Motion Planning in Dynamic Environments with the Rapidly Exploring Random Tree Method

E, Szádeczky-Kardoss [Gincsainé Szádeczky-Kardoss, Emese (Informatika), szerző] Irányítástechnika és Informatika Tanszék (BME / VIK); B, Kiss [Kiss, Bálint (Irányítástechnika), szerző] Irányítástechnika és Informatika Tanszék (BME / VIK)