Near-Optimal Dynamic Trajectory Generation and Control of an Omnidirectional Vehicle

Kalmár-Nagy, T. [Kalmár-Nagy, Tamás (Áramlástan, Elmél...), szerző] Áramlástan Tanszék (BME / GPK); D'Andrea, R.; Ganguly, P.

Angol nyelvű Tudományos Szakcikk (Folyóiratcikk)
Megjelent: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 0921-8890 46 (1) pp. 47-64 2004
  • SJR Scopus - Computer Science Applications: Q2
Azonosítók
Szakterületek:
    Hivatkozás stílusok: IEEEACMAPAChicagoHarvardCSLMásolásNyomtatás
    2021-10-26 06:31