https://m2.mtmt.hu/
hun
2024-03-29 00:25
BookChapter
2639111
ADMIN_APPROVED
true
0
2016-12-29T08:38:59.000+0000
false
2639111
2021-04-18T14:16:27.217+0000
2020-04-17T08:28:29.055+0000
2009-02-27T23:00:00.000+0000
true
10012730
Harmati
István
/api/author/10012730
Author
true
10012730
2020-04-17T08:28:29.088+0000
2020-04-17T08:28:29.088+0000
2016-12-29T08:38:59.000+0000
true
10042937
Megyeri
Zsuzsa
/api/admin/10042937
Admin
true
10042937
true
false
true
31
31
/api/publicationtype/31
PublicationType
4
true
31
BookChapter
true
10000197
Conference paper
true
31
31
/api/publicationtype/31
PublicationType
4
true
31
BookChapter
/api/subtype/10000197
Konferenciaközlemény
SubType
452
true
10000197
true
1
/api/category/1
Category
true
1
I, Harmati
Nonholonomic stratified motion planning using decomposed trajectories
953
958
953
6
2002
2009
bme-pa-migracio-20014-06-20-v01
true
true
true
true
true
false
NONE
2021-04-18
false
true
10042937
Megyeri
Zsuzsa
/api/admin/10042937
Admin
true
10042937
1
0
1
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
0
0
1
1
1
1
0
0
0
Folyóiratcikk
Journal Article
24
1
Könyvrészlet
Chapter in Book
25
0
Könyv
Book
23
0
Egyéb konferenciaközlemény
Conference paper
31
0
Egyéb konferenciakötet
Conference proceedings
32
0
Oltalmi formák
Protection forms
26
0
Disszertáció
Thesis
28
0
Egyéb
Miscellaneous
29
0
Alkotás
Achievement
22
0
Kutatási adat
Research data
33
0
Folyóiratcikk
Journal Article
24
0
0
0
Könyvrészlet
Chapter in Book
25
0
0
0
Könyv
Book
23
0
0
0
Egyéb konferenciaközlemény
Conference paper
31
0
0
0
Egyéb konferenciakötet
Conference proceedings
32
0
0
0
Oltalmi formák
Protection forms
26
0
0
0
Disszertáció
Thesis
28
0
0
0
Egyéb
Miscellaneous
29
0
0
0
Alkotás
Achievement
22
0
0
0
Kutatási adat
Research data
33
0
0
0
2009
0
1
1
1
1
false
false
false
false
2016-12-29T08:38:59.000+0000
2014-06-23T17:04:30.000+0000
Irányítástechnika és Informatika Tanszék (BME / VIK)
2
12
1
3
0
true
true
10002
English
/api/language/10002
Angol
Language
true
2
false
/api/publication/2639110
true
true
32
32
/api/publicationtype/32
PublicationType
6
true
32
Book
Proceedings of 8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2002)
2639110
false
2639110
true
true
true
true
false
Book
2002
true
1
/api/category/1
Category
true
1
false
Language
10002
/api/language/10002
Angol
English
true
2
true
PersonAuthorship
5263466
/api/authorship/5263466
1
0.34
true
false
Author
10012730
/api/author/10012730
Harmati
István
true
10012730
true
I
Harmati
true
false
false
AuthorshipType
1
/api/authorshiptype/1
0
true
0
true
false
19894146
true
PersonAuthorship
5263467
/api/authorship/5263467
2
0.33
false
false
Author
1366974
/api/author/1366974
Lantos
Béla
true
1366974
true
B
Lantos
true
false
false
AuthorshipType
1
/api/authorshiptype/1
0
true
0
true
false
19894145
true
PersonAuthorship
5263468
/api/authorship/5263468
3
0.33
false
true
S.
Payandeh
true
false
false
AuthorshipType
1
/api/authorshiptype/1
0
true
0
true
false
19894144
true
PublicationIdentifier
834808
/api/publicationidentifier/834808
false
NO
http://mycite.omikk.bme.hu/doc/59448.pdf
http://mycite.omikk.bme.hu/doc/59448.pdf
false
778474
true
PublicationIdentifier
834809
/api/publicationidentifier/834809
false
NO
10890/3304
http://hdl.handle.net/10890/3304
false
1447942
true
/api/publication/2639111
<div class="BookChapter Publication short-list"> <div class="authors"> <span class="author-name" mtid="10012730"> <a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10012730" target="_blank">I, Harmati</a> </span> <span class="author-type"> </span> ; <span class="author-name" mtid="1366974"> <a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=1366974" target="_blank">B, Lantos</a> </span> <span class="author-type"> </span> ; <span class="author-name" > S., Payandeh </span> <span class="author-type"> </span> </div ><div class="title"><a href="/gui2/?mode=browse¶ms=publication;2639111" mtid="2639111" target="_blank">Nonholonomic stratified motion planning using decomposed trajectories</a></div> <div class="InBook">In: <span class="booktitle"><a href="/gui2/?mode=browse¶ms=publication;2639110" target="_blank">Proceedings of 8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2002) </a></span > </div><div class="pub-info"> <span class="year">(2002)</span> <span class="page"> pp. 953-958. , 6 p. </span> </div> <div class="pub-end"><div class="identifier-list"> <span class="identifiers"> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:black" title="http://mycite.omikk.bme.hu/doc/59448.pdf" target="_blank" href="http://mycite.omikk.bme.hu/doc/59448.pdf"> Teljes dokumentum </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:black" title="10890/3304" target="_blank" href="http://hdl.handle.net/10890/3304"> Handle </a> </span> </span> </div> <span class="short-pub-prop-list"> <span class="short-pub-mtid"> Közlemény:2639111 </span> <span class="status-holder"><span class="status-data status-ADMIN_APPROVED"> Admin láttamozott </span></span> <span class="pub-core">Forrás </span> <span class="pub-type">Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) </span> <!-- && !record.category.scientific --> <span class="pub-category">Tudományos</span> <div class="publication-citation" style="margin-left: 0.5cm;"> <span title="Nyilvános idézőközlemények összesen, említések nélkül" class="citingPub-count">Nyilvános idéző összesen: 1</span> | Független: 1 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1 </div> </span> </div> </div><div class="BookChapter Publication long-list"> <div class="authors"> <img title="Forrásközlemény" style="float: left" src="/frontend/resources/grid/publication-core-icon.png"> <div class="autype autype0"> <span class="author-name" mtid="10012730"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10012730" target="_blank">I Harmati (<span class="authorship-author-name">Harmati István</span> <span class="authorAux-mtmt"> Irányításelmélet</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem">BME</span>/<span title="Villamosmérnöki és Informatikai Kar">VIK</span>/Irányítástechnika és Informatika Tanszék</span> ; <span class="author-name" mtid="1366974"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=1366974" target="_blank">B Lantos (<span class="authorship-author-name">Lantos Béla</span> <span class="authorAux-mtmt"> Műszaki kibernetika</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem">BME</span>/<span title="Villamosmérnöki és Informatikai Kar">VIK</span>/Irányítástechnika és Informatika Tanszék</span> ; <span class="author-name" >S. Payandeh </span> </div> </div> <div class="title"><a href="/gui2/?mode=browse¶ms=publication;2639111" target="_blank">Nonholonomic stratified motion planning using decomposed trajectories</a></div> <div class="InBook"><div class="chapter-in">In:</div> <div class="authors"> </div> <div class="booktitle"><a href="/gui2/?mode=browse¶ms=publication;2639110" target="_blank">Proceedings of 8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2002) </a></div> <div class="conference"> Konferencia helye, ideje: <span class="location">Szceczin, Lengyelország <span class="conference-date">2002.09.02. - 2002.09.05.</span> </div> : <span class="page"> pp 953-958 </span> <span class="year">(2002)</span> </div> <div class="pub-footer"> <span class="language" xmlns="http://www.w3.org/1999/html">Nyelv: Angol | </span> <span class="identifiers"> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:black" title="http://mycite.omikk.bme.hu/doc/59448.pdf" target="_blank" href="http://mycite.omikk.bme.hu/doc/59448.pdf"> Teljes dokumentum </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:black" title="10890/3304" target="_blank" href="http://hdl.handle.net/10890/3304"> Handle </a> </span> </span> <div class="publication-citation" style="margin-left: 0.5cm;"> <span title="Nyilvános idézőközlemények összesen, említések nélkül" class="citingPub-count">Nyilvános idéző összesen: 1</span> | Független: 1 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1 </div> <div class="mtid"><span class="long-pub-mtid">Közlemény: 2639111</span> | <span class="status-data status-ADMIN_APPROVED"> Admin láttamozott </span> <span class="long-book-mtid">Befoglaló: 2639110</span> <span class="oldId">Régi azonosító: 2639111</span> | <span class="oldId">Befoglaló: 2639110</span> Forrás | <span class="type-subtype">Egyéb konferenciaközlemény ( Konferenciaközlemény ) </span> | Tudományos </span> | <span class="publication-sourceOfData">kézi felvitel</span> </div> <div class="lastModified">Utolsó módosítás: 2020.04.17. 10:28 Hostyánszki Zsuzsa (BME admin 5) </div> </div> </div>