Vehicle dynamic-based approach for the optimization of traffic parameters of the Intelligent Driver Model (IDM) and for the support of autonomous vehicles’ driving ability

Tamás, Péter [Péter, Tamás (Műszaki tudomány), szerző] Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék (BME / KJK); István, Lakatos [Lakatos, István (Járműmotorok, jár...), szerző] Közúti és Vasúti Járművek Tanszék (SZE / GIVK); Járműipari Kutatóközpont (SZE)

Angol nyelvű Tudományos Szakcikk (Folyóiratcikk)
Megjelent: ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 1785-8860 16 (3) pp. 121-142 2019
  • SJR Scopus - Engineering (miscellaneous): Q2
Azonosítók
Szakterületek:
    The research identifies the dynamical parameters in the area of mechanics within the base of traffic model parameters used by the Intelligent Driver Model (IDM), which are the highest acceleration parameter set by the vehicle, the desired speed parameter of the vehicle and the distance-keeping parameter of the vehicle. All this facilitates the automatic control of autonomous electric vehicles in certain vehicle groups.
    Hivatkozás stílusok: IEEEACMAPAChicagoHarvardCSLMásolásNyomtatás
    2021-10-28 12:43