3D Spatial Coordinate Estimation of a Micro Manipulator From a Monocular Camera Image Using DFD Algorithm

Urbancsek, Tamás [Urbancsek, Tamás (irányítástechnika), szerző] Irányítástechnika és Informatika Tanszék (BME / VIK); Garay, Csaba; Vajta, László [Vajta, László (irányítástechnika), szerző] Irányítástechnika és Informatika Tanszék (BME / VIK)

Angol nyelvű Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) Tudományos
    This article introduces a method for complete 3D position estimation of nearly cylindrical objects using a passive, high-magnification, monocular vision system. The limitations and effectiveness of this algorithm are identified by the analysis of implementation in a real environment. As a case study, it also proves the usability of this specialized Depth from Defocus (DFD) algorithm for real-time sensor coupling of a microrobotical workstation. The paper concludes that in this particular case, the described algorithm performs depth measurement with an accuracy that is comparable to the magnitude of the micromanipulator’s positioning capability.
    Hivatkozás stílusok: IEEEACMAPAChicagoHarvardCSLMásolásNyomtatás
    2023-11-28 16:21