Ohashi Toshiyuki et al. Nonlinear disturbance compensation for haptic device. (1999) Megjelent: IEEE International Symposium on Industrial Electronics pp. 304-309, 2313499
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2313499]
  1. Tallódi László et al. Ambilight alternatív megvilágítási technika Arduino által vezérelve & screen capturing alkalmazásfejlesztés DirectX API felhasználásával. (2018) RECENT INNOVATIONS IN MECHATRONICS 2064-9622 5 Klnsz 1-4
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[3330242] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 3330242, Kapcsolat: 27149252
  2. 김효민 et al. 대표근육 자극을 통한 EMS 기반 역감 제어방법론 제안 = EMS based Force Feedback Methodology through Major Muscle Group Activation. (2017) LOBOS GONGHAGHOE NONMUNJI / JOURNAL OF KOREA ROBOTICS SOCIETY 1975-6291 12 3 270-278
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[26940569] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 26940569, Kapcsolat: 26940569
  3. Ben-Tzvi P. et al. The design evolution of a sensing and force-feedback exoskeleton robotic glove for hand rehabilitation application. (2016) JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS : TRANSACTIONS OF THE ASME 1942-4302 1942-4310 8 5
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31886279] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 31886279, Kapcsolat: 25598131
  4. Ma Zhou et al. Hand Rehabilitation Learning System With an Exoskeleton Robotic Glove. (2016) IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING 1534-4320 1558-0210 24 12 1323-1332
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[26313091] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 26313091, Kapcsolat: 26313091
  5. Zhou MA et al. Sensing and Force-Feedback Exoskeleton Robotic (SAFER) Glove Mechanism for Hand Rehabilitation. (2015) Megjelent: INTERNATIONAL DESIGN ENGINEERING TECHNICAL CONFERENCES AND COMPUTERS AND INFORMATION IN ENGINEERING CONFERENCE, 2015, VOL 5A pp. 1-8
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[24999980] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24999980, Kapcsolat: 24999980
  6. Zhou MA et al. Design and Optimization of a Five-Finger Haptic Glove Mechanism. (2015) JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS : TRANSACTIONS OF THE ASME 1942-4302 1942-4310 6 4
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[24360564] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 24360564, Kapcsolat: 24360564
  7. Lu YS et al. DISTURBANCE COMPENSATION TECHNIQUES FOR CONTROLLING PNEUMATIC ACTUATOR SYSTEMS. (2014) TRANSACTIONS OF THE CANADIAN SOCIETY FOR MECHANICAL ENGINEERING 0315-8977 38 3 275-287
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[24477627] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 24477627, Kapcsolat: 24546113
  8. Li Q et al. Strong tracking cubature Kalman filter algorithm for GPS/INS Integrated Navigation System. (2013) Megjelent: 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2013 pp. 1113-1117
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[23669829] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23669829, Kapcsolat: 23669829
  9. Lu Y-S et al. Experimental assessment of an uncertainty-bounds estimator for an integral sliding disturbance observer. (2013) Megjelent: 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2013 pp. 1010-1014
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[23669837] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23669837, Kapcsolat: 23669837
  10. Lu Yu-Sheng et al. Experimental evaluation of disturbance estimation algorithms for servo control systems. (2012) Megjelent: Industrial Informatics (INDIN), 2012 10th IEEE International Conference on pp. 621-626
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[23797794] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23797794, Kapcsolat: 23797794
  11. Lee Y et al. Wearable haptic glove using micro hydraulic system for control of construction robot system with VR environment. (2008) Megjelent: IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems pp. 638-643
    Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[23669863] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23669863, Kapcsolat: 23669863
  12. Ryu D et al. Micro hydraulic system using slim artificial muscles for a wearable haptic glove. (2008) Megjelent: 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS pp. 3028-3033
    Könyvrészlet | Tudományos[23669818] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23669818, Kapcsolat: 23669818
  13. Lu Y-S et al. Design of a sliding perturbation estimator with bound estimation. (2008) Megjelent: IEEE 10th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS'08 pp. 308-313
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[23669904] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23669904, Kapcsolat: 23669904
  14. Bernstein Nicholas. Force sensor modeling and friction compensation for haptic interfaces. (2007) ISBN:0549142509
    Szakkönyv (Könyv) | Tudományos[23797790] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23797790, Kapcsolat: 23797790
  15. Tholey G et al. Force feedback plays a significant role in minimally invasive surgery: Results and analysis. (2005) ANNALS OF SURGERY 0003-4932 1528-1140 241 1 102-109
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[23670010] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23670010, Kapcsolat: 23670010
  16. Sang-Chul Lee et al. Robust Control of a Haptic INterface Using LQG/LTR. (2002) INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS 1598-6446 2005-4092 8 9 757-763
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[23797791] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23797791, Kapcsolat: 23797791
Szabó Dávid et al. Disturbance Observers based Direct and Inverted Model. (1999) Megjelent: Proceedings of the 8th European Conference on Power Electronics and Applications - EPE'99 pp. 1-8, 2284596
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2284596]
  1. Balaru D. Aplikácia Umelych neuronovych seiti v elektrickych pohonoch. (1999) Megjelent: EDPE 99 High Tatras, Oct. 4, Proceedings pp. 71-74
    Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[23138979] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23138979, Kapcsolat: 23138979
Szemes P et al. Friction Compensation Using Disturbance Observers Based On Direct And Indirect Model. (1999) Megjelent: Digital Libraries '99. The Fourth ACM Conference on Digital Libraries pp. 25-30, 209714
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[209714]
  1. Brock S. Using of Sliding Mode Based Disturbance Compensation to Elimination Ripple of Speed in Permanent Magnet Synchronous Motor. (1999) Megjelent: Proceedings of EPE-PEMC2000-9th Power Electronics and Motion Control International Conference, Kosice, Slovak Republic 5-7 Sept...
    Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[10323066] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 10323066, Kapcsolat: 10323066
Szemes Péter et al. Friction Compensation Using Disturbance Observers Based On Direct And Indirect Model. (1999) Megjelent: International conference on electrical drives and power electronics (EDPE '99) pp. 433-438, 2284598
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2284598]
  1. Jakub Simon et al. Friction compensation in electrical servodrives. (2003) Megjelent: International Conference on Electrical Drives and Power Electronics pp. 195-200
    Egyéb konferenciaközlemény[24120058] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24120058, Kapcsolat: 24120058
  2. Stefan Brock. Using of sliding mode based disturbance compensation to elimination rippple of speed in permanent magnet synchronous motor. (2000) Megjelent: PMC international conference pp. 6-171
    Egyéb konferenciaközlemény[24120057] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24120057, Kapcsolat: 24120057
Dénes István et al. Fuzzy controlled resonant DC-DC converters. (2000) Megjelent: Telescon 2000: The third international telecommunications energy special conference pp. 185-188, 2400279
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2400279]
  1. Selvaganesan N et al. Design and implementation of fuzzy logic controller for high performance coupled inductor DC-DC converter. (2008) International Journal of Power Electronics 1756-6398 1756-638X 1 1 87-100
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[27232407] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 27232407, Kapcsolat: 27232407
Korondi P et al. Sliding Mode Friction Compensation for a 20 DOF Sensor Glove. (2000) JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME 0022-0434 122 12 611-615, 209777
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[209777]
  1. Széll Károly. Model Transformation and Decomposition of a Nonlinear System. (2019) ISBN:9789634491590
    Monográfia (Könyv) | Tudományos[30862164] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 30862164, Kapcsolat: 28742393
  2. Fink Nándor. Model reference adaptive control for telemanipulation. (2019) HUNGARIAN JOURNAL OF INDUSTRY AND CHEMISTRY 0133-0276 2450-5102 47 1 41-48
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[30733394] [Egyeztetett]
    Független, Idéző: 30733394, Kapcsolat: 28224122
  3. Széll Károly. Direct Modeling and Robust Control of a Servo-pneumatic System. (2015)
    PhD (Disszertáció) | Tudományos[2944296] [Hitelesített]
    Független, Idéző: 2944296, Kapcsolat: 25228655
  4. WRÓBEL Karol et al. ZASTOSOWANIE ROZMYTEGO STEROWANIA ADAPTACYJNEGO W UKŁADZIE NAPĘDOWYM Z TARCIEM MECHANICZNYM. (2014) Megjelent: Zagadnienia maszyn, napędów i pomiarów elektrycznych pp. 260-270
    Szaktanulmány (Könyvrészlet) | Tudományos[24906134] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24906134, Kapcsolat: 24906134
  5. Du H et al. Research on virtual assembly human-computer interaction with a 7-Dof force feedback device. (2012) ADVANCES IN INFORMATION SCIENCES AND SERVICE SCIENCES 1976-3700 4 22 438-447
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[23670123] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23670123, Kapcsolat: 23670123
  6. Du H et al. Design and verification of a pneumatic force feedback data glove. (2012) JOURNAL OF COMPUTER-AIDED DESIGN AND COMPUTER GRAPHICS 1003-9775 24 11 1493-1499
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[23670139] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23670139, Kapcsolat: 23670139
  7. Du H et al. Design of a new type of pneumatic force feedback data glove. (2011) Megjelent: Proceedings of 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics, FPM 2011 pp. 292-296
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[24363738] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 24363738, Kapcsolat: 24363738
  8. Yuan K et al. A new kind of force-reflecting device and its control. (2002) Megjelent: Proceedings of 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002) pp. 2920-2924
    Könyvrészlet | Tudományos[23670279] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23670279, Kapcsolat: 23670279
  9. Noriaki Ando. Tele-micromanipulation Systems Based on Haptic Interfaces. (2001)
    PhD (Disszertáció) | Tudományos[24111326] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 24111326, Kapcsolat: 24111326
Korondi Péter et al. Human Interfaces for Telelmanipulations. (2000) Megjelent: Proceedings 9th International Conference and Exhibition on Power Electronics and Motion Control, EPE-PEMC 2000 Košice : 5-7 Se... pp. 143-150, 2284603
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2284603]
  1. Barabás Róbert et al. Real-time simulation of an atomic force microscope cantilever. (2005) Megjelent: 6th International Symposium of Hungarian Researchers on Computational Intelligence : proceedings
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[31139176] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 31139176, Kapcsolat: 28757951
  2. Gheorge Daniel. Estimatore de stare si sisteme de conducere pentru MSMP.
    Egyéb[24105790] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24105790, Kapcsolat: 24105790
Peter T Szemes et al. HAPTIC INTERFACE FOR TELEMANIPULATION. (2000) BULETINUL STIINTIFIC AL UNIVERSITATII POLITEHNICA DIN TIMISOARA ROMANIA SERIA AUTOMATICA SI CALCULATORAE 1224-600X 45(59) 1 81-86, 2284591
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[2284591]
  1. Bencsik Attila. Fractional Order Adaptive Control for Manipulator Systems. (2009) Megjelent: 9th WSEAS International Conference on Simulation, Modeling and Optimization (SMO ‘09) pp. 464-469
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[24105310] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 24105310, Kapcsolat: 24105305
  2. Bencsik Attila. Ipari robotok vizsgálati, állapot-felügyeleti és irányítási rendszereinek fejlesztése. (2008)
    PhD (Disszertáció) | Tudományos[24111349] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 24111349, Kapcsolat: 24105306
Peter T Szemes et al. Real-time simulation of a mechanical system with various friction model. (2000) BULETINUL STIINTIFIC AL UNIVERSITATII POLITEHNICA DIN TIMISOARA ROMANIA SERIA AUTOMATICA SI CALCULATORAE 1224-600X 45(59) 2 35-41, 2284593
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[2284593]
  1. Bencsik Attila. Fractional Order Adaptive Control for Manipulator Systems. (2009) Megjelent: 9th WSEAS International Conference on Simulation, Modeling and Optimization (SMO ‘09) pp. 464-469
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[24105310] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 24105310, Kapcsolat: 24105310
Peter T Szemes et al. Real-time simulation of an atomic force microscope cantilever for virtual telemanipulation. (2000) BULETINUL STIINTIFIC AL UNIVERSITATII POLITEHNICA DIN TIMISOARA ROMANIA SERIA AUTOMATICA SI CALCULATORAE 1224-600X 45(59) 1 117-122, 2409657
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[2409657]
  1. Kostadinov K et al. Telemanipulation control of mechatronic handling devices for micro/nano operations. (2007) Megjelent: 4M2007 Third Int. conference on Multi- Material Micro Manufacture p. 241
    Egyéb konferenciaközlemény[24119670] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24119670, Kapcsolat: 24119670
  2. Luciani Annie et al. PRESENCE: the sense of believability of inaccessible worlds. (2004) COMPUTERS & GRAPHICS-UK 0097-8493 1873-7684 28 4 509-517
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[23779409] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23779409, Kapcsolat: 24119669
  3. Luciani A et al. PRESENCE: the sense of believability of inaccessible world. (2003) Megjelent: Proceedings. 2003 International Conference on Cyberworlds pp. 114-119
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[24119668] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 24119668, Kapcsolat: 24119668
  4. Luciani A et al. Approaching Nano-Spaces: 1-DOF Nanomanipulator. (2003) Megjelent: TNT2003 conference pp. 145-146
    Egyéb konferenciaközlemény[24119667] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24119667, Kapcsolat: 24119667
Szemes Péter T et al. Telemanipulation in the virtual nano reality. (2000) BULETINUL STIINTIFIC AL UNIVERSITATII POLITEHNICA DIN TIMISOARA ROMANIA SERIA AUTOMATICA SI CALCULATORAE 1224-600X 45 49 117-122, 2571415
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[2571415]
  1. Kostadin Kostadinov. Hydro-MiNa Robot Technology for Micro- and Nano-Manipulation in Manufacturing of Micro-Products. (2016) Megjelent: Mobile Intelligent Autonomous Systems pp. 409-422
    Szaktanulmány (Könyvrészlet) | Tudományos[26845719] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 26845719, Kapcsolat: 26845719
  2. Jitendra R Raol et al. Mobile intelligent autonomoussystems. (2012) ISBN:1439863016
    Könyv | Tudományos[24360594] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24360594, Kapcsolat: 24360594
  3. Mihelj Matjaž et al. Micro/Nanomanipulation. (2012) Megjelent: Haptics for Virtual Reality and Teleoperation pp. 201-210
    Szaktanulmány (Könyvrészlet) | Tudományos[23797768] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23797768, Kapcsolat: 23797768
  4. KOSTADINOV KOSTADIN. Impedance controlled mechatronic systems. (2011)
    Nem besorolt (Egyéb) | Tudományos[23797769] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23797769, Kapcsolat: 23797769
  5. Kostadinov K. Robot technology in hybrid assembly approach for precise manufacturing of microproducts. (2010) Megjelent: Proceedings of the 12th Mechatronics Forum Biennial International Conference June pp. 28-30
    Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[23797772] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23797772, Kapcsolat: 23797772
  6. Sylvain Marliere. Multi-sensorial interaction with a nano-scale phenomenon: the force curve. (2010)
    Nem besorolt (Egyéb) | Tudományos[23797763] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23797763, Kapcsolat: 23797763
  7. Tiankov T et al. Modular robotic system for micro and nano manipulations. (2009) Megjelent: 11th national congress on theoretical and applied mechanics pp. 2-05
    Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[23797767] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23797767, Kapcsolat: 23797767
  8. Kostadinov K. Telemanipulation control of mechatronic handling devices for micro/nano operations. (2007) Megjelent: 4M2007 3rd Int. conf.“Multi-Material Micro Manufacture”(Borovetz, 03.10.-05.10. 2007), Whittles Publishing CRC Press, ISBN pp. 978-1904445
    Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[23797764] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23797764, Kapcsolat: 23797764
  9. Luciani Annie et al. PRESENCE: the sense of believability of inaccessible worlds. (2004) COMPUTERS & GRAPHICS-UK 0097-8493 1873-7684 28 4 509-517
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[23779409] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23779409, Kapcsolat: 23779409
  10. Sun Lining et al. Research on the architecture of virtual reality based on micromanipulation robot. (2003) Megjelent: IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, 2003. Proceedings. 2003 pp. 960-964 vol.2
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[27232587] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 27232587, Kapcsolat: 27232587
  11. Luciani A et al. PRESENCE: the sense of believability of inaccessible world. (2003) Megjelent: Proceedings. 2003 International Conference on Cyberworlds pp. 114-119
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[24119668] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 24119668, Kapcsolat: 29044262
  12. A Luciani. Approaching nano-spaces: 1-dof nanomanipulator. (2003) Megjelent: Proceedings of TNT 2003, Salamanca Spain, 15-19 September 2003 pp. 145-146
    Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[23779426] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23779426, Kapcsolat: 23779426
Ando N et al. Development of 6 D.O.F. haptic interface for tele-micromanipulation systems. (2001) Megjelent: Proceedings of the 27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON2001 pp. 444-449, 2313412
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2313412]
  1. Tam Sze-Man. The development of system identification approaches for complex haptic devices and modelling virtual effects using fuzzy logic. (2005)
    Nem besorolt (Disszertáció) | Tudományos[23798857] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23798857, Kapcsolat: 23798857
  2. Tam Samantha et al. A system identification technique for haptic devices. (2005) Megjelent: Control Applications, 2005. CCA 2005. Proceedings of 2005 IEEE Conference on 28-31 Aug. 2005 pp. 1240-1245
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[23798855] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23798855, Kapcsolat: 23798855
  3. Silva Fabrício. HAPTICS DEVICES FOR MEDICAL ROBOTS: MODEL AND CONTROL. (2003)
    Nem besorolt (Egyéb) | Tudományos[23798858] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23798858, Kapcsolat: 23798858
Péter Szemes et al. A General Concept of the Internet-based Telemanipulation. (2001) Megjelent: Proceedings of the 10th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2001 pp. 363-368, 2284604
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2284604]
  1. Vámossy Z. Mobil robotok navigációja PAL-optikára alapozott gépi látással. (2009)
    PhD (Disszertáció) | Tudományos[23932397] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23932397, Kapcsolat: 25596236
T Szemes Peter et al. Friction Compensation for Micro Tele-Operation Systems. (2001) AUTOMATIKA 0005-1144 1848-3380 42 1-2 23-27, 2399744
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[2399744]
  1. Shimono T et al. Total harmonic distortion and content rate of spatial modal information for haptic parallel motion analysis. (2013) AUTOMATIKA 0005-1144 1848-3380 54 1 39-48
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[24363735] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24363735, Kapcsolat: 24363735
  2. M.C.J. Franken. Control of haptic interaction : an energy-based approach. (2011)
    PhD (Disszertáció) | Tudományos[31034251] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 31034251, Kapcsolat: 28596335
  3. F Farkas. Fuzzy logika és neurális hálózatok alkalmazása a villamos hajtásokban. (2004)
    PhD (Disszertáció) | Tudományos[24111229] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 24111229, Kapcsolat: 24105240
Ando N et al. Friction compensation for 6DOF cartesian coordinate haptic interface. (2002) Megjelent: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System pp. 2893-2898, 2523661
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2523661]
  1. Pop Cristian-Vasile et al. Analysis of Monetary Policy Decisions of the National Bank of Romania with Text Mining Techniques. (2021) Megjelent: 15th IEEE International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics SACI 2021 pp. 000021-000026
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32088153] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 32088153, Kapcsolat: 30182306
  2. Shu B. et al. Collaboration with high-payload industrial robots: Simulation for safety. (2019) LECTURE NOTES IN ELECTRICAL ENGINEERING 1876-1100 1876-1119 484 34-38
    Konferenciaközlemény (Folyóiratcikk) | Tudományos[31886653] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 31886653, Kapcsolat: 27786008
  3. Shu Beibei et al. Architecture for Safe Human-Robot Collaboration: Multi-Modal Communication in Virtual Reality for Efficient Task Execution. (2019) Megjelent: 2019 IEEE 28TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISIE) pp. 2297-2302
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[30755855] [Egyeztetett]
    Független, Idéző: 30755855, Kapcsolat: 28248364
  4. Beibei Shu et al. Human-Robot Collaboration: Task Sharing Through Virtual Reality. (2018) Megjelent: Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society pp. 6040-6044
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[30376549] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 30376549, Kapcsolat: 27786004
  5. Forrai A.. Embedded control system design:: A model based approach. (2013) ISBN:9783642285943; 3642285945; 9783642285950
    Szakkönyv (Könyv) | Tudományos[31886654] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 31886654, Kapcsolat: 23779334
  6. Bernstein N et al. Dynamics Modeling for Parallel Haptic Interfaces with Force Sensing and Control. (2013) IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS 1939-1412 6 4 429-439
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[23779340] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23779340, Kapcsolat: 23779340
  7. Franken M et al. Improved transparency in energy-based bilateral telemanipulation. (2012) MECHATRONICS 0957-4158 22 1 45-54
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[23672242] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23672242, Kapcsolat: 23672242
  8. M.C.J. Franken. Control of haptic interaction : an energy-based approach. (2011)
    PhD (Disszertáció) | Tudományos[31034251] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 31034251, Kapcsolat: 28596341
  9. Beira Ricardo et al. Tendon-Based Transmission for Surgical Robotics: Systematic Experimental Friction Modeling.. (2010) Megjelent: International Conference on Applied Bionics and Biomechanics (ICABB-2010), pp. 1-6
    Egyéb konferenciaközlemény[24111351] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24111351, Kapcsolat: 24111351
  10. Bencsik Attila. Ipari robotok vizsgálati, állapot-felügyeleti és irányítási rendszereinek fejlesztése. (2008)
    PhD (Disszertáció) | Tudományos[24111349] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 24111349, Kapcsolat: 24111349
  11. Nicholas L. Force sensor modeling and friction compensation for haptic interfaces. (2007)
    PhD (Disszertáció) | Tudományos[26997854] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 26997854, Kapcsolat: 26997854
  12. Forrai A et al. Electromagnetic actuator control: A linear parameter-varying (LPV) approach. (2007) IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 0278-0046 54 3 1430-1441
    Folyóiratcikk[20601441] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 20601441, Kapcsolat: 23672244
  13. Bernstein N L et al. Sensor Modeling in Parallel Force Feedback Haptic Interfaces. (2006) Megjelent: 2006 14th Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems - proceedings pp. 177-184
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[24111345] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 24111345, Kapcsolat: 24111345
  14. Srikanta Patnaik et al. Innovations in Robot Mobility and Control. (2006) ISBN:9783540268925
    Szakkönyv (Könyv) | Tudományos[23777733] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23777733, Kapcsolat: 23777733
  15. L M Lacraru et al. Friction Compensation of an Actively Restrained Clutch for Path Tracking. (2006) Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers - Part I: Journal of Systems and Control Engineering 220 5 381-393
    Folyóiratcikk[24111346] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24111346, Kapcsolat: 24111346
  16. Marc-Walter Ueberle. Design, Control, and Evaluation of a Family of Kinesthetic Haptic Interfaces. (2006)
    PhD (Disszertáció) | Tudományos[26997848] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 26997848, Kapcsolat: 26997848
  17. Rajagoplalan Devanathan et al. Multi View and Multi Scale Image Based Visual Servo For Micromanipulation. (2005) ISBN:9783540268925
    Könyv[24111350] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24111350, Kapcsolat: 24111350
  18. Forrai A et al. A simple approach to electromagnetic actuator control based on asymptotically exact linearization. (2005) ARCHIVE OF APPLIED MECHANICS 0939-1533 74 8 550-562
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[20601442] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 20601442, Kapcsolat: 23672252
  19. Frisoli A et al. A New Force-Feedback Arm Exoskeleton for Haptic Interaction in Virtual Environments. (2005) Megjelent: First Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems, WHC pp. 195-201
    Egyéb konferenciaközlemény[24111347] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24111347, Kapcsolat: 24111347
  20. Marcheschi S et al. A method for modeling and control complex tendon transmissions in haptic interfaces. (2005) Megjelent: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation pp. 1773-1778
    Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[23672248] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23672248, Kapcsolat: 23672248
  21. Lee CD et al. Isotropic force control for haptic interfaces. (2004) CONTROL ENGINEERING PRACTICE 0967-0661 1873-6939 12 11 1423-1436
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[23672263] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23672263, Kapcsolat: 23672263
  22. A Forrai et al. Asymptotically Exact Linearisation and Robust Control of an Electromagnetic Actuator. (2004) Megjelent: International PCIM Europe 2004 Conference Proceedings pp. 788-793
    Egyéb konferenciaközlemény[24111348] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24111348, Kapcsolat: 24111348
Ando Noriaki et al. Improvement of Response Isotropy of Haptic Interface for Tele-micromanipulation Systems. (2002) Megjelent: Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics & Automation pp. 1925-1930, 2284607
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2284607]
  1. Bencsik Attila. Ipari robotok vizsgálati, állapot-felügyeleti és irányítási rendszereinek fejlesztése. (2008)
    PhD (Disszertáció) | Tudományos[24111349] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 24111349, Kapcsolat: 24110797
  2. Shen Y et al. Networked human/robot cooperative environment for tele-assembly of MEMS devices. (2006) JOURNAL OF MICROMECHATRONICS 1389-2258 3 3 239-266
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[23676263] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23676263, Kapcsolat: 23676263
  3. Ning Xi et al. Networked Human/Robot Cooperative Environment for Reliable and Dependable Microassembly. (2004) Megjelent: Workshop on Dependable Robots in Human Environments
    Egyéb konferenciaközlemény[24110796] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24110796, Kapcsolat: 24110796
Hashimoto H et al. Ubiquitous haptic interface in intelligent space. (2003) Megjelent: SICE 2003 Annual Conference, vol 1. pp. 208-213, 2570490
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2570490]
  1. Hiwada E et al. Active perception based on Hough transform and evolutionary computation using 3D range sensor. (2010) Megjelent: RO-MAN, 2010 IEEE pp. 240-245
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[23777504] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23777504, Kapcsolat: 23777504
  2. Satomi M et al. Hierarchical growing neural gas for information structured space. (2009) Megjelent: 2009 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space, RiiSS 2009 - Proceedings pp. 54-59
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[23120714] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23120714, Kapcsolat: 23797962
  3. Sasaki Hironobu et al. Topological Map Building Based on A Genetic Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping. (2008) Megjelent: ISME 2008 p. -
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[23797974] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23797974, Kapcsolat: 23797974
  4. Hironobu Sasaki et al. Evolutionary Computation for Simultaneous Localization and Mapping Based on Topological Map of a Mobile Robot. (2008) Megjelent: First International Conference, ICIRA 2008, Wuhan, China, October 15-17, 2008, Proceedings, Part I pp. 883-891
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[23777673] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23777673, Kapcsolat: 23777673
  5. 久保田直行. センサネットワークを用いたパートナーロボットの知覚システム. (2006) 自動制御連合講演会講演論文集 49 355-355
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[24363610] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24363610, Kapcsolat: 24363610
  6. Lee WK et al. FPGA design for controlling humanoid robot arms by exoskeleton motion capture system. (2006) Megjelent: 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2006 pp. 1378-1383
    Könyvrészlet | Tudományos[24363729] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24363729, Kapcsolat: 24363729
  7. Naoyuki Kubota et al. Cooperative Perceptual Systems for Partner Robots Based on Sensor Network. (2006) INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND NETWORK SECURITY 1738-7906 6 11 19-28
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[23777668] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23777668, Kapcsolat: 23777668
  8. Resko Barna et al. Ubiquitous Sensory Intelligence in Industrial Robot Programming. (2004) Megjelent: Proceedings of the 5th International Symposium of Hungarian Researchers on Computational Intelligence pp. 347-358
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[23947174] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23947174, Kapcsolat: 23797967
  9. Gaiidia Andor. Robot Programming Based on Ubiquitous Sensory Intelligence. (2004) Megjelent: 8th IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems, INES 2004 pp. 153-158
    Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[23797970] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23797970, Kapcsolat: 23797970
Korondi Peter et al. Ubiquitous sensory intelligence. (2003) Megjelent: Proceedings of the 1st International Conference on Environmental Scince and Technology in Memoriam John von Neumann pp. 73-86, 2577660
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2577660]
  1. Timotei István Erdei et al. Robot visual and virtual control technology in industrial environment. (2016) Megjelent: 2016 International Symposium on Small-scale Intelligent Manufacturing Systems (SIMS) pp. 71-75
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[3160030] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 3160030, Kapcsolat: 26287482
  2. Resko Barna et al. Ubiquitous Sensory Intelligence in Industrial Robot Programming. (2004) Megjelent: Proceedings of the 5th International Symposium of Hungarian Researchers on Computational Intelligence pp. 347-358
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[23947174] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23947174, Kapcsolat: 23799115
Precup R et al. Sliding mode navigation control in intelligent space. (2003) Megjelent: 2003 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing: „From Classical measurement to computing with perceptions” pp. 225-230, 2577373
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2577373]
  1. Azizi Aydin et al. Applied Mechatronics: On Mitigating Disturbance Effects in MEMS Resonators Using Robust Nonsingular Terminal Sliding Mode Controllers. (2022) MACHINES 2075-1702 10 1 1-18
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32585800] [Egyeztetett]
    Független, Idéző: 32585800, Kapcsolat: 30972259
Reskó Barna et al. Artificial Neural Network based Stereo Matching in Intelligent Space. (2003) Megjelent: Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT'03) pp. 348-353, 2284608
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2284608]
  1. Fedák V et al. Web-based support of courses in industrial and automotive mechatronics. (2007) Megjelent: Power Electronics and Motion Control Conference, 2006., EPE-PEMC 06. 12th International Conference pp. 2118-2123
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[26791254] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 26791254, Kapcsolat: 31370367
  2. Max Gyula. Pipelined Image Correspondence Analysis. (2006) Megjelent: 7th International Symposium of Hungarian Researchers on Computational Intelligence, HUCI 2006 pp. 143-158
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2630917] [Hitelesített]
    Független, Idéző: 2630917, Kapcsolat: 24114642
  3. Mokri Yasamin et al. Omni-stereo vision system for an autonomous robot using neural networks. (2005) Megjelent: Electrical and Computer Engineering, 2005. Canadian Conference on 1-4 May 2005 pp. 1590-1593
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[23799162] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23799162, Kapcsolat: 23799162
Satoshi Uemura et al. ハプティックインタフェースを搭載した 移動プラットフォームの経路計画に関する研究= Path Planning of Mobile Platform with Haptic Interface. (2003) Megjelent: ROBOMEC 2003 pp. 1P1-2F-D8, 2284610
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[2284610]
  1. Motonaka K et al. Path generation with human frequency map for a mobile robot and its path evaluation by using human movement simulations. (2011) Megjelent: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 pp. 1683-1688
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[24363700] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24363700, Kapcsolat: 24363700
  2. Motonaka K et al. Path planning to respect human movements based on human frequency map for a mobile robot. (2010) Megjelent: Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intel... pp. 1121-1126
    Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[24363701] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 24363701, Kapcsolat: 24363701
2022-06-26 02:04