Bálint Kiss. Modeling, flatness and simulation of a class of cranes. (1999) PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING 0324-6000 1587-3781 2064-5260 2064-5279 43 3 215-225, 2605632
Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[2605632]
  1. Seifried R. Dynamics of underactuated multibody systems: Modeling, control and optimal design. (2014) ISBN:9783319012278
    Könyv[23886555] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23886555, Kapcsolat: 23886555
  2. Burghardt A et al. Adaptive neural network control of underactuated system. (2012) Megjelent: IJCCI 2012 Proceedings of the 4th International Joint Conference on Computational Intelligence pp. 505-509
    Egyéb konferenciaközlemény[23886556] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23886556, Kapcsolat: 23886556
  3. Sueda S et al. Large-scale dynamic simulation of highly constrained strands. (2011) ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS 0730-0301 30 4
    Folyóiratcikk[23886541] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886541, Kapcsolat: 23886541
  4. Neupert J et al. Tracking and anti-sway control for boom cranes. (2010) CONTROL ENGINEERING PRACTICE 0967-0661 18 1 31-44
    Folyóiratcikk[23886544] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886544, Kapcsolat: 23886544
  5. Sarras I et al. Total energy-shaping IDA-PBC control of the 2D-SpiderCrane. (2010) Megjelent: 2010 49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010 pp. 1122-1127
    Egyéb konferenciaközlemény[23886538] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886538, Kapcsolat: 23886538
  6. Kazi F. Minimizing cable swing in a gantry crane using the interconnection and damping assignment-passivity based control methodology. (2010) ADVANCES IN VIBRATION ENGINEERING 0972-5768 9 3 235-244
    Folyóiratcikk[23886543] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886543, Kapcsolat: 23886543
  7. Kamath A et al. Dynamics and control of 2D SpiderCrane: A controlled Lagrangian approach. (2010) Megjelent: 2010 49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010 pp. 3596-3601
    Egyéb konferenciaközlemény[23886539] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886539, Kapcsolat: 23886539
  8. Kazi F et al. Stabilization of a 2D-spidercrane mechanism using damping assignment passivity-based control. (2008) Megjelent: Proceedings of the 17th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2008) pp. 3155-3160
    Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[23886545] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886545, Kapcsolat: 23886545
  9. Martin Servin et al. Rigid Body Cable for Virtual Environments. (2008) IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS 1077-2626 14 4 783-796
    Folyóiratcikk[23886535] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886535, Kapcsolat: 23886535
  10. Eckhard Arnold et al. Modell-prädiktive Trajektoriengenerierung für flachheitsbasierte Folgeregelungen am Beispiel eines Hafenmobilkrans. (2008) AT-AUTOMATISIERUNGSTECHNIK 0178-2312 0178-2312 56 8 395-405
    Folyóiratcikk[23886536] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886536, Kapcsolat: 23886536
  11. Buccieri D et al. Jet-scheduling control for SpiderCrane: Experimental results. (2008) Megjelent: Proceedings of the 17th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2008)
    Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[23886546] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886546, Kapcsolat: 23886546
  12. Davide Bucieri. Jet-Scheduling Control for Flat Systems. (2008)
    Disszertáció/PhD (Disszertáció)[23886537] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23886537, Kapcsolat: 23886537
  13. Arnold E et al. Trajectory tracking for boom cranes based on nonlinear control and optimal trajectory generation. (2007) Megjelent: MSC'07. 16th IEEE international conference on control applications. Part of IEEE multi-conference on systems and control pp. 1444-1449
    Egyéb konferenciaközlemény[23886548] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886548, Kapcsolat: 23886548
  14. Servin M et al. Massless cable for real-time simulation. (2007) COMPUTER GRAPHICS FORUM 0167-7055 1467-8659 26 2 172-184
    Folyóiratcikk[23886533] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886533, Kapcsolat: 23886533
  15. Neupert J et al. A nonlinear control strategy for boom cranes in radial direction. (2007) Megjelent: 2007 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-13 pp. 25-30
    Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[23886547] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23886547, Kapcsolat: 23886547
  16. Neupert J. Trajectory tracking for boom cranes using a flatness based approach. (2006) Megjelent: 2006 SICE-ICASE International Joint Conference pp. 1812-1816
    Egyéb konferenciaközlemény[23886549] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886549, Kapcsolat: 23886549
  17. Buccieri D et al. Spidercrane: Model and properties of a fast weight handling equipment. (2005) Megjelent: Proceedings of the 16th IFAC World Congress pp. 568-573
    Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[23886550] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886550, Kapcsolat: 23886550
  18. Szpytko J et al. Rapid prototyping of overhead crane dynamics for operation use. (2005) Megjelent: Proceedings of the 16th IFAC World Congress pp. 138-143
    Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[23886551] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886551, Kapcsolat: 23886551
  19. Williams P. Motion planning for an aerial-towed cable system. (2005) Megjelent: Collection of Technical Papers - AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference pp. 4130-4160
    Egyéb konferenciaközlemény[23886552] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886552, Kapcsolat: 23886552
  20. Kumar R. Obstacle avoidance and minimum time control of cranes using flat outputs and nonlinear programming. (2004) Megjelent: American Society of Mechanical Engineers, Dynamic Systems and Control Division (Publication) DSC pp. 29-36
    Egyéb konferenciaközlemény[23886553] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886553, Kapcsolat: 23886553
Bálint Kiss. Trajectory Planning for Dextrous Manipulation with Rolling Contacts. (1999) Megjelent: Proceedings of the 1999 IEEE Conference on Decision and Control pp. 2118-2119, 2605649
Egyéb konferenciaközlemény/Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény)/Tudományos[2605649]
  1. Melchior P et al. Fractional approaches in path tracking design (or motion control): Prefiltering, shaping, and flatness. (2015) Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering 2213-8986 77 237-323
    Folyóiratcikk/Tudományos[26954981] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 26954981, Kapcsolat: 26954981
  2. Michael Fliess. Variations sur la notion de contrôlabilité. (2006) Megjelent: Constructive Algebra and Systems Theory pp. 267-306
    Könyvrészlet[23886603] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23886603, Kapcsolat: 23886603
Bálint Kiss et al. A Simple output feedback PD controller for nonlinear cranes. (2000) Megjelent: Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control pp. 5097-5101, 2605641
Egyéb konferenciaközlemény/Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény)/Tudományos[2605641]
  1. Zhang Menghua et al. Adaptive tracking control for double-pendulum overhead cranes subject to tracking error limitation, parametric uncertainties and external disturbances. (2016) MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING 0888-3270 76-77 15-32
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[26043629] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 26043629, Kapcsolat: 26043629
  2. Yu W et al. Stable adaptive compensation with fuzzy CMAC for an overhead crane. (2011) INFORMATION SCIENCES 0020-0255 181 21 4895-4907
    Folyóiratcikk[24067770] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 24067770, Kapcsolat: 23886580
  3. Yang T. Robust control of gantry crane system with hoisting: A new solution based on wave motion. (2011) JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY ON SCIENCE AND TECHNOLOGY 1672-7207 42 SUPPL. 1 288-292
    Folyóiratcikk[23886594] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886594, Kapcsolat: 23886594
  4. Yang JH et al. Novel Approach for Adaptive Tracking Control of a 3-D Overhead Crane System. (2011) JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 0921-0296 1573-0409 62 1 59-80
    Folyóiratcikk[24067771] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 24067771, Kapcsolat: 23886581
  5. Sarras I et al. Total Energy-Shaping IDA-PBC Control of the 2D-SpiderCrane. (2010) Megjelent: 49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC) pp. 1122-1127
    Egyéb konferenciaközlemény[23886578] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886578, Kapcsolat: 23886578
  6. Kamath AK et al. Dynamics and Control of 2D SpiderCrane: A Controlled Lagrangian Approach. (2010) Megjelent: 49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC) pp. 3596-3601
    Egyéb konferenciaközlemény[23886579] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886579, Kapcsolat: 23886579
  7. Lee HH. A ROBUST ANTI-SWING TRAJECTORY CONTROL OF OVERHEAD CRANES WITH HIGH-SPEED LOAD HOISTING: SIMULATION STUDY. (2010) Megjelent: IMECE 2009: PROCEEDINGS OF THE ASME INTERNATIONAL MECHANICAL ENGINEERING CONGRESS AND EXPOSITION, VOL 10, PTS A AND B pp. 33-40
    Egyéb konferenciaközlemény[23886582] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886582, Kapcsolat: 23886582
  8. Lee H et al. A robust anti-swing trajectory control of overhead cranes with high-speed load hoisting: Experimental study. (2010) Megjelent: PROCEEDINGS OF THE ASME INTERNATIONAL MECHANICAL ENGINEERING CONGRESS AND EXPOSITION - 2010, VOL 8, PTS A AND B pp. 711-716
    Egyéb konferenciaközlemény[23886601] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23886601, Kapcsolat: 23886601
  9. Yu W. Anti-swing control for an overhead crane with intelligent compensation. (2010) Megjelent: Proceedings - ISRCS 2010 - 3rd International Symposium on Resilient Control Systems pp. 85-90
    Egyéb konferenciaközlemény[23886595] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886595, Kapcsolat: 23886595
  10. Yu W. Stable adaptive compensation with fuzzy cerebellar model articulation controller for overhead cranes. (2009) Megjelent: Recent Advances in Intelligent Control Systems pp. 67-85
    Könyvrészlet[23886602] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23886602, Kapcsolat: 23886602
  11. Chwa D. Nonlinear Tracking Control of 3-D Overhead Cranes Against the Initial Swing Angle and the Variation of Payload Weight. (2009) IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 1063-6536 17 4 876-883
    Folyóiratcikk[24067773] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 24067773, Kapcsolat: 23886583
  12. Kim CS et al. Boundary Control of Container Cranes from the Perspective of Controlling an Axially Moving String System. (2009) INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS 1598-6446 2005-4092 7 3 437-445
    Folyóiratcikk[24067774] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 24067774, Kapcsolat: 23886584
  13. Wen Yu. Stable Anti-Swing Control for an Overhead Crane with Velocity Estimation and Fuzzy Compensation. (2008) Megjelent: Foundations of Generic Optimization pp. 223-240
    Könyvrészlet[23886574] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23886574, Kapcsolat: 23886574
  14. Buccieri D et al. Jet-scheduling control for SpiderCrane: Experimental results. (2008) Megjelent: Proceedings of the 17th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2008)
    Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[23886546] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886546, Kapcsolat: 23886596
  15. Rigoberto Toxqui et al. Stable antiswing PD control for overhead crane systems with velocity estimation and uncertainties compensation. (2007) International Journal of Automation and Control 1740-7516 1740-7524 1 4 326-341
    Folyóiratcikk[23886577] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23886577, Kapcsolat: 23886577
  16. Floriberto Ortiz. Anti-swing control with hierarchical fuzzy CMAC compensation for an overhead crane. (2007) Megjelent: IEEE Multi-cnference on Systems and Control pp. 333-338
    Egyéb konferenciaközlemény[23886576] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886576, Kapcsolat: 23886576
  17. Jung Hua et al. Adaptive Coupling Control for Overhead Crane Systems. (2007) MECHATRONICS 0957-4158 17 2-3 143-152
    Folyóiratcikk[23886572] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23886572, Kapcsolat: 23886572
  18. Yang TW et al. Wave based robust control of a crane system. (2006) Megjelent: 2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 pp. 2724-2729
    Egyéb konferenciaközlemény[23886585] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886585, Kapcsolat: 23886585
  19. Ho-Hoon Lee et al. A sliding-mode antiswing trajectory control for overhead cranes with high speed load hoisting. (2006) J DYN SYST T ASME 128 4 842-845
    Folyóiratcikk[23886573] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886573, Kapcsolat: 23886573
  20. Gao BT et al. A practical optimal controller for underactuated gantry crane systems. (2006) Megjelent: ISSCAA 2006: 1ST INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEMS AND CONTROL IN AEROSPACE AND ASTRONAUTICS, VOLS 1AND 2 pp. 726-730
    Egyéb konferenciaközlemény[23886587] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886587, Kapcsolat: 23886587
  21. Toxqui R et al. Anti-swing control for overhead crane with neural compensation. (2006) Megjelent: 2006 IEEE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORK PROCEEDINGS, VOLS 1-10 pp. 4697-4703
    Egyéb konferenciaközlemény[23886586] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886586, Kapcsolat: 23886586
  22. Jung Hua et al. Adaptive Control for 3-D Overhead Crane Systems. (2006) Megjelent: 2006 American Control Conference p. 6
    Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[23886571] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23886571, Kapcsolat: 23886571
  23. Buccieri D et al. Spidercrane: Model and properties of a fast weight handling equipment. (2005) Megjelent: Proceedings of the 16th IFAC World Congress pp. 568-573
    Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[23886550] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886550, Kapcsolat: 23886598
  24. Chwa Dongkyoung. Nincs cím. (2005) Megjelent: Proceedings of the 16th IFAC Word Congress
    Könyvrészlet[23886570] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23886570, Kapcsolat: 23886570
  25. Chwa D et al. Nonlinear control of 3-D overhead cranes: Energy-based decoupling. (2005) Megjelent: Proceedings of the 16th IFAC World Congress pp. 275-280
    Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[23886597] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886597, Kapcsolat: 23886597
  26. Zhang XH et al. Nonlinear controller for a gantry crane based on partial feedback linearization. (2005) Megjelent: 2005 INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (ICCA), VOLS 1 AND 2 pp. 1074-1078
    Egyéb konferenciaközlemény[23886589] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886589, Kapcsolat: 23886589
  27. Ho-Hoon Lee. Motion planning for three-dimensional overhead cranes with high-speed hoisting. (2005) INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 0020-7179 78 12 875-886
    Folyóiratcikk[23886565] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886565, Kapcsolat: 23886565
  28. Chen HJ et al. Dynamical modelling and nonlinear control of a 3D crane. (2005) Megjelent: 2005 INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (ICCA), VOLS 1 AND 2 pp. 1085-1090
    Egyéb konferenciaközlemény[23886590] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886590, Kapcsolat: 23886590
  29. Jung Hua. Adaptive Coupling Control for Overhead Crane Systems. (2005) Megjelent: Proceedings of the IECON 31th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society pp. 1858-1863
    Könyvrészlet[23886568] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23886568, Kapcsolat: 23886568
  30. Petropoulos J et al. Position and swing control of a pneumatic pendulum system. (2004) Megjelent: 2004 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) pp. 1307-1312
    Egyéb konferenciaközlemény[23886600] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886600, Kapcsolat: 23886600
  31. MP Spathopoulos et al. Pendulation Control of an offshore crane. (2004) INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 0020-7179 77 7 654-670
    Folyóiratcikk[23886564] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23886564, Kapcsolat: 23886564
  32. Biswas SK. Optimal control of gantry crane for minimum payload oscillations. (2004) Megjelent: PROCEEDINGS OF DYNAMIC SYSTEMS AND APPLICATIONS, VOL 4 pp. 12-19
    Egyéb konferenciaközlemény[23886588] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886588, Kapcsolat: 23886588
  33. Yuhong Zhang. Modeling and Control of Flexible Cable Transporter Systems with Arbitrary Axial Velocity. (2004)
    Disszertáció/PhD (Disszertáció)[23886575] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23886575, Kapcsolat: 23886575
  34. Paul Michael. Disturbance Robustness Measures and Wrench-Feasible Workspace Generation Techniques for Cable-Driven Robots. (2004)
    Disszertáció/PhD (Disszertáció)[23886567] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23886567, Kapcsolat: 23886567
  35. Lee H. A new trajectory-generation scheme for overhead cranes with high-speed load hoisting. (2004) Megjelent: American Society of Mechanical Engineers, Dynamic Systems and Control Division (Publication) DSC pp. 973-979
    Egyéb konferenciaközlemény[23886599] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886599, Kapcsolat: 23886599
  36. Fang Y et al. Nonlinear coupling control laws for an underactuated overhead crane system. (2003) IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 1083-4435 8 3 418-423
    Folyóiratcikk[24067784] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 24067784, Kapcsolat: 23886566
  37. Warren E. Nonlinear Control of Engineering Systems. (2003)
    Könyv[23886569] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23886569, Kapcsolat: 23886569
  38. Lee HH. An anti-swing trajectory control of overhead cranes with high-speed hoisting. (2003) Megjelent: 2003 American Control Conference, ACC '03 pp. 1440-1445
    Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[23886591] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23886591, Kapcsolat: 23886591
  39. Fang Y et al. Nonlinear coupling control laws for an overhead crane system. (2001) Megjelent: PROCEEDINGS OF THE 2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS (CCA'01) pp. 639-644
    Egyéb konferenciaközlemény[23886592] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886592, Kapcsolat: 23886592
  40. Fang Y et al. Nonlinear coupling control laws for a 3-DOF overhead crane system. (2001) Megjelent: PROCEEDINGS OF THE 40TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5 pp. 3766-3771
    Egyéb konferenciaközlemény[23886593] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886593, Kapcsolat: 23886593
Bálint Kiss et al. Control of a reduced size model of US Navy crane using only motor position sensors. (2001) Megjelent: Nonlinear Control in the Year 2000 pp. 1-12, 2605629
Könyvrészlet/Könyvfejezet (Könyvrészlet)/Tudományos[2605629]
  1. Vazquez Carlos et al. Control of a parametrically excited crane. (2011) Megjelent: Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011 pp. 6703-6708
    Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[23886520] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23886520, Kapcsolat: 23886520
  2. TJJ van. Real-Time Time-Optimal Control for a Nonlinear Container Crane Using a Neural Network. (2007) Megjelent: Informatics in Control, Automation and Robotics II pp. 79-84
    Könyvrészlet[23886518] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23886518, Kapcsolat: 23886518
  3. Hanspeter Schaub. Rate-based ship-mounted crane payload pendulation control system. (2007) CONTROL ENGINEERING PRACTICE 0967-0661 16 1 132-145
    Folyóiratcikk[23886519] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23886519, Kapcsolat: 23886519
  4. MP Spathopoulos et al. Pendulation Control of an offshore crane. (2004) INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 0020-7179 77 7 654-670
    Folyóiratcikk[23886564] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23886564, Kapcsolat: 23886517
Bálint Kiss. Global Stability Without Motion Planning May Be Worse than Local Tracking. (2001) Megjelent: ECC'01 European Control Conference pp. 1106-1110, 2605639
Egyéb konferenciaközlemény/Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény)/Tudományos[2605639]
  1. Davide Bucieri. Jet-Scheduling Control for Flat Systems. (2008)
    Disszertáció/PhD (Disszertáció)[23886563] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23886563, Kapcsolat: 23886563
  2. Hahn Park et al. A Feedback Linearization Control of Container Cranes: Varying Rope Length. (2007) INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS 1598-6446 2005-4092 5 4 379-387
    Folyóiratcikk[23886562] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23886562, Kapcsolat: 23886562
  3. Ho-Hoon Lee. A new approach for the anti-swing control of overhead cranes with high-speed load hoisting. (2003) INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 0020-7179 76 15 1493-1499
    Folyóiratcikk[23886561] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23886561, Kapcsolat: 23886561
István Harmati. Motion Planning Algorithms for Stratified Kinematic Systems with Application to the Hexapod Robot. (2001) ACTA CYBERNETICA 0324-721X 15 2 225-240, 2605633
Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[2605633]
  1. Gincsainé Szádeczky-Kardoss. Real-time motion planning for nonlinear nonholonomic mechatronic systems using time-scaling. (2009)
    Disszertáció/PhD (Disszertáció)[23886557] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23886557, Kapcsolat: 23886557
Bálint Kiss et al. On Motion Planning for Robotic Manipulation with Permanent Rolling Contacts. (2002) INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH 0278-3649 21 5-6 443-461, 2605630
Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[2605630]
  1. Donaire Alejandro et al. Passivity-Based Control for a Rolling-Balancing System: The Nonprehensile Disk-on-Disk. (2017) IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 1063-6536 25 6 2135-2142
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[26954263] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 26954263, Kapcsolat: 26954263
  2. Kang Haokun et al. Inverse dynamics and energy optimal trajectories for a wheeled mobile robot. (2017) INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCES 0020-7403 134 576-588
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[27107306] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 27107306, Kapcsolat: 27107306
  3. Lippiello V. The Effect of Shapes in Input-State Linearization for Stabilization of Nonprehensile Planar Rolling Dynamic Manipulation. (2016) IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 2377-3766 1 1 492-499
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[26954959] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 26954959, Kapcsolat: 26954959
  4. Noohi Ehsan et al. Object Manipulation Using Unlimited Rolling Contacts: 2-D Kinematic Modeling and Motion Planning. (2015) IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 1552-3098 31 3 790-797
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[26954264] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 26954264, Kapcsolat: 26954264
  5. Cui Lei et al. From sliding-rolling loci to instantaneous kinematics: An adjoint approach. (2015) MECHANISM AND MACHINE THEORY 0094-114X 85 161-171
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[26954265] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 26954265, Kapcsolat: 26954265
  6. Cui Lei et al. A Polynomial Formulation of Inverse Kinematics of Rolling Contact. (2015) JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS : TRANSACTIONS OF THE ASME 1942-4302 1942-4310 7 4
    Folyóiratcikk/Szakcikk (Folyóiratcikk)/Tudományos[26954266] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 26954266, Kapcsolat: 26954266
  7. Svinin M et al. On the dynamic model and motion planning for a spherical rolling robot actuated by orthogonal internal rotors. (2013) REGULAR & CHAOTIC DYNAMICS 1560-3547 18 1-2 126-143
    Folyóiratcikk[23886528] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886528, Kapcsolat: 23886528
  8. Svinin M. On the dynamic model and motion planning for a class of spherical rolling robots. (2012) Megjelent: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation pp. 3226-3231
    Egyéb konferenciaközlemény[23886532] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886532, Kapcsolat: 23886532
  9. Su B et al. Motion control for a novel rolling robot with three sliders. (2012) Megjelent: 2012 American Control Conference (ACC) pp. 4855-4860
    Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[23886531] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23886531, Kapcsolat: 23886531
  10. Chetverikov V. Liouville systems and symmetries. (2012) DIFFERENTIAL EQUATIONS 0012-2661 48 12 1639-1651
    Folyóiratcikk[23886529] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886529, Kapcsolat: 23886529
  11. Svinin M. An analysis of the motion planning problem for a spherical rolling robot driven by internal rotors. (2012) Megjelent: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems pp. 414-419
    Egyéb konferenciaközlemény[23886530] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886530, Kapcsolat: 23886530
  12. Lei Cui et al. A Darboux-Frame-Based Formulation of Spin-Rolling Motion of Rigid Objects With Point Contact. (2010) IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 1552-3098 26 2 383-388
    Folyóiratcikk[23886524] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886524, Kapcsolat: 23886524
  13. Joshi VA et al. Motion analysis of a spherical mobile robot. (2009) ROBOTICA 0263-5747 27 343-353
    Folyóiratcikk[23886526] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886526, Kapcsolat: 23886526
  14. Lei Cui. A coordinate-free approach to instantaneous kinematics of two rigid objects with rolling contact and its implications for trajectory planning. (2009) Megjelent: 09 IEEE International Conference on Robotics and Automation pp. 612-617
    Egyéb konferenciaközlemény[23886525] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886525, Kapcsolat: 23886525
  15. Mikhail Svinin. On the Dynamics and Motion Planning for Rolling System With Variable Inertia. (2007) Megjelent: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems pp. 3315-3320
    Egyéb konferenciaközlemény[23886523] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886523, Kapcsolat: 23886523
  16. Deutscher J et al. Feedforward control of nonlinear systems using fictitious inputs. (2005) Megjelent: 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05 pp. 7264-7269
    Egyéb konferenciaközlemény[23886527] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886527, Kapcsolat: 23886527
  17. Hisashi Date. Simultaneous Control of Position and Orientation for Ball-Plate Manipulation Problem Based on Time-State Control Form. (2004) IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION 1042-296X 20 3 465-479
    Folyóiratcikk[23886521] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886521, Kapcsolat: 23886521
  18. A Celouah et al. On the motion planning of rolling surfaces. (2003) FORUM MATHEMATICUM 0933-7741 1435-5337 15 5 727-758
    Folyóiratcikk[23886522] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886522, Kapcsolat: 23886522
Vámos G. Flaw Detection in Metallic Fusion Welds on X-ray Images Using Bayesian Networks. (2002) Megjelent: I. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia pp. 118-123, 2618394
Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[2618394]
  1. Rathod V et al. A novel method for detection and quantification of incomplete penetration type flaws in weldments. (2011) JOURNAL OF X-RAY SCIENCE AND TECHNOLOGY 0895-3996 19 2 261-274
    Folyóiratcikk[23943487] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23943487, Kapcsolat: 23943487
  2. Anouncia S et al. Non-destructive testing using radiographic images. (2006) INSIGHT 1354-2575 48 10 592-596
    Folyóiratcikk[23943484] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23943484, Kapcsolat: 23943484
  3. Alaknanda et al. Flaw detection in radiographic weld images using morphological approach. (2006) NDT & E INTERNATIONAL 0963-8695 39 1 29-33
    Folyóiratcikk[23943483] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23943483, Kapcsolat: 23943483
  4. Rathod V. Detection Of Incomplete Penetration Type Flaws in Weldments Using Image Processing Techniques.
    Folyóiratcikk[23943485] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23943485, Kapcsolat: 23943485
Bálint Kiss et al. Unknown object localization and identification in shallow water environment at the lake Balaton. (2003) PROCEEDINGS OF SPIE - THE INTERNATIONAL SOCIETY FOR OPTICAL ENGINEERING 0277-786X 1996-756X 5569 176-182, 2605636
Folyóiratcikk/Konferenciaközlemény (Folyóiratcikk)/Tudományos[2605636]
  1. Bostater Jr. Converging Technologies in Remote Sensing Platforms and Sensor Systems. (2007) Assessing Societal Implications of Converging Technological Development 11 p. 45
    Folyóiratcikk[23886558] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 23886558, Kapcsolat: 23886558
Varga I et al. Status and Actual Risk Monitoring in a NPP Reactor Protection System. (2004) Megjelent: Probabilistic safety assessment and management. Proceedings of thje PSAM7 - ESREL'04 Conference, Berlin pp. 2654-2659, 1185437
Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[1185437]
  1. Drew J. Predictive Shutdown Systems for Nuclear Power Plants. (2017)
    Disszertáció/PhD (Disszertáció)/Tudományos[26676308] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 26676308, Kapcsolat: 26676308
  2. Kafka P. Risk monitoring for space systems. (2005) Megjelent: Proceedings of First IAASS Conference “Space Safety, a New Beginning pp. 459-464
    Egyéb konferenciaközlemény[20544459] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 20544459, Kapcsolat: 20544459
  3. Major Cs et al. Development and Application of Advanced Process Monitoring Tools for VVER-440 Type NPPs. (2005) Megjelent: IAEA Technical Meeting
    Egyéb konferenciaközlemény/Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény)/Tudományos[20821482] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 20821482, Kapcsolat: 20821482
Emese Szádeczky-Kardoss et al. Extension of the Rapidly Exploring Random Tree Algorithm with Key Configurations for Nonholonomic Motion Planning. (2006) Megjelent: IEEE 3rd International Conference on Mechatronics (ICM 2006) pp. 363-368, 2605576
Könyvrészlet/Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)/Tudományos[2605576]
  1. Khaksar W. et al. Sampling-based online motion planning for mobile robots: utilization of Tabu search and adaptive neuro-fuzzy inference system. (2019)
    Egyéb/Tudományos[30787417] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 30787417, Kapcsolat: 28285530
  2. Vonásek V. et al. Sampling-Based Motion Planning for Tracking Evolution of Dynamic Tunnels in Molecular Dynamics Simulations. (2019)
    Egyéb/Tudományos[30787416] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 30787416, Kapcsolat: 28285524
  3. Vonásek V. et al. Computation of Approximate Solutions for Guided Sampling-Based Motion Planning of 3D Objects. (2019) ISBN:25755579
    Könyv/Tudományos[30787605] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 30787605, Kapcsolat: 28285752
  4. Urul Bülent et al. A fast and novel method for determining working volume in the reverberation chamber: Position of Tx antenna affect. (2019) MICROWAVE AND OPTICAL TECHNOLOGY LETTERS 0895-2477 0 0
    Folyóiratcikk/Tudományos[30793125] [Jóváhagyott]
    Független, Idéző: 30793125, Kapcsolat: 28292115
2020-02-28 15:49