Adaptive Odometry and IMU Sensor Fusion for KUKA youBot Mobile Robot Using Analytical Time Update

Kuti, József [Kuti, József (Robotika), szerző] Bejczy Antal iRobottechnikai Központ (ÓE / EKIK); Galambos, Péter [Galambos, Péter (Robotika, Irányít...), szerző] Bejczy Antal iRobottechnikai Központ (ÓE / EKIK); Györök, György [Györök, György (Beágyazott hibrid...), szerző] Mérnöki Intézet (ÓE / AMK)

Angol nyelvű Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) Tudományos
Megjelent: Szakál Anikó. INES 2019 : IEEE 23nd International Conference on Intelligent Engineering Systems: proceedings. (2019) ISBN:9781728112138 pp. 257-262
    Azonosítók
    • MTMT: 30663020
    Támogatások:
    • Intelligens szakosodást szolgáló intézményi fejlesztések az Óbudai Egyetemen(EFOP-3.6.1-16-2016-00010) Támogató: EFOP
    Idézők (6)
    Hivatkozás stílusok: IEEEACMAPAChicagoHarvardCSLMásolásNyomtatás
    2026-02-10 22:54