https://m2.mtmt.hu/
hun
2024-03-28 18:17
JournalArticle
2636105
APPROVED
true
0
2014-10-16T16:27:43.000+0000
false
2636105
2023-10-05T13:28:46.159+0000
2019-12-18T11:04:26.023+0000
2009-02-16T23:00:00.000+0000
true
10000759
Kiss
Bálint
/api/author/10000759
Author
true
10000759
2701202
2019-12-18T05:35:20.913+0000
2023-07-19T13:05:10.745+0000
Admin
10060654
/api/admin/10060654
Sövény
Emese
true
10060654
true
2023-07-19T13:05:10.745+0000
true
false
true
24
24
/api/publicationtype/24
PublicationType
1
true
24
JournalArticle
true
10000059
Article
true
24
24
/api/publicationtype/24
PublicationType
1
true
24
JournalArticle
/api/subtype/10000059
Szakcikk
SubType
101
true
10000059
true
1
/api/category/1
Category
true
1
Emese, Szádeczky-Kardoss
Continuous-Curvature Paths for Mobile Robots
true
true
/api/journal/1028699
REVIEWED
true
true
1028699
false
1028699
true
0324-6000
1587-3781
Journal
FOREIGN
53
1-2
63
72
63
10
2009
2009
bme-pa-migracio-20014-06-20-v01
false
true
true
false
true
false
GOLD
2023-10-05
true
https://doi.org/10.3311/pp.ee.2009-1-2.08
3
0
3
3
0
2
3
1
1
2
2
2
2
3
0
0
3
3
3
3
0
2
2
Folyóiratcikk
Journal Article
24
2
Könyvrészlet
Chapter in Book
25
1
Könyv
Book
23
0
Egyéb konferenciaközlemény
Conference paper
31
0
Egyéb konferenciakötet
Conference proceedings
32
0
Oltalmi formák
Protection forms
26
0
Disszertáció
Thesis
28
0
Egyéb
Miscellaneous
29
0
Alkotás
Achievement
22
0
Kutatási adat
Research data
33
0
Folyóiratcikk
Journal Article
24
0
0
0
Könyvrészlet
Chapter in Book
25
0
0
0
Könyv
Book
23
0
0
0
Egyéb konferenciaközlemény
Conference paper
31
0
0
0
Egyéb konferenciakötet
Conference proceedings
32
0
0
0
Oltalmi formák
Protection forms
26
0
0
0
Disszertáció
Thesis
28
0
0
0
Egyéb
Miscellaneous
29
0
0
0
Alkotás
Achievement
22
0
0
0
Kutatási adat
Research data
33
0
0
0
2014
0
1
1
1
1
2015
0
0
0
0
0
2016
0
1
1
1
1
2017
0
0
0
0
0
2018
0
0
0
0
0
2019
0
1
1
1
1
Q4
false
false
false
false
2014-03-17T12:54:09.000+0000
2014-06-23T17:04:30.000+0000
Irányítástechnika és Informatika Tanszék (BME / VIK)
2
3
1
2
0
false
Language
10002
/api/language/10002
Angol
English
true
2
true
PersonAuthorship
5258710
/api/authorship/5258710
1
0.5
true
false
Author
10016353
/api/author/10016353
Gincsainé Szádeczky-Kardoss
Emese
true
10016353
true
Emese
Szádeczky-Kardoss
true
false
false
AuthorshipType
1
/api/authorshiptype/1
0
true
0
true
false
19884734
true
PersonAuthorship
5258711
/api/authorship/5258711
2
0.5
false
true
Author
10000759
/api/author/10000759
Kiss
Bálint
true
10000759
true
Bálint
Kiss
true
false
false
AuthorshipType
1
/api/authorshiptype/1
0
true
0
true
false
19884733
true
PublicationIdentifier
832974
/api/publicationidentifier/832974
GOLD
true
NO
10.3311/pp.ee.2009-1-2.08
https://doi.org/10.3311/pp.ee.2009-1-2.08
false
772498
true
PublicationIdentifier
832973
/api/publicationidentifier/832973
false
NO
79959387356
http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-79959387356
false
772497
true
PublicationIdentifier
832975
/api/publicationidentifier/832975
false
NO
http://mycite.omikk.bme.hu/doc/54630.pdf
http://mycite.omikk.bme.hu/doc/54630.pdf
false
772499
true
PublicationIdentifier
14994234
/api/publicationidentifier/14994234
NO
http://www.pp.bme.hu/ee/2009_1/pdf/ee2009_1_08.pdf
http://www.pp.bme.hu/ee/2009_1/pdf/ee2009_1_08.pdf
false
6492699
true
PublicationIdentifier
832976
/api/publicationidentifier/832976
false
NO
www.pp.bme.hu/ee/2009_1/pdf/ee2009_1_08.pdf
www.pp.bme.hu/ee/2009_1/pdf/ee2009_1_08.pdf
false
772500
true
PublicationIdentifier
832977
/api/publicationidentifier/832977
false
NO
10890/3191
http://hdl.handle.net/10890/3191
false
1447829
true
Classification
10034
/api/classification/10034
true
true
SjrRating
11171107
/api/sjrrating/11171107
173
1.0
journal
RatingType
10002
/api/ratingtype/10002
sjr
true
true
ClassificationExternal
1705
/api/classificationexternal/1705
true
1705
true
Q4
DIRECT
true
true
/api/publication/2636105
<div class="JournalArticle Publication short-list"> <div class="authors"> <span class="author-name" mtid="10016353"> <a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10016353" target="_blank">Emese, Szádeczky-Kardoss</a> </span> <span class="author-type"> </span> ; <span class="author-name" mtid="10000759"> <a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10000759" target="_blank">Bálint, Kiss</a> </span> <span class="author-type"> </span> </div ><div class="title"><a href="/gui2/?mode=browse¶ms=publication;2636105" mtid="2636105" target="_blank">Continuous-Curvature Paths for Mobile Robots</a></div> <div class="pub-info"> <span class="journal-title">PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING</span> <span class="journal-volume">53</span> : <span class="journal-issue">1-2</span> <span class="page"> pp. 63-72. , 10 p. </span> <span class="year">(2009)</span> </div> <div class="pub-end"><div class="identifier-list"> <span class="identifiers"> <span class="id identifier oa_GOLD" title=" Gold "> <a style="color:black" title="10.3311/pp.ee.2009-1-2.08" target="_blank" href="https://doi.org/10.3311/pp.ee.2009-1-2.08"> DOI </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:black" title="79959387356" target="_blank" href="http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-79959387356"> Scopus </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:black" title="http://mycite.omikk.bme.hu/doc/54630.pdf" target="_blank" href="http://mycite.omikk.bme.hu/doc/54630.pdf"> Teljes dokumentum </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:black" title="http://www.pp.bme.hu/ee/2009_1/pdf/ee2009_1_08.pdf" target="_blank" href="http://www.pp.bme.hu/ee/2009_1/pdf/ee2009_1_08.pdf"> Teljes dokumentum </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:black" title="www.pp.bme.hu/ee/2009_1/pdf/ee2009_1_08.pdf" target="_blank" href="www.pp.bme.hu/ee/2009_1/pdf/ee2009_1_08.pdf"> Egyéb URL </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:black" title="10890/3191" target="_blank" href="http://hdl.handle.net/10890/3191"> Handle </a> </span> </span> </div> <div class="short-pub-prop-list"> <span class="short-pub-mtid"> Közlemény:2636105 </span> <span class="status-holder"><span class="status-data status-APPROVED"> Nyilvános </span></span> <span class="pub-core">Forrás Idéző </span> <span class="pub-type">Folyóiratcikk (Szakcikk ) </span> <!-- && !record.category.scientific --> <span class="pub-category">Tudományos</span> <div class="publication-citation" style="margin-left: 0.5cm;"> <span title="Nyilvános idézőközlemények összesen, említések nélkül" class="citingPub-count">Nyilvános idéző összesen: 3</span> | Független: 3 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 3 </div> </div> </div> </div><div class="JournalArticle Publication long-list"> <div class="authors"> <img title="Forrásközlemény" style="float: left" src="/frontend/resources/grid/publication-core-icon.png"> <img title="Idézőközlemény" style="float: left" src="/frontend/resources/grid/publication-citation-icon.png"> <div class="autype autype0"> <span class="author-name" mtid="10016353"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10016353" target="_blank">Emese Szádeczky-Kardoss (<span class="authorship-author-name">Gincsainé Szádeczky-Kardoss Emese</span> <span class="authorAux-mtmt"> Informatika</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem">BME</span>/<span title="Villamosmérnöki és Informatikai Kar">VIK</span>/Irányítástechnika és Informatika Tanszék</span> ; <span class="author-name" mtid="10000759"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10000759" target="_blank">Bálint Kiss (<span class="authorship-author-name">Kiss Bálint</span> <span class="authorAux-mtmt"> Irányítástechnika</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem">BME</span>/<span title="Villamosmérnöki és Informatikai Kar">VIK</span>/Irányítástechnika és Informatika Tanszék</span> </div> </div> <div class="title"><a href="/gui2/?mode=browse¶ms=publication;2636105" target="_blank">Continuous-Curvature Paths for Mobile Robots</a></div> <div> <span class="journal-title">PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING</span> <span class="journal-issn">(<a target="_blank" href="https://portal.issn.org/resource/ISSN/0324-6000">0324-6000</a> <a target="_blank" href="https://portal.issn.org/resource/ISSN/1587-3781">1587-3781</a>)</span>: <span class="journal-volume">53</span> <span class="journal-issue">1-2</span> <span class="page"> pp 63-72 </span> <span class="year">(2009)</span> </div> <div class="pub-footer"> <span class="language" xmlns="http://www.w3.org/1999/html">Nyelv: Angol | </span> <span class="identifiers"> <span class="id identifier oa_GOLD" title=" Gold "> <a style="color:black" title="10.3311/pp.ee.2009-1-2.08" target="_blank" href="https://doi.org/10.3311/pp.ee.2009-1-2.08"> DOI </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:black" title="79959387356" target="_blank" href="http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-79959387356"> Scopus </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:black" title="http://mycite.omikk.bme.hu/doc/54630.pdf" target="_blank" href="http://mycite.omikk.bme.hu/doc/54630.pdf"> Teljes dokumentum </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:black" title="http://www.pp.bme.hu/ee/2009_1/pdf/ee2009_1_08.pdf" target="_blank" href="http://www.pp.bme.hu/ee/2009_1/pdf/ee2009_1_08.pdf"> Teljes dokumentum </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:black" title="www.pp.bme.hu/ee/2009_1/pdf/ee2009_1_08.pdf" target="_blank" href="www.pp.bme.hu/ee/2009_1/pdf/ee2009_1_08.pdf"> Egyéb URL </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:black" title="10890/3191" target="_blank" href="http://hdl.handle.net/10890/3191"> Handle </a> </span> </span> <div class="publication-citation" style="margin-left: 0.5cm;"> <span title="Nyilvános idézőközlemények összesen, említések nélkül" class="citingPub-count">Nyilvános idéző összesen: 3</span> | Független: 3 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 3 </div> <div class="publication-citation"> <a target="_blank" href="/api/publication?cond=citations.related;eq;2636105&sort=publishedYear,desc&sort=title"> Idézett közlemények száma: 2 </a> </div> <div class="mtid"><span class="long-pub-mtid">Közlemény: 2636105</span> | <span class="status-data status-APPROVED"> Nyilvános </span> <span class="oldId">Régi azonosító: 2636105</span> | Forrás Idéző | <span class="type-subtype">Folyóiratcikk ( Szakcikk ) </span> | <span class="pub-category">Tudományos</span> | <span class="publication-sourceOfData">kézi felvitel</span> </div> <div class="lastModified">Utolsó módosítás: 2019.12.18. 12:04 Sövény Emese (BME admin 5) </div> </div></div>