Real-time trajectory generation for omni-directional vehicles by constrained dynamic inversion

Tamás, Kalmár-Nagy [Kalmár-Nagy, Tamás (Áramlástan, Elmél...), szerző] Áramlástan Tanszék (BME / GPK)

Angol nyelvű Tudományos Szakcikk (Folyóiratcikk)
Megjelent: MECHATRONICS 0957-4158 35 pp. 44-53 2016
  • SJR Scopus - Electrical and Electronic Engineering: Q1
Azonosítók
Szakterületek:
    Hivatkozás stílusok: IEEEACMAPAChicagoHarvardCSLMásolásNyomtatás
    2021-10-26 08:27