https://m2.mtmt.hu/ eng 2026-05-01 21:59 Thesis 30742762 APPROVED true 0 false 2020-11-10T08:48:57.216+0000 2019-07-19T13:32:01.291+0000 2019-07-19T13:07:58.111+0000 true 10000656 Dabóczi Tamás /api/author/10000656 Author true 10000656 2019-07-19T13:32:01.318+0000 2019-07-19T13:32:01.318+0000 true true 28 28 /api/publicationtype/28 PublicationType 8 true 28 Thesis true 6 Doctor of HAS true 28 28 /api/publicationtype/28 PublicationType 8 true 28 Thesis /api/subtype/6 MTA Doktora SubType 866 true 6 true 1 /api/category/1 Category true 1 Dabóczi, Tamás Új jelút-kompenzációs eljárások 120 2019 Műszaki alkotások nagyon széles körében a körülöttünk lévő fizikai világot valamilyen érzékelő/mérőrendszerrel figyeljük meg. Ezen információ birtokában hoz akár az ember, akár egy autonóm számítógépes rendszer döntéseket, és ez alapján avatkozik be a külvilágba egy beágyazott rendszer (embedded system). A döntés és beavatkozás helyességét, minőségét alapvetően befolyásolja, hogy az elsődleges információ a fizikai világról mennyire pontos. Kutatásaim keretében a külvilág megfigyelésére szolgáló eszközök pontosságának digitális jelfeldolgozással való javításával foglalkoztam. A téma fontosságát hangsúlyozza, hogy a számítástechnika, szenzortechnika, mikroelektronika, szoftvertechnológia fejlődésével egyre bonyolultabb autonóm rendszerek vesznek minket körül, melyek gyakran egymással is intenzív kapcsolatban állnak a gyors hálózati elérés révén (ad-hoc hálózatok, mobil internet, 5G). Összehangolva oldanak meg bonyolult feladatokat, mint például autonóm vezetés, adaptív forgalomirányítás, teherautók automatikus rajban mozgása vagy közlekedő robotok egy raktártérben, ahol emberek is tartózkodnak. Az ilyen, fizikai világgal kapcsolatban álló, egymással hálózatba kapcsolt, bonyolult rendszereket hívjuk kiberfizikai rendszereknek (Cyber-Physical Systems, CPS). A fenti alkalmazások mindegyikére jellemző, hogy a világról, a fizikai mennyiségekről (tárgyak helyzete, mozgása, hőmérséklet, nyomás stb.) pontos információra van szükségünk. Ezen információk birtokában születik meg a döntés, bonyolult információfeldolgozási algoritmusok segítségével. Napjainkban a beágyazott- és a kiberfizikai rendszerek az információt digitálisan dolgozzák fel. A megfigyelés során a fizikai mennyiségtől a digitális információig tartó jelutat azonban sok torzító és zavaró hatás befolyásolja. Célom ezen hatások digitális jelfeldolgozási módszerekkel való kompenzálása vagy redukálása. A fizikai mennyiségről információt hordozó, de torzult és zajos analóg jelet tipikusan nem állítjuk helyre, hanem digitális jelfeldolgozással kompenzáljuk az ismert torzulásokat, és elnyomjuk a zajként kezelt zavarásokat (jelút-kompenzáció). Tökéletes rekonstrukció általában nem lehetséges, mert a torzulásokról csak véges pontossággal áll rendelkezésre információ, maga a jelút-kompenzáció is tartalmaz torzulást (pl. véges számábrázolás), és a megfigyelést zaj terheli. Kutatásaim során a jelút-kompenzáció azon változataival foglalkoztam, amik a technika vagy tudomány adott pillanatában kihívást jelentettek, nem voltak megoldottnak tekinthetők. Ezek körében súlyponti részek: a) a lineárisnak modellezhető rendszerek frekvenciafüggő hibáinak kompenzálása rosszul kondicionált esetben, b) a közvetve megfigyelhető rendszerek, c) a jelmodell-alapú rekonstrukció. true true 2019 false false false true false GOLD 2020-11-10 true http://www.mit.bme.hu/~daboczi/publist/pubfiles/MTA_dissz_vegleges_kh.pdf 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 false false false false 2019-10-17T13:11:16.521+0000 Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék (BME / VIK) 1 4 1 1 0 true 15 /api/mabdiscipline/15 MabDiscipline true 15 2017 2019 false Language 10001 /api/language/10001 Magyar Hungarian true 1 true PersonAuthorship 87586105 /api/authorship/87586105 1 0.0 true false false Author 10000656 /api/author/10000656 Dabóczi Tamás true 10000656 true Dabóczi Tamás true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 0 true 0 true false true PublicationIdentifier 15733281 /api/publicationidentifier/15733281 PlainSource 39 /api/publicationsource/39 PublicationSourceType 10006 /api/publicationsourcetype/10006 true true true Teljes dokumentum @@@ true true 39 true GOLD true http://www.mit.bme.hu/~daboczi/publist/pubfiles/MTA_dissz_vegleges_kh.pdf http://www.mit.bme.hu/~daboczi/publist/pubfiles/MTA_dissz_vegleges_kh.pdf true true /api/publication/30742762 <div class="Thesis Publication long-list"> <div class="authors"> <img title="Forrásközlemény" style="float: left" src="/frontend/resources/grid/publication-core-icon.png"> <div class="autype autype0"> <span class="author-name" mtid="10000656"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10000656" target="_blank">Dabóczi Tamás (<span class="authorship-author-name">Dabóczi Tamás</span> <span class="authorAux-mtmt"> Digitális jelfeldolgozás, beágyazott rendszerek</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Budapest University of Technology and Economics">BUTE</span>/<span title="Faculty of Electrical Engineering and Informatics">FEEI</span>/Department of Measurement and Information Systems</span> </div> </div> <div class="title"><a href="/gui2/?mode=browse&params=publication;30742762" target="_blank">Új jelút-kompenzációs eljárások</a></div> <div> <span class="mabDiscipline">műszaki tudományok / villamosmérnöki tudományok.</span> <span class="pageLength">120 p.</span> </div> <div class="applicationYear"> <span class="applicationYear">Dissertation submission year: 2017</span> , <span class="acceptanceYear">Accepted: 2019 </span> </div> <div class="publishedYear">Published/defended: 2019 </div> <div class="pub-footer"> <span class="language" xmlns="http://www.w3.org/1999/html">Language: Hungarian | </span> <span class="identifiers"> <span class="id identifier oa_GOLD" title=" Gold "> <a style="color: black" title="http://www.mit.bme.hu/~daboczi/publist/pubfiles/MTA_dissz_vegleges_kh.pdf" target="_blank" href="http://www.mit.bme.hu/~daboczi/publist/pubfiles/MTA_dissz_vegleges_kh.pdf">Teljes dokumentum</a> </span> </span> <div class="mtid"><span class="long-pub-mtid">Publication: 30742762</span> | <span class="status-data status-APPROVED"> Published </span> Core | <span class="type-subtype">Thesis ( Doctor of HAS ) </span> | Scientific </span> | <span class="publication-sourceOfData">kézi felvitel</span> </div> <div class="lastModified">Last Modified: 2019.07.19. 15:32 Tamás Dabóczi (Digitális jelfeldolgozás, beágyazott rendszerek) </div> </div></div>