Nonlinear Soft Tissue Models and Force Control for Medical Cyber-Physical Systems

Takács, Árpád [Takács, Árpád (Robotika, távsebé...), szerző] Bejczy Antal iRobottechnikai Központ (ÓE / EKIK); Péter, Galambos [Galambos, Péter (Robotika, Irányít...), szerző]; Imre, Rudas [Rudas, Imre (Intelligens rends...), szerző]; Tamás, Haidegger [Haidegger, Tamás (orvosi robotika é...), szerző] Bejczy Antal iRobottechnikai Központ (ÓE / EKIK)