REPLACEMENT OF THE DIRECT LINEAR TRANSFORM FOR FINDING 2D PERSPECTIVE PROJECTIONS IN REAL TIME COMPUTER VISION SYSTEMS FOR MOBILE ROBOTS

Prohászka, Zoltán [Prohászka, Zoltán Ferenc (Gépi látás, robotika), szerző] Irányítástechnika és Informatika Tanszék (BME / VIK)

Angol nyelvű Tudományos Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)
    Azonosítók
    Abstract: This paper describes an algorithm to find the 2D perspective projection between registered images for two different cost functions. We will illustrate the problems, where these cost functions are reasonable to use and the performance of the new formulas compared to the standard iterative solution.
    Hivatkozás stílusok: IEEEACMAPAChicagoHarvardCSLMásolásNyomtatás
    2021-05-11 18:23