Haidegger Tamás. Advanced Robotic Arms in Space. (2004) Megjelent: 55th International Astronautical Congress pp. 2585-2594, 2137765
Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[2137765]
  1. Ke Li. Optimal Measurement for Kinematic Calibration of a Six-DOF Spatial Robotic Manipulator. (2017) Megjelent: Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics pp. 252-257
    Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[27477236] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 27477236, Kapcsolat: 27477236
  2. Yanbo Wang. Dynamic Analysis and Co-simulation ADAMSSIMULINK for a Space Manipulator Joint. (2015) Megjelent: 2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics pp. 984-989
    Egyéb konferenciaközlemény[25561912] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 25561912, Kapcsolat: 25561912
  3. Fan QingLin. A Thermal Vacuum Environment Adaptive Design Method and Test for a Space Manipulator Joint. (2015) Megjelent: International Conference on Fluid Power and Mechatronics pp. 787-790
    Egyéb konferenciaközlemény/Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény)/Tudományos[25561898] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 25561898, Kapcsolat: 25561898
  4. Kui Sun. Structure Design of an End Effector for the Chinese Space Station Experimental Module Manipulator. (2014) Megjelent: i-SAIRAS pp. 1-8
    Egyéb konferenciaközlemény/Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény)/Tudományos[25561922] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 25561922, Kapcsolat: 25561922
  5. Catharine L. Safe and Efficient Robot Action Choice Using Human Intent Prediction in Physically Shared Space Environments. (2014)
    Disszertáció/PhD (Disszertáció)/Tudományos[23879845] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23879845, Kapcsolat: 23879845
  6. Zonggao Mu. Obstacles Modeling and Collision Detection of Space Robots for Performing On-orbit Services. (2014) Megjelent: Information Science and Technology (ICIST), 2014 4th IEEE International Conference on pp. 461-464
    Egyéb konferenciaközlemény/Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény)/Tudományos[24462756] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 24462756, Kapcsolat: 24462756
  7. Catharine L. Human Productivity in a Workspace Shared with a Safe Robotic Manipulator. (2014) JOURNAL OF AEROSPACE INFORMATION SYSTEMS 1940-3151 2327-3097 11 1 1-18
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[23672103] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23672103, Kapcsolat: 23672103
  8. Feng HAN et al. Design, Testing and Evaluation of an End Effector for Self-relocation. (2014) JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING 0893-1321 2014 1-36
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[24066703] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 24066703, Kapcsolat: 24066703
  9. Christian Smith et al. Dual arm manipulation: A survey. (2012) ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 0921-8890 60 1340-1353
    Folyóiratcikk[22793454] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 22793454, Kapcsolat: 22793454
  10. Marc Manz. Development of a Lightweight Manipulator Arm using Heterogeneous Materials and Manufacturing Technologies. (2012) Megjelent: International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space pp. 1-8
    Egyéb konferenciaközlemény[22763901] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 22763901, Kapcsolat: 22763901
Haidegger Tamás et al. Future trends in robotic neurosurgery. (2008) Megjelent: 14th Nordic-Baltic Conference on Biomedical Engineering and Medical Physics, NBC 2008 pp. 229-233, 2621972
Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[2621972]
  1. Marcel Lenz et al. Automated differentiation between meningioma and healthy brain tissue based on optical coherence tomography ex vivo images using texture features. (2018) JOURNAL OF BIOMEDICAL OPTICS 1083-3668 1560-2281 23 7 071205-1-071205-7
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)[27216134] [Érvényesített]
    Független, Idéző: 27216134, Kapcsolat: 27216134
  2. Marcel Lenz. ANWENDUNGSORIENTIERTE ALGORITHMEN IN DER OPTISCHEN KOHÄRENZTOMOGRAPHIE FÜR ZERSTÖRUNGSFREIE MATERIALPRÜFUNG UND BIOMEDIZINISCHE DIAGNOSTIK. (2018)
    Disszertáció/PhD (Disszertáció)/Tudományos[30969830] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 30969830, Kapcsolat: 28502292
  3. Alexandrina Nikova. The Basic Steps of Evolution of Brain Surgery. (2017) MAEDICA: A JOURNAL OF CLINICAL MEDICINE 1841-9038 2069-6116 12 4 297-305
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[27114776] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 27114776, Kapcsolat: 27114776
  4. Sung Mok Kim et al. Development of a New Neurosurgical 5-DOF Parallel Robot for Stereotactic DBS Operations. (2017) INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING 2234-7593 2005-4602 18 3 333-343
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[26477744] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 26477744, Kapcsolat: 26477744
  5. Dongwoo Koo. A study on microsurgical handheld robot using LINAPOD platform. (2017)
    Disszertáció/PhD (Disszertáció)/Tudományos[26624018] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 26624018, Kapcsolat: 26624018
  6. Sungmok Kim. On the structure of the macro-micro neurosurgical robots in stereotactic surgery. (2016) Hanyang Medical Reviews 1738-429X 2234-4446 36 4 254-261
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[26276613] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 26276613, Kapcsolat: 26276613
  7. Hiroyuki Chinbe. Haptic threshold for pulling force feedback on surgeon’s fingertip in medical robotic systems. (2016) Megjelent: IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society pp. 767-772
    Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[26289338] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 26289338, Kapcsolat: 26289338
  8. C Faria et al. Review of Robotic Technology for Stereotactic Neurosurgery. (2015) IEEE Reviews in Biomedical Engineering 8 125-137
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[25226741] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 25226741, Kapcsolat: 25226741
  9. Danying Hu. Path Planning for Semi-automated Simulated Robotic Neurosurgery. (2015) Megjelent: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) pp. 2639-2645
    Egyéb konferenciaközlemény/Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény)/Tudományos[25570228] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 25570228, Kapcsolat: 25570228
  10. Carlos Faria et al. Experiential Learning of Robotics Fundamentals Based on a Case Study of Robot-Assisted Stereotactic Neurosurgery. (2015) IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION 0018-9359 1557-9638
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[25570210] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 25570210, Kapcsolat: 25570210
  11. P Boscariol. A delayed force-reflecting haptic controller for master–slave neurosurgical robots. (2015) ADVANCED ROBOTICS 0169-1864 29 2 127-138
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[24478179] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24478179, Kapcsolat: 24478179
  12. Sayed Samed et al. Prospective therapies for high-grade glial tumours: A literature review. (2014) ANNALS OF MEDICINE AND SURGERY 2049-0801 3 55-59
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[24124709] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24124709, Kapcsolat: 24124709
  13. M D Comparetti. High level contol of Robot Behavior in Neurosurgery. (2014)
    Disszertáció/PhD (Disszertáció)/Tudományos[24124707] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24124707, Kapcsolat: 24124707
  14. Sungwook Yang. Handheld Micromanipulator for Robot-Assisted Microsurgery. (2014)
    Disszertáció/PhD (Disszertáció)/Tudományos[24124708] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24124708, Kapcsolat: 24124708
  15. Yoshinori Fujihira et al. Gripping Force Feedback System for Neurosurgery. (2014) International Journal of Automation Technology 8 1 83-94
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[25570217] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 25570217, Kapcsolat: 25570217
  16. Yang Zhang et al. Emerging New Trends in Neurosurgical Technologies. (2014) CELL BIOCHEMISTRY AND BIOPHYSICS 1085-9195 1559-0283 March 1-9
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[24124706] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24124706, Kapcsolat: 24124706
  17. L Qi. Stable Single Polarization, Single Frequency, and Linear Cavity Er-Doped Fiber Laser Using a Saturable Absorber. (2013) CHINESE PHYSICS LETTERS 0256-307X 1741-3540 30 2
    Folyóiratcikk[25226747] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 25226747, Kapcsolat: 25226747
  18. Faria C. Robotic implantation of intracerebral electrodes for Deep Brain Stimulation. (2013) Megjelent: 3rd Portuguese Bioengineering Meeting, ENBENG 2013 - Book of Proceedings
    Egyéb konferenciaközlemény[23947988] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23947988, Kapcsolat: 23947988
  19. C Faria. Robotic Assisted Deep Brain Stimulation Neurosurgery: first steps on system development. (2013) Megjelent: 10th IASTED International Conference on Biomedical Engineering (BioMed 2013)
    Egyéb konferenciaközlemény/Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény)/Tudományos[25226745] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 25226745, Kapcsolat: 25226745
  20. Elisa Beretta. Preliminary feasibility study of a LWR4+ for brain mapping tasks during robotic neurosurgical procedures. (2013) Megjelent: IEEE International Conference on Robotics and Automation pp. 1-6
    Egyéb konferenciaközlemény/Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény)/Tudományos[24124703] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24124703, Kapcsolat: 24124703
  21. Y Kanada. Force Feedback Manipulating System for Neurosurgery. (2013) PROCEDIA CIRP 2212-8271 5 133-136
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[25226847] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 25226847, Kapcsolat: 25226847
  22. Takeshi Yoneyama et al. Force-detecting gripper and force feedback system for neurosurgery applications. (2013) INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY 1861-6410 1861-6429 2013 1 1-11
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[24124702] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24124702, Kapcsolat: 24124702
  23. Ryan A. Medical Robots: Current Systems and Research Directions. (2012) Journal of Robotics 1687-9600 2012 1-14
    Folyóiratcikk[23947987] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23947987, Kapcsolat: 23947987
  24. A T Azar. Medical Robotics. (2012) Megjelent: Prototyping of Robotic Systems: Applications of Design and Implementation pp. 253-287
    Könyvrészlet[23947985] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23947985, Kapcsolat: 23947985
  25. Kim S. Comparative study on kinematic characteristics of three micro-surgical mechanisms for neurosurgical operations. (2012) Megjelent: 20th IMEKO World Congress 2012 pp. 2083-2088
    Egyéb konferenciaközlemény[23947989] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23947989, Kapcsolat: 23947989
  26. Diana C. A MRI COMPATIBLE CONCENTRIC TUBE CONTINUUM ROBOT WITH PNEUMATIC ACTUATION. (2012)
    Disszertáció/Egyetemi doktor (Disszertáció)/Tudományos[24124705] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24124705, Kapcsolat: 24124705
  27. Mirko Daniele. Accurate multi-robot targeting for keyhole neurosurgery based on external sensor monitoring. (2012) P I MECH ENG H-J ENG M 226 347-359
    Folyóiratcikk[23947986] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23947986, Kapcsolat: 23947986
  28. Alberto Vaccarella et al. Sensors management in robotic neurosurgery: The ROBOCAST project. (2011) Megjelent: EMBC 2011 – 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society pp. 2119-2122
    Egyéb konferenciaközlemény[23947984] [Érvényesített]
    Független, Idéző: 23947984, Kapcsolat: 23947984
  29. P Boscariol et al. Neumesy: A special robot for neurosurgery. (2011) Annals of Faculty Engineering Hunedoara – International Journal of Engineering XI 2 65-72
    Folyóiratcikk[22763895] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 22763895, Kapcsolat: 23947980
  30. Mirko Daniele. Multi-robotic approach for keyhole neurosurgery: the ROBOCAST project. (2011) Megjelent: SCATh Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery pp. 1-4
    Egyéb konferenciaközlemény[23947983] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23947983, Kapcsolat: 23947983
  31. Dimitrova-Grekow T. Lego Mindstorms NXT based quasi-autonomous vehicle. (2011) Pomiary, Automatyka, Kontrola 57 8 839-841
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[24124704] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24124704, Kapcsolat: 24124704
  32. Yoneyama T et al. Force detecting gripper and flexible micro manipulator for neurosurgery. (2011) Megjelent: EMBC 2011 – 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society pp. 6695-6699
    Egyéb konferenciaközlemény[23947982] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23947982, Kapcsolat: 23947982
  33. Vanni Zanotto et al. A master-slave haptic system for neurosurgery. (2011) APPLIED BIONICS AND BIOMECHANICS 1176-2322 1754-2103 8 2 209-220
    Folyóiratcikk[23947981] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23947981, Kapcsolat: 23947981
  34. Najarian S. Advances in medical robotic systems with specific applications in surgery—a review. (2011) Journal of Medical Engineering and Technology 35 1 19-33
    Folyóiratcikk[23947978] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23947978, Kapcsolat: 23947978
  35. Mirko Daniele. An iterative robust controller for a 13 DOF neurosurgery manipulator: sintesi di un controllore iterativo robusto in anello chiuso per un manipolatore neurochirurgico autonomo a 13 gradi di liberta. (2010)
    Disszertáció/Külföldi fokozat (nem PhD) (Disszertáció)[23947979] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23947979, Kapcsolat: 23947979
Haidegger Tamás et al. Integrált Robotrendszer Fejlesztése Agyalapi Sebészet Támogatására. (2008) Megjelent: BUDAMED '08 : 14. Magyar Orvostechnikai Konferencia és 5. Magyar Klinikai-mérnöki Konferencia pp. 45-49, 2137772
Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[2137772]
  1. Kiss Kata. TELEOPERÁCIÓ A HAZAI SEBÉSZETI ÉLETBEN. (2015)
    Egyéb/Diplomamunka, szakdolgozat, TDK dolgozat (Egyéb)/Tudományos[25570255] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 25570255, Kapcsolat: 25570255
  2. Halmi Lászlóné. Műszertechnika I.: Orvostechnikai ismeretek. (2013)
    Könyv/Felsőoktatási tankönyv (Könyv)/Oktatási[27440093] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 27440093, Kapcsolat: 27440097
Haidegger Tamás et al. Surgical Robotic Support for Long Duration Space Missions. (2008) ACTA ASTRONAUTICA 0094-5765 63 7-10 996-1005, 2622320
Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[2622320]
  1. Liu Zhengxiong et al. Teleoperation for space manipulator based on complex virtual fixtures. (2019) ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 0921-8890 & p. 103268
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[30798927] [Érvényesített]
    Független, Idéző: 30798927, Kapcsolat: 28299324
  2. Williams Adam et al. Review and Analysis of Search, Extraction, Evacuation, and Medical Field Treatment Robots. (2019) JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 0921-0296 1573-0409 2019 1-18
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[30432381] [Érvényesített]
    Független, Idéző: 30432381, Kapcsolat: 27858792
  3. Wenjie Wang et al. Linear parameter variant modeling and parameter identification of a cable-driven micromanipulator for surgical robot. (2018) PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE 0954-4062 2018 15 May 1-13
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[27393064] [Érvényesített]
    Független, Idéző: 27393064, Kapcsolat: 27393064
  4. Wang Z et al. Hybrid grey prediction model-based autotracking algorithm for the laparoscopic visual window of surgical robot. (2018) MECHANISM AND MACHINE THEORY 0094-114X 123 107-123
    Folyóiratcikk/Tudományos[27179832] [Érvényesített]
    Független, Idéző: 27179832, Kapcsolat: 27179832
  5. Lingtao Yu et al. External force sensing based on cable tension changes in minimally invasive surgical micromanipulators. (2018) IEEE ACCESS 2169-3536 P 99 1-11
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[27120200] [Érvényesített]
    Független, Idéző: 27120200, Kapcsolat: 27120200
  6. Wenjie Wang et al. Toward force detection of a cable-driven micromanipulator for a surgical robot based on disturbance observer. (2017) MECHANICAL SCIENCES 2191-9151 8 323-335
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[26975941] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 26975941, Kapcsolat: 26975941
  7. Clara M Ionescu et al. Motion compensation for robotic lung tumour radiotherapy in remote locations: A personalised medicine approach. (2017) ACTA ASTRONAUTICA 0094-5765 132 59-66
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[26276464] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 26276464, Kapcsolat: 26276475
  8. Yu Lingtao et al. A new forecasting kinematic algorithm of automatic navigation for a laparoscopic minimally invasive surgical robotic system. (2017) ROBOTICA 0263-5747 35 5 1192-1222
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[26567227] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 26567227, Kapcsolat: 26567227
  9. Net Marc. Assessing the Impact of Real-time Communication Services on the Space Network Ground Segment. (2016) 2008 IEEE AEROSPACE CONFERENCE, VOLS 1-9 1095-323X Big Sky
    Folyóiratcikk/Konferenciaközlemény (Folyóiratcikk)/Tudományos[26393928] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 26393928, Kapcsolat: 26393928
  10. Yu Lingtao. Research on micromanipulator's clamping force sensing based on static wirerope tension of a surgical robot. (2015) ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 1687-8132 1687-8140 7 4
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[24904098] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 24904098, Kapcsolat: 24904098
  11. D Cannon et al. Perceived mental workload and operator performance of dexterous manipulators under time delay with master-slave interfaces. (2015) Megjelent: 2015 IEEE International Conference on Computational Intelligence and Virtual Environments for Measurement Systems and Applicati... pp. 1-6
    Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[25552202] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 25552202, Kapcsolat: 25552202
  12. Savio L. Orthopedic Research in the Year 2025. (2015) Megjelent: Sports Injuries : Prevention, Diagnosis, Treatment and Rehabilitation pp. 3203-3216
    Könyvrészlet/Könyvfejezet (Könyvrészlet)/Tudományos[25552191] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 25552191, Kapcsolat: 25552191
  13. Rodgers Erica et al. Multigenerational Independent Colony for Extraterrestrial Habitation, Autonomy, and Behavior health (MICEHAB): An investigation of a long duration, partial gravity, autonomous rodent colony. (2015) Megjelent: AIAA SPACE 2015 Conference and Exposition pp. 1-33
    Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[30768725] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 30768725, Kapcsolat: 28263939
  14. Nieves Pavón-Pulido. Cybi: A smart companion robot for elderly people: Improving teleoperation and telepresence skills by combining Cloud Computing technologies and Fuzzy Logic. (2015) Megjelent: 2015 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions pp. 198-203
    Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[25552180] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 25552180, Kapcsolat: 25552180
  15. Marc Sanchez. Assessing the Impact of Real-time Communication Services on the Space Network Ground Segment. (2015) Megjelent: IEEE Aerospace Conference, 2016 pp. 1-16
    Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[25551495] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 25551495, Kapcsolat: 25551495
  16. Butnariu S. The command of a virtual industrial robot using a dedicated haptic interface. (2014) ISBN:9783037859292
    Könyv[23948224] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23948224, Kapcsolat: 23948224
  17. Lingtao Yu. Research on Preoperative Positioning Analysis of Instrument Arms for Minimally Invasive Surgical Robot. (2014) Megjelent: IEEE International Conference on Mechatronics and Automation pp. 1269-1275
    Egyéb konferenciaközlemény/Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény)/Tudományos[24158622] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 24158622, Kapcsolat: 24158622
  18. Yu Lingtao. Research on Preoperative Positioning Analysis of Instrument Arms for Minimally Invasive Surgical Robot. (2014) Megjelent: 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (IEEE ICMA 2014) pp. 1269-1275
    Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[25461605] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 25461605, Kapcsolat: 25461605
  19. Zhuxiu Qing et al. Progress Reality enhanced field of manned spaceflight. (2014) Bio-medical Engineering 0006-3398 1573-8256 2014 5
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[25552329] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 25552329, Kapcsolat: 25552329
  20. Yu Lingtao et al. A new kinematics method based on a dynamic visual window for a surgical robot. (2014) ROBOTICA 0263-5747 32 4 571-589
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[24904100] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 24904100, Kapcsolat: 24904100
  21. Simon Westerberg. Virtual Environment-Based Teleoperation of Forestry Machines: Designing Future Interaction Methods. (2013) JOURNAL OF HUMAN-ROBOT INTERACTION 2163-0364 2 3 84-110
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[24124454] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 24124454, Kapcsolat: 24124454
  22. Elizabeth S. Robots: The New Teammates. (2013) Megjelent: The psychology of workplace technology pp. 185-208
    Könyvrészlet/Könyvfejezet (Könyvrészlet)/Tudományos[24124455] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 24124455, Kapcsolat: 24124455
  23. NI Ziqiang. A Robot Assisted Tele-neurosurgery on Sea. (2013) Megjelent: IEEE International Conference on Information and Automation pp. í1086-1091
    Egyéb konferenciaközlemény/Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény)/Tudományos[24187965] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 24187965, Kapcsolat: 24187965
  24. Yu L. A kinematics method of automatic visual window for Laparoscopic Minimally Invasive Surgical Robotic System. (2013) Megjelent: 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2013 pp. 997-1002
    Egyéb konferenciaközlemény[23948226] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23948226, Kapcsolat: 23948226
  25. Yu L et al. A kinematics method based on dynamic visual navigation for the instrument arm of surgical robot. (2013) Jiqiren/Robot 1002-0446 35 2 162-170
    Folyóiratcikk[23948222] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23948222, Kapcsolat: 23948222
  26. Dworzecki Stephen. Advanced Augmented Reality Telestration Techniques With Applications In Laparoscopic And Robotic Surgery. (2013)
    Disszertáció/PhD (Disszertáció)/Tudományos[25551352] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 25551352, Kapcsolat: 25551352
  27. John Lenihan. Web-connected surgery: using the internet for teaching and proctoring of live robotic surgeries. (2012) J Robotic Surg 6 47-52
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[24124452] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 24124452, Kapcsolat: 24124452
  28. Linda R. Robotic Telepresence: Perception, Performance, and User Experience. (2012)
    Egyéb[24124451] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 24124451, Kapcsolat: 24124451
  29. G Charmaine. From Wheatstone to Cameron and beyond: overview in 3-D and 4-D imaging technology. (2012) OPTICAL ENGINEERING 0091-3286 51 2 021102-1-021102-6
    Folyóiratcikk[23948217] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23948217, Kapcsolat: 23948217
  30. Christopher Daniel. CHARM: Cooperation of Humans and Robots for Mars: Final report. (2012)
    Egyéb[23948218] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23948218, Kapcsolat: 23948218
Haidegger Tamás. Improving the Accuracy and Safety of a Robotic System for Neurosurgery. (2008), 2137788
Egyéb/Diplomamunka, szakdolgozat, TDK dolgozat (Egyéb)/Tudományos[2137788]
  1. Marko Švaco et al. T-PHANTOM : A NEW PHANTOM DESIGN FOR NEUROSURGICAL ROBOTICS. (2016) Megjelent: 27TH DAAAM INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT MANUFACTURING AND AUTOMATION pp. 266-270
    Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[26277875] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 26277875, Kapcsolat: 26277875
  2. Filip Šuligoj et al. Medical applicability of a low-cost industrial robot arm guided with an optical tracking system. (2015) Megjelent: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) pp. 3785-3790
    Egyéb konferenciaközlemény/Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény)/Tudományos[25570386] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 25570386, Kapcsolat: 25570386
  3. JAMES ANDREW et al. 30 Years of Neurosurgical Robots: Review and Trends for Manipulators and Associated Navigational Systems. (2015) ANNALS OF BIOMEDICAL ENGINEERING 0090-6964 44 836-846
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[25563226] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 25563226, Kapcsolat: 25563203
  4. Hao Su. Deep Brain Stimulation for Movement Disorder Diseases: BME 523 (Fall 2009) Final Project Report. (2009)
    Egyéb/Kutatási jelentés (közzétett) (Egyéb)/Tudományos[25583045] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 25583045, Kapcsolat: 25583045
Haidegger Tamás. In-space surgery: impact of robotic technology on future exploration missions. (2008) Megjelent: Proceedings of iSAIRAS08 - 9th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, 2137769
Egyéb konferenciaközlemény/Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény)/Tudományos[2137769]
  1. ISABELLA DÍAZ-BLANCOFOMBONA. Robotics. Advanced Technology inAbdominal Surgery. (2010) REVISTA VENEZOLANA DE CIRUGÍA MIEMBRO DE 63 3 144-147
    Folyóiratcikk[22763883] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 22763883, Kapcsolat: 22763883
Tamás Haidegger et al. Accuracy Improvement of a Neurosurgical Robot System. (2008) Megjelent: Second IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics pp. 836-841, 2137771
Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[2137771]
  1. Paul Thienphrapa et al. User Centric Device Registration for Streamlined Workflows in Surgical Navigation Systems. (2019) Proc IEEE & & p. &
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[30468015] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 30468015, Kapcsolat: 27897588
  2. Martin Klemm. Control Algorithms for 3-DoF Handheld Robotic Devices Used in Orthopedic Surgery. (2019) Journal of Medical Robotics Research 2424-905X 2424-9068 4 2 p. 1950002
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[27678830] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 27678830, Kapcsolat: 27678830
  3. Karl Van Wyk et al. Strategies for Improving and Evaluating Robot Registration Performance. (2017) IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING 1545-5955 1-9
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[26781740] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 26781740, Kapcsolat: 26781740
  4. Jonathan D Plasencia et al. Design and Verification of Novel Low-Cost MR-Guided Small-Animal Stereotactic System. (2016) JOURNAL OF MEDICAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING 1609-0985 2199-4757 1-10
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[25981827] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 25981827, Kapcsolat: 25981827
  5. Rodolfo Gabriel. CO - ROBOTIC ULTRASOUND IMAGING: A COOPERATIVE FORCE CONTROL APPROACH. (2016)
    Egyéb/Diplomamunka, szakdolgozat, TDK dolgozat (Egyéb)/Tudományos[26975679] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 26975679, Kapcsolat: 26975679
  6. Yaser Maddahi. Positional and Force Characteristics of neuroArm Robotic Manipulators: A Pilot Study. (2015) Megjelent: Proceedings of the 2nd International Conference of Control, Dynamic Systems, and Robotics pp. 157-1-157-8
    Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[25580097] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 25580097, Kapcsolat: 25580097
  7. JAMES ANDREW et al. 30 Years of Neurosurgical Robots: Review and Trends for Manipulators and Associated Navigational Systems. (2015) ANNALS OF BIOMEDICAL ENGINEERING 0090-6964 44 836-846
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[25563226] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 25563226, Kapcsolat: 25563223
  8. A Bertelsen et al. Distortion correction and calibration of intra-operative spinex-ray images using a constrained DLT algorithm. (2014) COMPUTERIZED MEDICAL IMAGING AND GRAPHICS 0895-6111 EE 1-31
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[24057141] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24057141, Kapcsolat: 24057141
  9. Ojosnegros Ramos. Desarrollo de un sistema para la monitorización de operaciones manuales mediante sensor Kinect. (2014)
    Disszertáció/Nem besorolt (Disszertáció)/Tudományos[25580112] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 25580112, Kapcsolat: 25580112
  10. Alberto Vaccarella et al. Unscented Kalman Filter Based Sensor Fusion for Robust Optical and Electromagnetic Tracking in Surgical Navigation. (2013) IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT 0018-9456 1557-9662 99 1-15
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[23065631] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23065631, Kapcsolat: 23065631
  11. Alberto Vaccarella. Multimodal sensors management in Computer and Robot Assisted Surgery. (2013)
    Disszertáció/PhD (Disszertáció)/Tudományos[24187987] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24187987, Kapcsolat: 24187987
  12. LUKE ANTHONY. Techniques For Sensor-Integrated Robotic Systems: Raman Spectra Analysis, Image Guidance, And Kinematic Calibration. (2012)
    Disszertáció/PhD (Disszertáció)/Tudományos[24478101] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24478101, Kapcsolat: 24478101
  13. B Bell et al. Robotics in ear, nose and throat (ENT) surgery. (2012) Megjelent: Medical robotics: Minimally invasive surgery pp. 159-184
    Könyvrészlet/Könyvfejezet (Könyvrészlet)/Tudományos[23469449] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23469449, Kapcsolat: 23469449
  14. P Boscariol et al. Neumesy: A special robot for neurosurgery. (2011) Annals of Faculty Engineering Hunedoara – International Journal of Engineering XI 2 65-72
    Folyóiratcikk[22763895] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 22763895, Kapcsolat: 22763895
  15. Jan-Philipp Kobler et al. Design and analysis of a head-mounted parallel kinematic device for skull surgery. (2011) INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY 1861-6410 1861-6429 1 1-13
    Folyóiratcikk[22763896] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 22763896, Kapcsolat: 22763896
  16. Zanotto V et al. A master-slave haptic system for neurosurgery. (2011) APPLIED BIONICS AND BIOMECHANICS 1176-2322 1754-2103 8 2 209-220
    Folyóiratcikk[22763897] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 22763897, Kapcsolat: 22763897
  17. Le V T. A haptic training environment for the heart myoblast cell injection procedure. (2010) Megjelent: 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2010 pp. 448-452
    Egyéb konferenciaközlemény[22763899] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 22763899, Kapcsolat: 22763899
  18. Toyoda Kazutaka. Study on control system of the surgical robot with heart-beat canceling mechanism. (2009)
    Disszertáció/PhD (Disszertáció)/Tudományos[23717309] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23717309, Kapcsolat: 23717309
2020-09-25 08:50