Design and implementation of a scalable sensor network for real-time autonomous 3D navigation

Arató, P; Bíró, I; Egri, A [Egri, Attila (Irányítástechnika), szerző] Irányítástechnika és Informatika Tanszék (BME / VIK); Kertész, Zs [Kertész, Zsolt László (képfeldolgozás), szerző] Irányítástechnika és Informatika Tanszék (BME / VIK); Kocza, G; Loványi, I [Loványi, István (Folyamatirányítás), szerző] Irányítástechnika és Informatika Tanszék (BME / VIK)