{ "labelLang" : "hun", "responseDate" : "2024-03-28 10:44", "content" : { "otype" : "BookChapter", "mtid" : 2137784, "status" : "APPROVED", "published" : true, "unhandledTickets" : 0, "oldTimestamp" : "2014-05-25T15:50:30.000+0000", "deleted" : false, "oldId" : 2137784, "lastRefresh" : "2023-02-22T07:25:16.678+0000", "lastModified" : "2022-10-14T09:53:14.790+0000", "created" : "2012-12-06T12:27:41.000+0000", "creator" : { "otype" : "Author", "mtid" : 10023855, "link" : "/api/author/10023855", "label" : "Haidegger Tamás (orvosi robotika)", "familyName" : "Haidegger", "givenName" : "Tamás", "published" : true, "oldId" : 10023855, "snippet" : true }, "lastDuplumOK" : "2022-10-14T09:53:14.801+0000", "lastDuplumSearch" : "2022-10-14T09:53:14.801+0000", "core" : true, "citation" : false, "publicationPending" : false, "type" : { "otype" : "PublicationType", "mtid" : 31, "link" : "/api/publicationtype/31", "label" : "Egyéb konferenciaközlemény", "code" : 31, "otypeName" : "BookChapter", "listPosition" : 4, "published" : true, "oldId" : 31, "snippet" : true }, "subType" : { "otype" : "SubType", "mtid" : 10000175, "link" : "/api/subtype/10000175", "label" : "Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény)", "name" : "Absztrakt / Kivonat", "nameEng" : "Abstract", "docType" : { "otype" : "PublicationType", "mtid" : 31, "link" : "/api/publicationtype/31", "label" : "Egyéb konferenciaközlemény", "code" : 31, "otypeName" : "BookChapter", "listPosition" : 4, "published" : true, "oldId" : 31, "snippet" : true }, "listPosition" : 453, "published" : true, "oldId" : 10000175, "snippet" : true }, "category" : { "otype" : "Category", "mtid" : 1, "link" : "/api/category/1", "label" : "Tudományos", "published" : true, "oldId" : 1, "snippet" : true }, "languages" : [ { "otype" : "Language", "mtid" : 10001, "link" : "/api/language/10001", "label" : "Magyar", "name" : "Magyar", "nameEng" : "Hungarian", "published" : true, "oldId" : 1, "snippet" : true } ], "firstAuthor" : "Haidegger, Tamás", "authorships" : [ { "otype" : "PersonAuthorship", "mtid" : 3347600, "link" : "/api/authorship/3347600", "label" : "Haidegger, Tamás [Haidegger, Tamás (orvosi robotika), szerző]", "listPosition" : 1, "share" : 1.0, "first" : true, "last" : false, "author" : { "otype" : "Author", "mtid" : 10023855, "link" : "/api/author/10023855", "label" : "Haidegger Tamás (orvosi robotika)", "familyName" : "Haidegger", "givenName" : "Tamás", "published" : true, "oldId" : 10023855, "snippet" : true }, "familyName" : "Haidegger", "givenName" : "Tamás", "authorTyped" : true, "editorTyped" : false, "otherTyped" : false, "type" : { "otype" : "AuthorshipType", "mtid" : 1, "link" : "/api/authorshiptype/1", "label" : "Szerző", "code" : 0, "published" : true, "oldId" : 0, "snippet" : true }, "published" : false, "oldId" : 16121578, "snippet" : true } ], "title" : "A CIS jelene és jövője", "identifiers" : [ { "otype" : "PublicationIdentifier", "mtid" : 599257, "link" : "/api/publicationidentifier/599257", "label" : "Teljes dokumentum: http://mycite.omikk.bme.hu/doc/71839.pdf", "source" : { "otype" : "PlainSource", "mtid" : 39, "link" : "/api/publicationsource/39", "label" : "Teljes dokumentum", "type" : { "otype" : "PublicationSourceType", "mtid" : 10006, "link" : "/api/publicationsourcetype/10006", "label" : "Link", "mayHaveOa" : true, "published" : true, "snippet" : true }, "name" : "Teljes dokumentum", "linkPattern" : "@@@", "publiclyVisible" : true, "published" : true, "oldId" : 39, "snippet" : true }, "oaFree" : false, "validState" : "NO", "idValue" : "http://mycite.omikk.bme.hu/doc/71839.pdf", "realUrl" : "http://mycite.omikk.bme.hu/doc/71839.pdf", "published" : false, "oldId" : 372767, "snippet" : true }, { "otype" : "PublicationIdentifier", "mtid" : 599258, "link" : "/api/publicationidentifier/599258", "label" : "Handle: 10890/2039", "source" : { "otype" : "PlainSource", "mtid" : 152, "link" : "/api/publicationsource/152", "label" : "Handle", "type" : { "otype" : "PublicationSourceType", "mtid" : 10006, "link" : "/api/publicationsourcetype/10006", "label" : "Link", "mayHaveOa" : true, "published" : true, "snippet" : true }, "name" : "Handle", "linkPattern" : "http://hdl.handle.net/@@@", "publiclyVisible" : true, "published" : true, "oldId" : 152, "snippet" : true }, "oaFree" : false, "validState" : "NO", "idValue" : "10890/2039", "realUrl" : "http://hdl.handle.net/10890/2039", "published" : false, "oldId" : 1446677, "snippet" : true } ], "firstPage" : "8", "firstPageOrInternalIdForSort" : "8", "pageLength" : 1, "publishedYear" : 2009, "abstractText" : "A számítógéppel integrált sebészet (Copmuter-Integrated Surgery - CIS) magába foglal minden olyan informatika alapú eszközt, rendszert, alkalmazást, amely kvantitatív információt szolgáltat az orvosoknak képalkotó eljárások és szenzoros mérések alapján. A CIS, és ezen belül a kép által vezetett sebészet (Image Guided Surgery) az elmúlt 30 évben forradalmasította az intervenciós beavatkozásokat. Különösen nagy hatással volt például az idegsebészetre és ortopédiára ahol a műtéti navigációs rendszerek segítségével lehetővé vált a beteg pre-operatív felvételeinek valós időben, a kívánt metszetben történő megjelenítése [1]. Ugyanakkor a robotizált laparoszkópiás technikáknak hála a hasi beavatkozások is minimálisan invazívek lettek, kevesebb károsodást és mellékhatást eredményezve. A világ számos részén kutatók ezrei foglalkoznak új technikák, eredmények, eszközök és végül termékek előállításán. Az IGS piac becsült mérete 2 milliárd dollár, amely évente 7%-kal bővül, de még ennél is sokkal nagyobb az ortopédiás eszközök becsült 35 milliárd dolláros piaca évi 9% növekedésével, ahol fokozatosan egyre nagyobb szerepet kapnak a CIS technológiák [2]. A modern technika új eljárások, műtéti fogások kidolgozásához vezetett, amelyek számos előnnyel járnak mind az orvos, mind a beteg számára. Különösen nagy szerepe van a realisztikus modelleknek és szimulációknak a műtéti tervezésben és az oktatásban. A CIS egyik legfontosabb kérdésköre, hogy miként lehet pontosabbá tenni a műtéti beavatkozásokat. Az első generációs, 80-as, 90-es években kifejlesztett rendszerek alapvetően egy-egy szegmensét célozták meg az intervenciós medicinának, és a diagnosztika, műtéti tervezés vagy a beavatkozás részét támogatták. A mai tendenciák lényege, hogy integrálják a különböző folyamatokat, és olyan komplex rendszereket építsenek, amelyek hatékonyabbá teszik a teljes műtéti folyamatot a pre-operatív információ-gyűjtéstől a megvalósításig, majd a post-operatív kiértékelésig (1. ábra). A cél a rendelkezésre álló általános és beteg-specifikus információk alapján műtéti terv készítése, annak regisztrálása a beteg fizikai koordinátáihoz és a beavatkozást segítő eszközök navigációja, irányítása mindezek alapján. Egyre hangsúlyosabb szerepet kap a műtéti utáni kiértékelés, ahol is a betegekről gyűjtött információt statisztikai módszerekkel dolgozzák fel, majd összevetik a már meglévő információkkal, műtéti tervek adatbázisát és anatómiai atlaszokat hozva létre, amelyek nagy segítségére vannak az orvosnak a következő beavatkozásnál. Ezek a módszerek a magas színvonalú orvosi ellátás (telemedicine) gyors terjedését hozzák magukkal, hiszen szabványosított módon tárolásra kerül egyes szakemberek tudása és ismeretanyaga is [3]. A robotok megjelenése a műtőben felgyorsította az integrációs folyamatot, ugyanis lehetővé vált a fent említett technikák teljes skálájának implementációja. Az amerikai hadsereg évek óta finanszírozza azt a kutatást (Trauma Pod – Operating Room of the Future) amelynek célja az ember nélküli műtő kifejlesztése. Távirányítású és autonóm robotok együttműködése révén kívánják a hadszíntéren megsérült katonák hatékony ellátását megoldani. Egy prototípus már létezik, és vizsgálják polgári alkalmazhatóságát is. A program második szakaszában pedig ennek mobil verzióját fejlesztik [4]. A következő években egyre nagyobb hangsúlyt kapnak azok az eszközök, amelyek az emberi döntés alapján képesek a sebészeknél nagyobb pontossággal és hatékonysággal elvégezni feladataikat. A jelenlegi elképzelések szerint néhány évtizeden belül elérhetők lesznek olyan bonyolultságú rendszerek, amelyek a teljes műtéti folyamat nagy pontosságú modellezésére képesek. Azaz az orvos egy élethű virtuális betegen tervezheti meg a műtétet, szimulálhatja annak lefolyását, és a közben fellépő váratlan események, komplikációk alapján módosíthatja a műtéti tervet. Amikor már készen van, letölti az adatokat egy robotrendszerbe, ami végrehajtja a kijavított, szinte tökéletes beavatkozást.", "digital" : null, "printed" : null, "sourceYear" : 2012, "packet" : "Haidegger Tamás (Boros Annamária (MTMT 2-3); 2012.12.06. 12:52:11)", "foreignEdition" : false, "foreignLanguage" : false, "fullPublication" : false, "conferencePublication" : true, "nationalOrigin" : null, "missingAuthor" : false, "oaType" : "NONE", "oaCheckDate" : "2023-02-22", "oaFree" : false, "citationCount" : 0, "citationCountUnpublished" : 0, "citationCountWoOther" : 0, "independentCitCountWoOther" : 0, "nationalOriginCitationCount" : 0, "foreignEditionCitationCount" : 0, "doiCitationCount" : 0, "wosCitationCount" : 0, "scopusCitationCount" : 0, "wosScopusCitationCount" : 0, "wosScopusCitationCountWoOther" : 0, "wosScopusIndependentCitationCount" : 0, "wosScopusIndependentCitationCountWoOther" : 0, "independentCitationCount" : 0, "selfCitationCount" : 0, "unhandledCitationCount" : 0, "citingPubCount" : 0, "independentCitingPubCount" : 0, "citingPubCountWoOther" : 0, "independentCitingPubCountWoOther" : 0, "unhandledCitingPubCount" : 0, "citedPubCount" : 0, "citedCount" : 0, "hasCitationDuplums" : false, "userChangeableUntil" : "2014-03-04T09:39:10.000+0000", "publishDate" : "2012-12-06T12:42:25.000+0000", "directInstitutesForSort" : "", "ownerAuthorCount" : 1, "ownerInstituteCount" : 12, "directInstituteCount" : 0, "authorCount" : 1, "contributorCount" : 0, "book" : { "otype" : "Book", "mtid" : 33151646, "link" : "/api/publication/33151646", "label" : "Proc. of the BME–MATE CIS Mini-Symp. I–II.. (2009)", "core" : false, "citation" : false, "publicationPending" : false, "type" : { "otype" : "PublicationType", "mtid" : 32, "link" : "/api/publicationtype/32", "label" : "Egyéb konferenciakötet", "code" : 32, "otypeName" : "Book", "listPosition" : 6, "published" : true, "oldId" : 32, "snippet" : true }, "category" : { "otype" : "Category", "mtid" : 1, "link" : "/api/category/1", "label" : "Tudományos", "published" : true, "oldId" : 1, "snippet" : true }, "languages" : [ { "otype" : "Language", "mtid" : 10002, "link" : "/api/language/10002", "label" : "Angol", "name" : "Angol", "nameEng" : "English", "published" : true, "oldId" : 2, "snippet" : true } ], "title" : "Proc. of the BME–MATE CIS Mini-Symp. I–II.", "identifiers" : [ ], "publishedAt" : [ ], "publishedYear" : 2009, "foreignEdition" : false, "foreignLanguage" : true, "fullPublication" : false, "conferencePublication" : true, "published" : false, "snippet" : true }, "hasQualityFactor" : false, "link" : "/api/publication/2137784", "label" : "Haidegger Tamás. A CIS jelene és jövője. (2009) Megjelent: Proc. of the BME–MATE CIS Mini-Symp. I–II. p. 8", "template" : "