Robotsebészet a NOTES műtéteknél

Haidegger, Tamás [Haidegger, Tamás (orvosi robotika), szerző]

Magyar nyelvű Nem besorolt jellegű Nem besorolt (Egyéb)
Megjelent: 2009
    Azonosítók
    Az elmúlt húsz évben a robotizált eszközök a gyártásautomatizálás mellett az egészségügyben is egyre komolyabb szerepet kaptak. A sebészrobotika az orvostechnika egyik legdinamikusabban fejlődő területévé vált, és már több százezer sikeres beavatkozást hajtottak végre világszerte. A robottechnika legfontosabb előnye a nagy pontosság, amely révén csökkenthető a beavatkozások hossza, súlyossága és a felépülési idő is. A komplex műtétek minimálisan invazív laparoszkópiás végrehajtásához egyre bonyolultabb eszközöket fejlesztettek ki, amelyek használata komoly kihívás elé állítja az orvosokat. A komplett teleoperációs robotsebészeti rendszerek képesek visszaadni a sebész mozgásszabadságát és kézügyesséégét a testüregen belül, nagyfelbontású 3D látórendszerrel rendelkeznek és számos számos egyéb ergonómiai funkciót biztosítanak. Mindezek különösen jól használhatók a NOTES technikával végrehajtott beavatkozások esetében, ahol az egyik fő korlátozó tényező a megfelelő szabadságfokkal rendelkező eszközök pontos irányítása. Számos kutatóközpontban fejlesztenek újszerű, nagy flexibilitással és manőverezhetőséggel rendelkező manipulátorokat és beavatkozókat, amelyek a magas szintű, feladatorientált emberi irányítást bonyolult mechanikával és számítógépes algoritmusokkal támogatják. Így lehetővé válik például kígyószerű szerkezetek egyszerű irányítása. Mikromanpulátorok és moduláris robotok segítségével egyetlen porton vagy természetes testüregen keresztül is megközelíthetővé válik a garat, vagy a hasüreg nagy része. Mindeközben az operátor egy külön konzolon keresztül képes irányítani a robotot, amely lehetővé teszi a valódi távsebészetet. A robottechnika emellett kiválóan használható medikusok képzésére is, hiszen élethű szimuláció, vagy korábban rögzített események révén olcsóbban és hatékonyan imitálható bármilyen beavatkozás. Az új technikai lehetőségekkel felvértezve számos olyan beavatkozásra nyílik lehetőség, amelyek elvégzésére korábban nem volt egyszerű mód a beteg jelentős károsítása nélkül.
    Hivatkozás stílusok: IEEEACMAPAChicagoHarvardCSLMásolásNyomtatás
    2022-01-20 12:34