On object manipulation methods using finger relocation

Harmati, I [Harmati, István (Irányításelmélet), szerző] Irányítástechnika és Informatika Tanszék (BME / VIK); Lantos, B [Lantos, Béla (Műszaki kibernetika), szerző] Irányítástechnika és Informatika Tanszék (BME / VIK); Payandeh, S

Angol nyelvű Tudományos Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)
    Azonosítók
    This paper presents a new smooth object manipulation method which is based on finger relocation. It relies on a special stratified manipulation concept. This method performs the stratified motion planning algorithm, not using the exact kinematic model but a fictitious system. The process provides a simpler control algorithm because it substitutes the generally hard symbolic computation problem with a simple (almost pure numerical) computations. Finally, the paper introduces the simulation results for the new method.
    Hivatkozás stílusok: IEEEACMAPAChicagoHarvardCSLMásolásNyomtatás
    2021-02-26 19:24