A robotika bevonása a gyógyászatba a tudomány és a technika hasznosításának egy igazi
sikertörténetévé válhat a következő években. A számos alkalmazási terület közül kiemelkedik
a közvetlen klinikai beavatkozásokra is használható sebészrobotoké. Ezek a műtőrobotok
komplett manipulátor rendszerek, amelyek bonyolult sebészeti beavatkozások végrehajtására
és támogatására képesek. Ma már több kereskedelmi fogalomban is kapható rendszer létezik,
azonban az igazi áttörés - a nagyfokú automatizálás - még várat magára. A klasszikus
irányításelmélet és a komplex intelligens rendszerek ötvözése jelentheti a megoldást
számos irányítási problémára a sebészrobotok esetében.
A poszter célja, hogy bemutassa a legfontosabb és legsikeresebb robotrendszereket,
átfogó képet adjon használatukról, működésükről. Részletesen tárgyalásra kerülnek
a jelenleg fejlesztés alatt álló újítások, innovatív megoldások. Bizonyos komplex
vezérlési feladatok jól megoldhatóak a gépi intelligencia eszköztárával, amit számos
kísérleti modell és tesztrendszer is bizonyított már. A robotizált orvosi rendszereknek
azonban olyan különleges elvárásoknak kell megfelelniük, amelyek miatt ma még nem
kerülhető meg a humán kezelő.
