Fodor G et al. Hybrid position and force control algorithm expansion of a robot control system. (1999) PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING 0324-6000 1587-3781 2064-5260 2064-5279 43 4 251-261, 2625338
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[2625338]
  1. Dede M I et al. A new approach for the formulation of the admittance and hybrid position/force control schemes for industrial manipulators. (2004) Megjelent: Conference on Robotics and Remote Systems- Proceedings pp. 332-337
    Egyéb konferenciaközlemény | Tudományos[23951337] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23951337, Kapcsolat: 23951337
Olah I et al. Software problems of an experimental robot controller based on QNX real-time operating systems. (2002) PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING 0324-6000 1587-3781 2064-5260 2064-5279 46 3-4 151-161, 2625339
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[2625339]
  1. Hou M et al. The application of real-time operating system QNX in the computer modeling and simulation. (2011) Megjelent: 2011 2nd International Conference on Artificial Intelligence, Management Science and Electronic Commerce, AIMSEC 2011 - Proceed... pp. 6808-6811
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[23951339] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23951339, Kapcsolat: 23951339
Kiss Domokos. A Receding Horizon Control Approach to Obstacle Avoidance. (2011) Megjelent: Applied Computational Intelligence and Informatics (SACI) 2011 pp. 397-402, 2663752
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2663752]
  1. Atsushi Nagata et al. Model Predictive Obstacle Avoidance Control for Omni-directional Mobile Robots based on Fuzzy Potential Method. (2014) Megjelent: European Control Conference (ECC) 2014 pp. 352-357
    Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[24555141] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 24555141, Kapcsolat: 24555141
Kiss Domokos et al. Advanced Dynamic Window based Navigation Approach using Model Predictive Control. (2012) Megjelent: 2012 17th International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR) pp. 148-153, 2687147
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2687147]
  1. Xie Li et al. Power-minimization and energy-reduction autonomous navigation of an omnidirectional Mecanum robot via the dynamic window approach local trajectory planning. (2018) INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS 1729-8806 1729-8814 15 1
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[30567040] [Egyeztetett]
    Független, Idéző: 30567040, Kapcsolat: 28032609
  2. Ben Beklisi et al. An Overview of Nature-Inspired, Conventional, and Hybrid Methods of Autonomous Vehicle Path Planning. (2018) JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION 0197-6729 2018
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[27469089] [Egyeztetett]
    Független, Idéző: 27469089, Kapcsolat: 27572721
  3. Li Xiuyun et al. Obstacle avoidance for mobile robot based on improved dynamic window approach. (2017) TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES 1300-0632 1303-6203 25 2 666-676
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[26753315] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 26753315, Kapcsolat: 26753315
  4. Mujahed Muhannad et al. A New Gap-based Collision Avoidance Method for Mobile Robots. (2016) Megjelent: IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robots pp. 220-226
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[26396027] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 26396027, Kapcsolat: 26396027
  5. Eriksen Bjorn-Olav H et al. A Modified Dynamic Window Algorithm for Horizontal Collision Avoidance for AUVs. (2016) Megjelent: PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS pp. 499-506
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[26230102] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 26230102, Kapcsolat: 26230102
  6. Rezazadegan Fahimeh. Risked-based Design for the Physical Human-Robot Interaction (pHRI): an Overview. (2015) CHEMICAL ENGINEERING TRANSACTIONS 1974-9791 2283-9216 43 Milano 1249-1254
    Folyóiratcikk | Tudományos[25401836] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 25401836, Kapcsolat: 25401836
Kristóf Csorba et al. The RobonAUT Autonomous Mobile Robot Construction Contest. (2012) Megjelent: 9th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE2012) pp. 360-365, 2681555
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2681555]
  1. Samani F. et al. An experimental characterization of torveastro, cable-driven astronaut robot. (2021) ROBOTICS 2218-6581 10 1 1-19
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32525443] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 32525443, Kapcsolat: 30899620
  2. Samani F. et al. Prototype Design and Testing of TORVEastro, Cable-Driven Astronaut Robot. (2020) Megjelent: Mechanisms and Machine Science pp. 448-455
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32525444] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 32525444, Kapcsolat: 30899621
  3. Samani F. et al. Design and performance simulation of TORVEastro three-link astronaut robot. (2019) Megjelent: Nincs cím
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32525446] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 32525446, Kapcsolat: 30899623
  4. Vlasov AI et al. Design methods of teaching the development of internet of things components with considering predictive maintenance on the basis of mechatronic devices. (2017) INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ENGINEERING RESEARCH 0973-4562 0973-9769 12 20 9390-9396
    Folyóiratcikk | Tudományos[27137096] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 27137096, Kapcsolat: 27137096
Maróti Árpád et al. Investigation of Dynamic Window Based Navigation Algorithms on a Real Robot. (2013) Megjelent: Proceedings of the IEEE 11th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI 2013) pp. 95-100, 2691454
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2691454]
  1. Chang Lu et al. Reinforcement based mobile robot path planning with improved dynamic window approach in unknown environment. (2020) AUTONOMOUS ROBOTS 0929-5593
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31616195] [Egyeztetett]
    Független, Idéző: 31616195, Kapcsolat: 29582697
  2. Yu Xinyi et al. Dynamic Window with Virtual Goal (DW-VG): a New Reactive Obstacle Avoidance Approach Based on Motion Prediction. (2019) ROBOTICA 0263-5747 37 8 1438-1456
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31077443] [Egyeztetett]
    Független, Idéző: 31077443, Kapcsolat: 28660169
  3. Mujahed Muhannad et al. Admissible gap navigation: A new collision avoidance approach. (2018) ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 0921-8890 103 93-110
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[27572722] [Egyeztetett]
    Független, Idéző: 27572722, Kapcsolat: 27572722
  4. Kamil Farah et al. New robot navigation algorithm for arbitrary unknown dynamic environments based on future prediction and priority behavior. (2017) EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS 0957-4174 86 274-291
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[27085416] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 27085416, Kapcsolat: 27085416
  5. Guerra Matteo et al. Finite-time obstacle avoidance for unicycle-like robot subject to additive input disturbances. (2017) AUTONOMOUS ROBOTS 0929-5593 41 1 19-30
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[26569118] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 26569118, Kapcsolat: 26569118
Szalóki Dávid et al. Optimizing Camera placement for localization Accuracy. (2013) Megjelent: CINTI 2013. Proceedings of the 14th IEEE International Symposium on Computational Intelligence and Informatics, pp. 207-212, 2696051
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2696051]
  1. Kim Jinwoo et al. Systematic Camera Placement Framework for Operation-Level Visual Monitoring on Construction Jobsites. (2019) JOURNAL OF CONSTRUCTION ENGINEERING AND MANAGEMENT 0733-9364 1943-7862 145 4
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[30567563] [Egyeztetett]
    Független, Idéző: 30567563, Kapcsolat: 28033335
Kovács Viktor et al. Edge detection in discretized range images. (2014) Megjelent: Computational Intelligence and Informatics (CINTI), 2014 IEEE 15th International Symposium on pp. 203-208, 2856330
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2856330]
  1. Naser Inam et al. Three-Dimensional Unsharp Masking Spatial Filter of a Field of Vectors for Geometrical Edges Magnitude and Direction Detection in Point Cloud Surfaces. (2019) Megjelent: 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANIZED COMPUTING AND COMMUNICATION (HCC 2019) pp. 68-76
    Könyvrészlet | Tudományos[31576818] [Egyeztetett]
    Független, Idéző: 31576818, Kapcsolat: 29414017
  2. Al-Anssari Jalal et al. Three-Dimensional Laplacian Spatial Filter of a Field of Vectors for Geometrical Edges Magnitude and Direction Detection in Point Cloud Surfaces. (2019) Megjelent: 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANIZED COMPUTING AND COMMUNICATION (HCC 2019) pp. 83-93
    Könyvrészlet | Tudományos[31576816] [Egyeztetett]
    Független, Idéző: 31576816, Kapcsolat: 29414015
Szalóki Dávid et al. Optimizing Camera Placement in Motion Tracking Systems. (2014) Megjelent: 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) pp. 288-295, 2735985
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2735985]
  1. Betta G et al. Metrological characterization of 3D biometric face recognition systems in actual operating conditions. (2017) ACTA IMEKO 0237-028X 2221-870X 6 1 33-42
    Folyóiratcikk | Tudományos[26828142] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 26828142, Kapcsolat: 26828142
Kiss Domokos et al. Autonomous Path Planning for Road Vehicles in Narrow Environments: An Efficient Continuous-Curvature Approach. (2017) JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION 0197-6729 2017, 3283249
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[3283249]
  1. Varga Gabor G. et al. Developing an Autonomous Valet Parking System in Simulated Environment. (2021) Megjelent: 2021 IEEE 19th World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI) pp. 373-379
    Könyvrészlet | Tudományos[32401591] [Egyeztetett]
    Független, Idéző: 32401591, Kapcsolat: 30707035
  2. Han Kyung Yeop et al. Implementation of autonomous driving of a ground vehicle for narrow high-curvature roads using surround view images. (2020) MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS: AN INTERNATIONAL JOURNAL 1380-7501 1573-7721 79 13-14 8379-8398
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31489732] [Egyeztetett]
    Független, Idéző: 31489732, Kapcsolat: 29239141
2022-06-26 01:59