Near-Optimal Trajectory Generation for Omnidirectional Vehicles by Constrained Dynamic Inversion

Shekhawat, A; Kalmár-Nagy, T [Kalmár-Nagy, Tamás (Áramlástan, Elmél...), szerző] Áramlástan Tanszék (BME / GPK); Valasek, J; Turi, J

Angol nyelvű Tudományos Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény)
    Hivatkozás stílusok: IEEEACMAPAChicagoHarvardCSLMásolásNyomtatás
    2021-10-23 14:18