citedPubCount" : 0, "citedCount" : 0, "hasCitationDuplums" : false, "userChangeableUntil" : "2020-03-01T09:37:08.889+0000", "directInstitutesForSort" : "Gépjárműtechnológia Tanszék (BME / KJK); Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék (BME / KJK)", "ownerAuthorCount" : 3, "ownerInstituteCount" : 9, "directInstituteCount" : 2, "authorCount" : 3, "contributorCount" : 0, "book" : { "otype" : "Book", "mtid" : 30784324, "link" : "/api/publication/30784324", "label" : "Péter Tamás. XIII. IFFK 2019: Innováció és fenntartható felszíni közlekedés. (2019). (2019) ISBN:9789638887542", "core" : true, "citation" : false, "publicationPending" : false, "type" : { "otype" : "PublicationType", "mtid" : 23, "link" : "/api/publicationtype/23", "label" : "Könyv", "code" : 23, "otypeName" : "Book", "listPosition" : 3, "published" : true, "oldId" : 23, "snippet" : true }, "subType" : { "otype" : "SubType", "mtid" : 10000144, "link" : "/api/subtype/10000144", "label" : "Konferenciakötet (Könyv)", "name" : "Konferenciakötet", "nameEng" : "Conference proceedings", "docType" : { "otype" : "PublicationType", "mtid" : 23, "link" : "/api/publicationtype/23", "label" : "Könyv", "code" : 23, "otypeName" : "Book", "listPosition" : 3, "published" : true, "oldId" : 23, "snippet" : true }, "listPosition" : 345, "published" : true, "oldId" : 10000144, "snippet" : true }, "category" : { "otype" : "Category", "mtid" : 1, "link" : "/api/category/1", "label" : "Tudományos", "published" : true, "oldId" : 1, "snippet" : true }, "languages" : [ { "otype" : "Language", "mtid" : 10001, "link" : "/api/language/10001", "label" : "Magyar", "name" : "Magyar", "nameEng" : "Hungarian", "published" : true, "oldId" : 1, "snippet" : true }, { "otype" : "Language", "mtid" : 10002, "link" : "/api/language/10002", "label" : "Angol", "name" : "Angol", "nameEng" : "English", "published" : true, "oldId" : 2, "snippet" : true } ], "title" : "XIII. IFFK 2019: Innováció és fenntartható felszíni közlekedés. (2019)", "identifiers" : [ { "otype" : "PublicationIdentifier", "mtid" : 15859792, "link" : "/api/publicationidentifier/15859792", "label" : "ISBN: 9789638887542", "source" : { "otype" : "PlainSource", "mtid" : 122, "link" : "/api/publicationsource/122", "label" : "ISBN", "type" : { "otype" : "PublicationSourceType", "mtid" : 10002, "link" : "/api/publicationsourcetype/10002", "label" : "Egyéb", "mayHaveOa" : false, "published" : true, "snippet" : true }, "name" : "ISBN", "nameEng" : "ISBN", "linkPattern" : "https://www.worldcat.org/search?q=isbn%3A@@@", "publiclyVisible" : true, "published" : true, "oldId" : 122, "snippet" : true }, "idValue" : "9789638887542", "realUrl" : "https://www.worldcat.org/search?q=isbn%3A9789638887542", "published" : false, "snippet" : true }, { "otype" : "PublicationIdentifier", "mtid" : 16579683, "link" : "/api/publicationidentifier/16579683", "label" : "Egyéb URL: https://mmaws.bme.hu/index.php?y=2019&p=index", "source" : { "otype" : "PlainSource", "mtid" : 40, "link" : "/api/publicationsource/40", "label" : "Egyéb URL", "type" : { "otype" : "PublicationSourceType", "mtid" : 10006, "link" : "/api/publicationsourcetype/10006", "label" : "Link", "mayHaveOa" : true, "published" : true, "snippet" : true }, "name" : "Egyéb URL", "nameEng" : "Other URL", "linkPattern" : "@@@", "publiclyVisible" : true, "published" : true, "oldId" : 40, "snippet" : true }, "idValue" : "https://mmaws.bme.hu/index.php?y=2019&p=index", "realUrl" : "https://mmaws.bme.hu/index.php?y=2019&p=index", "published" : false, "snippet" : true } ], "publishedAt" : [ { "otype" : "City", "mtid" : 10003, "link" : "/api/city/10003", "label" : "Budapest, Magyarország", "partOf" : { "otype" : "Country", "mtid" : 10001, "link" : "/api/country/10001", "label" : "Magyarország", "published" : true, "oldId" : 1, "snippet" : true }, "published" : true, "oldId" : 10005024, "snippet" : true } ], "publishedYear" : 2019, "foreignEdition" : false, "foreignLanguage" : true, "fullPublication" : false, "conferencePublication" : true, "nationalOrigin" : true, "published" : true, "snippet" : true }, "hasQualityFactor" : false, "link" : "/api/publication/30831280", "label" : "Kővári Bálint et al. Megerősítéses tanulás és MCTS alkalmazása trajektóriakövetésben. (2019) Megjelent: XIII. IFFK 2019: Innováció és fenntartható felszíni közlekedés. (2019)", "template" : "