https://m2.mtmt.hu/
hun
2024-03-29 11:37
BookChapter
2645560
VALIDATED
true
0
2016-11-08T08:32:44.000+0000
false
2645560
2023-10-18T13:36:57.753+0000
2023-10-18T13:33:38.399+0000
2009-06-27T22:00:00.000+0000
true
10041865
Pernek
Ákos
/api/author/10041865
Author
true
10041865
2024-01-04T23:35:13.100+0000
2024-01-04T23:35:13.100+0000
2023-10-18T13:33:38.408+0000
true
10015181
Nagy
Eszter
/api/admin/10015181
Admin
true
10015181
true
false
true
25
25
/api/publicationtype/25
PublicationType
2
true
25
BookChapter
true
10000312
Conference paper
true
25
25
/api/publicationtype/25
PublicationType
2
true
25
BookChapter
/api/subtype/10000312
Konferenciaközlemény
SubType
228
true
10000312
true
1
/api/category/1
Category
true
1
Pernek, Ákos
Camera auto-calibration as Rectangular Polynomial Eigenvalue Problem
103
114
103
12
2009
Motion-based 3D reconstruction (SfM) with missing data has been a challenging computer vision task since the late 90s. Under perspective camera model, one of the most di#?#cult tasks is camera auto-calibration which determines intrinsic camera parameters without using any known calibration object or assuming special properties of the scene. This paper presents a novel algorithm to perform camera auto-calibration bene#?#ting from multiple images and dealing with the missing data problem. The method supposes semi-calibrated cameras (every intrinsic camera parameter except for the focal length is considered to be known) and constant focal length over all the images. The solution requires at least one image pair having at least eight common measured points. Tests veri#?#ed that the algorithm is numerically stable and produces accurate results. Based on the obtained camera calibration data, most reconstruction methods using perspective camera model are able to reconstruct the 3D structure of the object, thus the technique is of great importance for the SfM problem.
2009
bme-pa-migracio-20014-06-20-v01
false
true
true
true
true
false
NONE
2023-10-18
false
true
10014669
Szmolyán
Mária
/api/admin/10014669
Admin
true
10014669
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
0
0
0
Folyóiratcikk
Journal Article
24
0
Könyvrészlet
Chapter in Book
25
0
Könyv
Book
23
0
Egyéb konferenciaközlemény
Conference paper
31
0
Egyéb konferenciakötet
Conference proceedings
32
0
Oltalmi formák
Protection forms
26
0
Disszertáció
Thesis
28
1
Egyéb
Miscellaneous
29
0
Alkotás
Achievement
22
0
Kutatási adat
Research data
33
0
Folyóiratcikk
Journal Article
24
0
0
0
Könyvrészlet
Chapter in Book
25
0
0
0
Könyv
Book
23
0
0
0
Egyéb konferenciaközlemény
Conference paper
31
0
0
0
Egyéb konferenciakötet
Conference proceedings
32
0
0
0
Oltalmi formák
Protection forms
26
0
0
0
Disszertáció
Thesis
28
0
0
0
Egyéb
Miscellaneous
29
0
0
0
Alkotás
Achievement
22
0
0
0
Kutatási adat
Research data
33
0
0
0
2010
0
1
1
1
1
false
false
false
false
2014-06-18T13:40:48.000+0000
2014-06-23T17:04:30.000+0000
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék (BME / VIK); Geometriai Modellezés és Számítógépes Látás Kut... (MTA SZTAKI)
2
12
2
2
0
true
309
true
10002
English
/api/language/10002
Angol
Language
true
2
false
true
10003
true
10001
/api/country/10001
Country
true
1
/api/city/10003
City
true
10005024
true
830176
/api/publicationidentifier/830176
https://www.worldcat.org/search?q=isbn%3A9789634209782
9789634209782
PublicationIdentifier
false
/api/publication/2630463
true
true
23
23
/api/publicationtype/23
PublicationType
3
true
23
Book
Automation and Applied Computer Science Workshop, AACS 2009: Proceedings
2630463
false
true
2630463
true
false
true
true
true
10000144
Conference proceedings
true
23
23
/api/publicationtype/23
PublicationType
3
true
23
Book
/api/subtype/10000144
Konferenciakötet
SubType
345
true
10000144
false
Book
2009
true
1
/api/category/1
Category
true
1
false
Language
10002
/api/language/10002
Angol
English
true
2
true
PersonAuthorship
5274701
/api/authorship/5274701
1
0.5
true
false
Author
10041865
/api/author/10041865
Pernek
Ákos
true
10041865
true
Pernek
Ákos
true
false
false
AuthorshipType
1
/api/authorshiptype/1
0
true
0
true
false
19912664
true
PersonAuthorship
5274702
/api/authorship/5274702
2
0.5
false
true
Author
10017725
/api/author/10017725
Hajder
Levente
true
10017725
true
Hajder
Levente
true
false
false
AuthorshipType
1
/api/authorshiptype/1
0
true
0
true
false
19912663
true
PublicationIdentifier
837939
/api/publicationidentifier/837939
false
NO
http://mycite.omikk.bme.hu/doc/73102.pdf
http://mycite.omikk.bme.hu/doc/73102.pdf
false
789947
true
PublicationIdentifier
837940
/api/publicationidentifier/837940
false
NO
10890/3582
http://hdl.handle.net/10890/3582
false
1448221
true
/api/publication/2645560
<div class="BookChapter Publication short-list"> <div class="authors"> <span class="author-name" mtid="10041865"> <a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10041865" target="_blank">Pernek, Ákos</a> </span> <span class="author-type"> </span> ; <span class="author-name" mtid="10017725"> <a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10017725" target="_blank">Hajder, Levente</a> </span> <span class="author-type"> </span> </div ><div class="title"><a href="/gui2/?mode=browse¶ms=publication;2645560" mtid="2645560" target="_blank">Camera auto-calibration as Rectangular Polynomial Eigenvalue Problem</a></div> <div class="InBook">In: Vajk, István; Iváncsy, Renáta (szerk.) <span class="booktitle"><a href="/gui2/?mode=browse¶ms=publication;2630463" target="_blank">Automation and Applied Computer Science Workshop, AACS 2009: Proceedings </a></span > </div><div class="pub-info"> <span class="publishedAt">Budapest, Magyarország : <span class="publisher">Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem</span> <span class="year">(2009)</span> <span class="pageLength">309 p.</span> <span class="page"> pp. 103-114. , 12 p. </span> </div> <div class="pub-end"><div class="identifier-list"> <span class="identifiers"> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:black" title="http://mycite.omikk.bme.hu/doc/73102.pdf" target="_blank" href="http://mycite.omikk.bme.hu/doc/73102.pdf"> Teljes dokumentum </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:black" title="10890/3582" target="_blank" href="http://hdl.handle.net/10890/3582"> Handle </a> </span> </span> </div> <div class="short-pub-prop-list"> <span class="short-pub-mtid"> Közlemény:2645560 </span> <span class="status-holder"><span class="status-data status-VALIDATED"> Egyeztetett </span></span> <span class="pub-core">Forrás </span> <span class="pub-type">Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) </span> <!-- && !record.category.scientific --> <span class="pub-category">Tudományos</span> <div class="publication-citation" style="margin-left: 0.5cm;"> <span title="Nyilvános idézőközlemények összesen, említések nélkül" class="citingPub-count">Nyilvános idéző összesen: 1</span> | Független: 1 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 </div> </div> </div> </div><div class="BookChapter Publication long-list"> <div class="authors"> <img title="Forrásközlemény" style="float: left" src="/frontend/resources/grid/publication-core-icon.png"> <div class="autype autype0"> <span class="author-name" mtid="10041865"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10041865" target="_blank">Pernek Ákos (<span class="authorship-author-name">Pernek Ákos</span> <span class="authorAux-mtmt"> alkalmazott informatika</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem">BME</span>/<span title="Villamosmérnöki és Informatikai Kar">VIK</span>/Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék</span> ; <span class="author-name" mtid="10017725"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10017725" target="_blank">Hajder Levente (<span class="authorship-author-name">Hajder Levente</span> <span class="authorAux-mtmt"> Geometriai modellezés</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem">BME</span>/<span title="Villamosmérnöki és Informatikai Kar">VIK</span>/Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék; <span title="MTA Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet">MTA SZTAKI</span>/Geometriai Modellezés és Számítógépes Látás Kutatólaboratórium</span> </div> </div> <div class="title"><a href="/gui2/?mode=browse¶ms=publication;2645560" target="_blank">Camera auto-calibration as Rectangular Polynomial Eigenvalue Problem</a></div> <div class="InBook"><div class="chapter-in">In:</div> <div class="authors"> <div class="autype autype-1"> <span class="author-name" mtid="10001498"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10001498" target="_blank">Vajk István (<span class="authorship-author-name">Vajk István</span> <span class="authorAux-mtmt"> Irányítástechnika, műszaki informatika</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem">BME</span>/<span title="Villamosmérnöki és Informatikai Kar">VIK</span>/Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék</span> ; <span class="author-name" mtid="10041034"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10041034" target="_blank">Iváncsy Renáta (<span class="authorship-author-name">Iváncsy Renáta Erzsébet</span> <span class="authorAux-mtmt"> Alkalmazott informatika</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem">BME</span>/<span title="Villamosmérnöki és Informatikai Kar">VIK</span>/Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék</span> (szerk.) </div> </div> <div class="booktitle"><a href="/gui2/?mode=browse¶ms=publication;2630463" target="_blank">Automation and Applied Computer Science Workshop, AACS 2009: Proceedings </a></div> <div class="conference"> Konferencia helye, ideje: <span class="location">Budapest, Magyarország <span class="conference-date">2009.06.26. - 2009.06.26.</span> </div> <span class="publishedAt">Budapest: <span class="publishers">Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem</span>, <span class="page"> pp 103-114 </span> <span class="year">(2009)</span> </div> <div class="pub-footer"> <span class="language" xmlns="http://www.w3.org/1999/html">Nyelv: Angol | </span> <span class="identifiers"> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:black" title="http://mycite.omikk.bme.hu/doc/73102.pdf" target="_blank" href="http://mycite.omikk.bme.hu/doc/73102.pdf"> Teljes dokumentum </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:black" title="10890/3582" target="_blank" href="http://hdl.handle.net/10890/3582"> Handle </a> </span> </span> <span class="bookchapter-ids">Befoglaló link(ek):</span> <span class="identifiers"> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <span class="isbnOrIssn"> ISBN: </span> <a style="color:black" title="9789634209782" target="_blank" href="https://www.worldcat.org/search?q=isbn%3A9789634209782"> 9789634209782 </a> </span> </span> <div class="publication-citation" style="margin-left: 0.5cm;"> <span title="Nyilvános idézőközlemények összesen, említések nélkül" class="citingPub-count">Nyilvános idéző összesen: 1</span> | Független: 1 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 </div> <div class="mtid"><span class="long-pub-mtid">Közlemény: 2645560</span> | <span class="status-data status-VALIDATED"> Egyeztetett </span> <span class="long-book-mtid">Befoglaló: 2630463</span> <span class="oldId">Régi azonosító: 2645560</span> | <span class="oldId">Befoglaló: 2630463</span> Forrás | <span class="type-subtype">Könyvrészlet ( Konferenciaközlemény ) </span> | <span class="pub-category">Tudományos</span> | <span class="publication-sourceOfData">kézi felvitel</span> </div> <div class="lastModified">Utolsó módosítás: 2023.10.18. 15:33 Nagy Eszter (SZTA admi, admin) </div> </div> </div>