{ "labelLang" : "hun", "responseDate" : "2024-03-29 07:50", "content" : { "otype" : "BookChapter", "mtid" : 2137790, "status" : "APPROVED", "published" : true, "unhandledTickets" : 0, "oldTimestamp" : "2014-05-25T15:50:30.000+0000", "deleted" : false, "oldId" : 2137790, "lastRefresh" : "2023-02-22T07:25:03.069+0000", "lastModified" : "2022-10-14T09:57:31.491+0000", "created" : "2012-12-06T12:27:46.000+0000", "creator" : { "otype" : "Author", "mtid" : 10023855, "link" : "/api/author/10023855", "label" : "Haidegger Tamás (orvosi robotika)", "familyName" : "Haidegger", "givenName" : "Tamás", "published" : true, "oldId" : 10023855, "snippet" : true }, "lastDuplumOK" : "2022-10-14T09:57:31.500+0000", "lastDuplumSearch" : "2022-10-14T09:57:31.500+0000", "core" : true, "citation" : false, "publicationPending" : false, "type" : { "otype" : "PublicationType", "mtid" : 31, "link" : "/api/publicationtype/31", "label" : "Egyéb konferenciaközlemény", "code" : 31, "otypeName" : "BookChapter", "listPosition" : 4, "published" : true, "oldId" : 31, "snippet" : true }, "subType" : { "otype" : "SubType", "mtid" : 10000175, "link" : "/api/subtype/10000175", "label" : "Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény)", "name" : "Absztrakt / Kivonat", "nameEng" : "Abstract", "docType" : { "otype" : "PublicationType", "mtid" : 31, "link" : "/api/publicationtype/31", "label" : "Egyéb konferenciaközlemény", "code" : 31, "otypeName" : "BookChapter", "listPosition" : 4, "published" : true, "oldId" : 31, "snippet" : true }, "listPosition" : 453, "published" : true, "oldId" : 10000175, "snippet" : true }, "category" : { "otype" : "Category", "mtid" : 1, "link" : "/api/category/1", "label" : "Tudományos", "published" : true, "oldId" : 1, "snippet" : true }, "languages" : [ { "otype" : "Language", "mtid" : 10001, "link" : "/api/language/10001", "label" : "Magyar", "name" : "Magyar", "nameEng" : "Hungarian", "published" : true, "oldId" : 1, "snippet" : true } ], "firstAuthor" : "Haidegger, Tamás", "authorships" : [ { "otype" : "PersonAuthorship", "mtid" : 3347607, "link" : "/api/authorship/3347607", "label" : "Haidegger, Tamás [Haidegger, Tamás (orvosi robotika), szerző]", "listPosition" : 1, "share" : 1.0, "first" : true, "last" : false, "author" : { "otype" : "Author", "mtid" : 10023855, "link" : "/api/author/10023855", "label" : "Haidegger Tamás (orvosi robotika)", "familyName" : "Haidegger", "givenName" : "Tamás", "published" : true, "oldId" : 10023855, "snippet" : true }, "familyName" : "Haidegger", "givenName" : "Tamás", "authorTyped" : true, "editorTyped" : false, "otherTyped" : false, "type" : { "otype" : "AuthorshipType", "mtid" : 1, "link" : "/api/authorshiptype/1", "label" : "Szerző", "code" : 0, "published" : true, "oldId" : 0, "snippet" : true }, "published" : false, "oldId" : 16121588, "snippet" : true } ], "title" : "Intelligens sebészrobotok", "identifiers" : [ { "otype" : "PublicationIdentifier", "mtid" : 599263, "link" : "/api/publicationidentifier/599263", "label" : "Teljes dokumentum: http://mycite.omikk.bme.hu/doc/71848.pdf", "source" : { "otype" : "PlainSource", "mtid" : 39, "link" : "/api/publicationsource/39", "label" : "Teljes dokumentum", "type" : { "otype" : "PublicationSourceType", "mtid" : 10006, "link" : "/api/publicationsourcetype/10006", "label" : "Link", "mayHaveOa" : true, "published" : true, "snippet" : true }, "name" : "Teljes dokumentum", "linkPattern" : "@@@", "publiclyVisible" : true, "published" : true, "oldId" : 39, "snippet" : true }, "oaFree" : false, "validState" : "NO", "idValue" : "http://mycite.omikk.bme.hu/doc/71848.pdf", "realUrl" : "http://mycite.omikk.bme.hu/doc/71848.pdf", "published" : false, "oldId" : 372771, "snippet" : true }, { "otype" : "PublicationIdentifier", "mtid" : 599264, "link" : "/api/publicationidentifier/599264", "label" : "Handle: 10890/2042", "source" : { "otype" : "PlainSource", "mtid" : 152, "link" : "/api/publicationsource/152", "label" : "Handle", "type" : { "otype" : "PublicationSourceType", "mtid" : 10006, "link" : "/api/publicationsourcetype/10006", "label" : "Link", "mayHaveOa" : true, "published" : true, "snippet" : true }, "name" : "Handle", "linkPattern" : "http://hdl.handle.net/@@@", "publiclyVisible" : true, "published" : true, "oldId" : 152, "snippet" : true }, "oaFree" : false, "validState" : "NO", "idValue" : "10890/2042", "realUrl" : "http://hdl.handle.net/10890/2042", "published" : false, "oldId" : 1446680, "snippet" : true } ], "firstPage" : "2", "firstPageOrInternalIdForSort" : "2", "pageLength" : 1, "publishedYear" : 2006, "abstractText" : "A robotika bevonása a gyógyászatba a tudomány és a technika hasznosításának egy igazi sikertörténetévé válhat a következő években. A számos alkalmazási terület közül kiemelkedik a közvetlen klinikai beavatkozásokra is használható sebészrobotoké. Ezek a műtőrobotok komplett manipulátor rendszerek, amelyek bonyolult sebészeti beavatkozások végrehajtására és támogatására képesek. Ma már több kereskedelmi fogalomban is kapható rendszer létezik, azonban az igazi áttörés - a nagyfokú automatizálás - még várat magára. A klasszikus irányításelmélet és a komplex intelligens rendszerek ötvözése jelentheti a megoldást számos irányítási problémára a sebészrobotok esetében. Az előadás célja, hogy bemutassa a legfontosabb és legsikeresebb robotrendszereket, átfogó képet adjon használatukról, működésükről. Részletesen tárgyalásra kerülnek a jelenleg fejlesztés alatt álló újítások, innovatív megoldások. Bizonyos komplex vezérlési feladatok jól megoldhatóak a gépi intelligencia eszköztárával, amit számos kísérleti modell és tesztrendszer is bizonyított már. A robotizált orvosi rendszereknek azonban olyan különleges elvárásoknak kell megfelelniük, amelyek miatt ma még nem kerülhető meg a humán kezelő. Részletesen bemutatásra kerülnek a jelenlegi alkalmazások hibái, hátrányai is, valamint ezek esetleges javítási, fejlesztési lehetőségei. Szó esik az orvosi robotok alkalmazásának hazai korlátairól, az anyagi és kompetencia beli hiányosságokról.", "digital" : null, "printed" : null, "sourceYear" : 2012, "packet" : "Haidegger Tamás (Boros Annamária (MTMT 2-3); 2012.12.06. 12:52:11)", "foreignEdition" : false, "foreignLanguage" : false, "fullPublication" : false, "conferencePublication" : true, "nationalOrigin" : null, "missingAuthor" : false, "oaType" : "NONE", "oaCheckDate" : "2023-02-22", "oaFree" : false, "citationCount" : 0, "citationCountUnpublished" : 0, "citationCountWoOther" : 0, "independentCitCountWoOther" : 0, "nationalOriginCitationCount" : 0, "foreignEditionCitationCount" : 0, "doiCitationCount" : 0, "wosCitationCount" : 0, "scopusCitationCount" : 0, "wosScopusCitationCount" : 0, "wosScopusCitationCountWoOther" : 0, "wosScopusIndependentCitationCount" : 0, "wosScopusIndependentCitationCountWoOther" : 0, "independentCitationCount" : 0, "selfCitationCount" : 0, "unhandledCitationCount" : 0, "citingPubCount" : 0, "independentCitingPubCount" : 0, "citingPubCountWoOther" : 0, "independentCitingPubCountWoOther" : 0, "unhandledCitingPubCount" : 0, "citedPubCount" : 0, "citedCount" : 0, "hasCitationDuplums" : false, "userChangeableUntil" : "2013-03-06T12:42:26.000+0000", "publishDate" : "2012-12-06T12:42:26.000+0000", "directInstitutesForSort" : "", "ownerAuthorCount" : 1, "ownerInstituteCount" : 12, "directInstituteCount" : 0, "authorCount" : 1, "contributorCount" : 0, "book" : { "otype" : "Book", "mtid" : 33151689, "link" : "/api/publication/33151689", "label" : "Proc. of the NJSZT Symp. of Young Researchers in AI Systems. (2006)", "core" : false, "citation" : false, "publicationPending" : false, "type" : { "otype" : "PublicationType", "mtid" : 32, "link" : "/api/publicationtype/32", "label" : "Egyéb konferenciakötet", "code" : 32, "otypeName" : "Book", "listPosition" : 6, "published" : true, "oldId" : 32, "snippet" : true }, "category" : { "otype" : "Category", "mtid" : 1, "link" : "/api/category/1", "label" : "Tudományos", "published" : true, "oldId" : 1, "snippet" : true }, "languages" : [ { "otype" : "Language", "mtid" : 10001, "link" : "/api/language/10001", "label" : "Magyar", "name" : "Magyar", "nameEng" : "Hungarian", "published" : true, "oldId" : 1, "snippet" : true } ], "title" : "Proc. of the NJSZT Symp. of Young Researchers in AI Systems", "identifiers" : [ ], "publishedAt" : [ ], "publishedYear" : 2006, "foreignEdition" : false, "foreignLanguage" : false, "fullPublication" : false, "conferencePublication" : true, "published" : false, "snippet" : true }, "hasQualityFactor" : false, "link" : "/api/publication/2137790", "label" : "Haidegger Tamás. Intelligens sebészrobotok. (2006) Megjelent: Proc. of the NJSZT Symp. of Young Researchers in AI Systems p. 2", "template" : "