Extension of the Rapidly Exploring Random Tree Algorithm with Key Configurations for Nonholonomic Motion Planning

Emese, Szádeczky-Kardoss [Gincsainé Szádeczky-Kardoss, Emese (Informatika), szerző] Irányítástechnika és Informatika Tanszék (BME / VIK); Bálint, Kiss [Kiss, Bálint (Irányítástechnika), szerző] Irányítástechnika és Informatika Tanszék (BME / VIK)