A talaj-kerék kapcsolat jelentős szerepet játszik a mezőgazdasági kutatásokban, amelyek
közül több irányul kerekek vontatási ellenállásának meghatározására. A cikkben bemutatásra
kerül egy berendezés, amellyel laboratóriumi talajvályúban vontatott kerék vontatási
ellenállásának mérésére nyílik lehetőség. Ismertetünk továbbá egy szimulációt, amelyben
a talaj modellezésére a Diszkrét Elemes Módszert (DEM) használtuk fel. A gömb alakú
szemcsék között a Hertz-Mindlin és a Parallel Bond kapcsolati modelleket alkalmaztuk,
amelyek paramétereit korábbi kutatásunk eredményeként kapott nyíródobozos mérési eredményhez,
adott nyíróerő-elmozdulás görbéhez kalibráltuk. A számítások igazolták, hogy 0,5 m/s
vontatási sebesség mellett a modell felhasználható merev kerék vontatási ellenállásának
becslésére.
