Kovács LL et al. Motion Control of an Under-Actuated Service Robot Using Natural Coordinates. (2010) Megjelent: Proceedings of the 18th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control pp. 331-338, 2680568
Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[2680568]
  1. Facchini F. A MODEL FOR ECONOMIC AND ENVIRONMENTAL EVALUATION OF INTER-/INTRA-TERMINAL CONTAINERS FLOWS. (2017) Megjelent: 24th International Conference on Production Research (ICPR 2017) pp. 732-737
    Egyéb konferenciaközlemény/Tudományos[27216087] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 27216087, Kapcsolat: 27216087
  2. Yahyapour Iman. Dynamic Modeling and Computed Torque Control of a 3-DOF Spherical Parallel Manipulator. (2014) Megjelent: 2014 SECOND RSI/ISM INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS (ICROM) pp. 280-285
    Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[27003290] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 27003290, Kapcsolat: 27003290
Kovács L. Servo-Constraint Based Computer Torque Control of Underactuated Mechanical Systems. (2011) Megjelent: Proceedings of the ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences pp. 377-382, 2206839
Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[2206839]
  1. Seifried R et al. Analysis of servo-constraint problems for underactuated multibody systems. (2013) MECHANICAL SCIENCES 2191-9151 4 1 113-129
    Folyóiratcikk/Tudományos[24398158] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24398158, Kapcsolat: 24398158
Kovács L et al. Stability case study of the ACROBOTER underactuated service robot. (2012) THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS LETTERS 2095-0349 2 4, 2687827
Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[2687827]
  1. Bessa Wallace M et al. An adaptive fuzzy sliding mode controller for uncertain underactuated mechanical systems. (2019) JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL 1077-5463 1741-2986 p. 1077546319827393
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[30548389] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 30548389, Kapcsolat: 28005492
  2. Zana Roland et al. Swept Laser Based 3D Pose Detection of the Swinging Robot Acroboter. (2018) ISBN:802145542X
    Könyv/Tudományos[30549493] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 30549493, Kapcsolat: 28005488
  3. Zelei Ambrus. Computed torque control and utilization of parametric excitation for underactuated dynamical systems. (2015)
    Egyéb/Tudományos[27216038] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 27216038, Kapcsolat: 27216038
  4. Blajer Wojciech. A case study of inverse dynamics control of manipulators with passive joints. (2014) JOURNAL OF THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS 1429-2955 52 3 793-801
    Folyóiratcikk/Tudományos[27216040] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 27216040, Kapcsolat: 27216040
Ambrus Zelei. Energy efficient walking and running - impact dynamics based on varying geometric constraints. (2013) Megjelent: Proc. of Dynamical Systems - Theory and Application pp. 259-268, 2697422
Egyéb konferenciaközlemény/Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény)/Tudományos[2697422]
  1. Pàmies-Vilà Rosa et al. Use of performance indicators in the analysis of running gait impacts. (2017) MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS 1384-5640 43 2 131-151
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[27216107] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 27216107, Kapcsolat: 27216107
Bencsik László et al. A study on the effect of human running cadence based on the bouncing ball model. (2015) Megjelent: Dynamical Systems - Theory and Applications pp. 47-55, 3016301
Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[3016301]
  1. Baumgartner Jesson et al. Increased stride‐rate in runners following an independent retraining program: A randomized controlled trial. (2019) SCANDINAVIAN JOURNAL OF MEDICINE & SCIENCE IN SPORTS 0905-7188 29 11 1789-1796
    Folyóiratcikk/Tudományos[31208077] [Import]
    Független, Idéző: 31208077, Kapcsolat: 28843265
Ambrus Zelei et al. Handling Actuator Saturation as Underactuation: Case Study With Acroboter Service Robot. (2016) JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND NONLINEAR DYNAMICS 1555-1415 1555-1423 12 3, 3151308
Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[3151308]
  1. Reyes-Cortes Fernando et al. A FAMILY OF HYPERBOLIC-TYPE CONTROL SCHEMES FOR ROBOT MANIPULATORS. (2019) KYBERNETIKA 0023-5954 55 3 561-585
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[31082785] [Érvényesített]
    Független, Idéző: 31082785, Kapcsolat: 28669278
  2. Khamsuwan Pitcha et al. Chaos synchronization of fractional-order chaotic systems with input saturation. (2018) JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND NONLINEAR DYNAMICS 1555-1415 1555-1423 13 9 p. 090903
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[30549519] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 30549519, Kapcsolat: 28005516
Bencsik László et al. Predictive trajectory tracking of under-actuated systems. (2016) Megjelent: Joint International Conference on Multibody Dynamics, 3103676
Könyvrészlet/Absztrakt / Kivonat (Könyvrészlet)/Tudományos[3103676]
  1. Zana Roland et al. Swept Laser Based 3D Pose Detection of the Swinging Robot Acroboter. (2018) Megjelent: Proceedings of the 2018 18th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) pp. 1-6
    Egyéb konferenciaközlemény/Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény)/Tudományos[30546053] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 30546053, Kapcsolat: 28009474
Dalma J et al. Identification of the model of stick balancing using the cepstral analysis. (2017) Megjelent: Proceedings of DSTA 2017 pp. 405-412, 3309073
Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[3309073]
  1. Zana Roland et al. Swept Laser Based 3D Pose Detection of the Swinging Robot Acroboter. (2018) ISBN:802145542X
    Könyv/Tudományos[30549493] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 30549493, Kapcsolat: 28005862
László Bencsik et al. Effects of human running cadence and experimental validation of the bouncing ball model. (2017) MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING 0888-3270 89 78-87, 3104177
Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[3104177]
  1. Nagahara Ryu et al. Influence of the Intention to Lean the Body Forward on Kinematics and Kinetics of Sprinting for Active Adults. (2019) SPORTS 2075-4663 7 6
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[31088213] [Érvényesített]
    Független, Idéző: 31088213, Kapcsolat: 28679496
  2. Billat Veronique L et al. Long-term constant acceleration can be sustained freely in running via stochastic short-term corrections. (2018) Electronic Journal of Applied Statistical Analysis 2070-5948 11 1 269-295
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[27594390] [Érvényesített]
    Független, Idéző: 27594390, Kapcsolat: 27594390
  3. Billat Véronique et al. Humans can freely sustain long-term constant acceleration in running via stochastic short-term corrections. (2018) Electronic Journal of Applied Statistical Analysis 2070-5948 1 1-15
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[30548274] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 30548274, Kapcsolat: 28004096
  4. Velásquez Washington et al. Body Mass Index in Human Walking on Different Types of Soil Using Graph Theory. (2018) IEEE ACCESS 2169-3536 6 47935-47942
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[30548374] [Érvényesített]
    Független, Idéző: 30548374, Kapcsolat: 28004178
László Bencsik et al. Stabilization of Internal Dynamics of Underactuated Systems by Periodic Servo-Constraints. (2017) INTERNATIONAL JOURNAL OF STRUCTURAL STABILITY AND DYNAMICS 0219-4554 7 5, 3173068
Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[3173068]
  1. Bessa Wallace M et al. An adaptive fuzzy sliding mode controller for uncertain underactuated mechanical systems. (2019) JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL 1077-5463 1741-2986 p. 1077546319827393
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[30548389] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 30548389, Kapcsolat: 28004195
  2. Bessa Wallace M. et al. An adaptive fuzzy sliding mode controller for uncertain underactuated mechanical systems. (2019) JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL 1077-5463 1741-2986 25 9 1521-1535
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[31082823] [Érvényesített]
    Független, Idéző: 31082823, Kapcsolat: 28669330
  3. Wang Jiqiang. Stabilizing Sequence Search for Time-Controlled Switched Nonlinear Systems with All Unstable Modes. (2017) INTERNATIONAL JOURNAL OF STRUCTURAL STABILITY AND DYNAMICS 0219-4554 2017
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[27216029] [Érvényesített]
    Független, Idéző: 27216029, Kapcsolat: 27216029
2020-05-26 23:50