Robotizált sebészeti alkalmazások

Haidegger, Tamás [Haidegger, Tamás (orvosi robotika), szerző] Irányítástechnika és Informatika Tanszék (BME / VIK); Benyó, Zoltán [Benyó, Zoltán (Irányítástechnika), szerző] Irányítástechnika és Informatika Tanszék (BME / VIK)

Magyar nyelvű Tudományos Nem besorolt (Egyéb)
Megjelent: pp. 1-1 2007
    Azonosítók
    A robotika bevonása a gyógyászatba a tudomány és a technika hasznosításának egy igazi sikertörténetévé válhat a következő években. A számos alkalmazási terület közül kiemelkedik a közvetlen klinikai beavatkozásokra is használható sebészrobotoké. Ezek a műtőrobotok komplett manipulátor rendszerek, amelyek bonyolult sebészeti beavatkozások végrehajtására és támogatására képesek. Ma már több kereskedelmi fogalomban is kapható rendszer létezik, azonban az igazi áttörés - a nagyfokú automatizálás - még várat magára. A klasszikus irányításelmélet és a komplex intelligens rendszerek ötvözése jelentheti a megoldást számos irányítási problémára a sebészrobotok esetében. A poszter célja, hogy bemutassa a legfontosabb és legsikeresebb robotrendszereket, átfogó képet adjon használatukról, működésükről. Részletesen tárgyalásra kerülnek a jelenleg fejlesztés alatt álló újítások, innovatív megoldások. Bizonyos komplex vezérlési feladatok jól megoldhatóak a gépi intelligencia eszköztárával, amit számos kísérleti modell és tesztrendszer is bizonyított már. A robotizált orvosi rendszereknek azonban olyan különleges elvárásoknak kell megfelelniük, amelyek miatt ma még nem kerülhető meg a humán kezelő.
    Hivatkozás stílusok: IEEEACMAPAChicagoHarvardCSLMásolásNyomtatás
    2021-03-05 06:05