Extended Symmetrical Optimum Combined with Smith-predictor for Telehealth Applications: a Case Study

Haidegger, Tamás [Haidegger, Tamás (orvosi robotika), szerző] Irányítástechnika és Informatika Tanszék (BME / VIK); Kovács, Levente [Kovács, Levente (Irányítástechnika), szerző] Irányítástechnika és Informatika Tanszék (BME / VIK); Varga, Hunor; Preitl, Stefan; Precup, Radu-Emil; Benyó, Balázs [Benyó, Balázs István (Informatika, irán...), szerző] Irányítástechnika és Informatika Tanszék (BME / VIK); Benyó, Zoltán [Benyó, Zoltán (Irányítástechnika), szerző] Irányítástechnika és Informatika Tanszék (BME / VIK)

Angol nyelvű Tudományos Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)
    Azonosítók
    Technology is having a major impact on modern health care. Moreover, it opens entirely new fields, such as telesurgery that allows surgeons to treat patients physically separated from them. Long distance teleoperation formulates a decent control problem task to be solved, primarily due to signal latency, originating from the finite speed of signal propagation over long distances. The paper deals with theoretical and practical aspects of the problem, proposing a cascade control scheme with the combination of classical control methods. We investigated the effect of latency on Kessler’s Extended Symmetrical Optimum (ESO) method extended with Smith-predictor. Preliminary results showed that latencies up to 2 seconds can be handled with our proposed approach.
    Hivatkozás stílusok: IEEEACMAPAChicagoHarvardCSLMásolásNyomtatás
    2021-09-23 07:09