Bálint Kiss et al. Modeling, flatness and simulation of a class of cranes. (1999) PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING 0324-6000 1587-3781 2064-5260 2064-5279 43 3 215-225, 2605632
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[2605632]
  1. Yang Yinping et al. Numerical integration for the inverse dynamics of a large class of cranes. (2019) MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS 1384-5640 48 1 1-40
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31386407] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 31386407, Kapcsolat: 29082183
  2. Yinping Yang. Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated mechanical systems. (2017)
    PhD (Disszertáció) | Tudományos[32113520] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 32113520, Kapcsolat: 30220339
  3. Chacon Jesus et al. Virtual laboratory of a Spider Crane: An implementation based on an interoperability protocol. (2016) Megjelent: PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS pp. 827-832
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[31386413] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 31386413, Kapcsolat: 29082188
  4. Betsch Peter et al. Numerical Integration of Underactuated Mechanical Systems Subjected to Mixed Holonomic and Servo Constraints. (2016) Megjelent: Multibody Dynamics pp. 1-18
    Könyvfejezet (Könyvrészlet) | Tudományos[31386410] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 31386410, Kapcsolat: 29082186
  5. Klintberg Emil et al. An inexact interior point method for optimization of differential algebraic systems. (2016) COMPUTERS & CHEMICAL ENGINEERING 0098-1354 1873-4375 92 163-171
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31386412] [Egyeztetett]
    Független, Idéző: 31386412, Kapcsolat: 29082187
  6. Esterhuizen Willem. Sur les barrières des systèmes non linéaires sous contraintes avec une application aux systèmes hybrides. (2015)
    PhD (Disszertáció) | Tudományos[32584562] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 32584562, Kapcsolat: 30970216
  7. Altmann Robert et al. Index reduction by minimal extension for the inverse dynamics simulation of cranes. (2015) MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS 1384-5640 36 3 295-321
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31386406] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 31386406, Kapcsolat: 29082182
  8. Yang Yinping et al. A numerical method for the servo constraint problem of underactuated mechanical systems. (2015) PAMM 15 1 79-80
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31386415] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 31386415, Kapcsolat: 29082189
  9. Pai Dinesh K. et al. Eulerian solids for soft tissue and more. (2014) Megjelent: ACM SIGGRAPH 2014 Courses on - SIGGRAPH '14 pp. 1-151
    Könyvfejezet (Könyvrészlet) | Tudományos[31386417] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 31386417, Kapcsolat: 29082192
  10. Seifried R. Dynamics of underactuated multibody systems: Modeling, control and optimal design. (2014) ISBN:9783319012278
    Könyv | Tudományos[23886555] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23886555, Kapcsolat: 23886555
  11. Safarzadeh Daryoush et al. An Approach to Determine Effect of Crane Hook on Payload Sway. (2012) International Journal of Mechanics and Applications 2165-9281 1 1 30-38
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32113622] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 32113622, Kapcsolat: 30220346
  12. Burghardt A et al. Adaptive neural network control of underactuated system. (2012) Megjelent: IJCCI 2012 Proceedings of the 4th International Joint Conference on Computational Intelligence pp. 505-509
    Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[23886556] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23886556, Kapcsolat: 23886556
  13. Sueda S et al. Large-scale dynamic simulation of highly constrained strands. (2011) ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS 0730-0301 1557-7368 30 4
    Folyóiratcikk[23886541] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886541, Kapcsolat: 23886541
  14. Stefan Reichl. Inverse dynamics and trajectory tracking of underactuated multibody systems. (2011)
    PhD (Disszertáció) | Tudományos[32113630] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 32113630, Kapcsolat: 30220359
  15. Neupert J et al. Tracking and anti-sway control for boom cranes. (2010) CONTROL ENGINEERING PRACTICE 0967-0661 1873-6939 18 1 31-44
    Folyóiratcikk[23886544] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886544, Kapcsolat: 23886544
  16. Sarras I et al. Total energy-shaping IDA-PBC control of the 2D-SpiderCrane. (2010) Megjelent: 2010 49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010 pp. 1122-1127
    Egyéb konferenciaközlemény[23886538] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886538, Kapcsolat: 23886538
  17. Kazi F. Minimizing cable swing in a gantry crane using the interconnection and damping assignment-passivity based control methodology. (2010) ADVANCES IN VIBRATION ENGINEERING 0972-5768 9 3 235-244
    Folyóiratcikk[23886543] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886543, Kapcsolat: 23886543
  18. Kamath A K et al. Dynamics and control of 2D SpiderCrane: A controlled Lagrangian approach. (2010) Megjelent: 2010 49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010 pp. 3596-3601
    Egyéb konferenciaközlemény[23886539] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886539, Kapcsolat: 23886539
  19. Kazi F et al. Stabilization of a 2D-spidercrane mechanism using damping assignment passivity-based control. (2008) Megjelent: Proceedings of the 17th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2008) pp. 3155-3160
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[23886545] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886545, Kapcsolat: 23886545
  20. Martin Servin et al. Rigid Body Cable for Virtual Environments. (2008) IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS 1077-2626 1941-0506 14 4 783-796
    Folyóiratcikk[23886535] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886535, Kapcsolat: 23886535
  21. Eckhard Arnold et al. Modell-prädiktive Trajektoriengenerierung für flachheitsbasierte Folgeregelungen am Beispiel eines Hafenmobilkrans. (2008) AT-AUTOMATISIERUNGSTECHNIK 0178-2312 0178-2312 56 8 395-405
    Folyóiratcikk[23886536] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886536, Kapcsolat: 23886536
  22. Buccieri D et al. Jet-scheduling control for SpiderCrane: Experimental results. (2008) Megjelent: Proceedings of the 17th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2008)
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[23886546] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886546, Kapcsolat: 23886546
  23. Davide Bucieri. Jet-Scheduling Control for Flat Systems. (2008)
    PhD (Disszertáció) | Tudományos[23886563] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23886563, Kapcsolat: 23886537
  24. Arnold E et al. Trajectory tracking for boom cranes based on nonlinear control and optimal trajectory generation. (2007) Megjelent: MSC'07. 16th IEEE international conference on control applications. Part of IEEE multi-conference on systems and control pp. 1444-1449
    Egyéb konferenciaközlemény[23886548] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886548, Kapcsolat: 23886548
  25. Servin M et al. Massless cable for real-time simulation. (2007) COMPUTER GRAPHICS FORUM 0167-7055 1467-8659 26 2 172-184
    Folyóiratcikk[23886533] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886533, Kapcsolat: 23886533
  26. Neupert J et al. A nonlinear control strategy for boom cranes in radial direction. (2007) Megjelent: 2007 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-13 pp. 25-30
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[23886547] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23886547, Kapcsolat: 23886547
  27. Neupert J et al. Trajectory tracking for boom cranes using a flatness based approach. (2006) Megjelent: 2006 SICE-ICASE International Joint Conference pp. 1812-1816
    Egyéb konferenciaközlemény[23886549] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886549, Kapcsolat: 23886549
  28. Buccieri D et al. Spidercrane: Model and properties of a fast weight handling equipment. (2005) Megjelent: Proceedings of the 16th IFAC World Congress pp. 568-573
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[23886550] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886550, Kapcsolat: 23886550
  29. Szpytko J et al. Rapid prototyping of overhead crane dynamics for operation use. (2005) Megjelent: Proceedings of the 16th IFAC World Congress pp. 138-143
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[23886551] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886551, Kapcsolat: 23886551
  30. Williams P et al. Motion planning for an aerial-towed cable system. (2005) Megjelent: Collection of Technical Papers - AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference pp. 4130-4160
    Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[23886552] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23886552, Kapcsolat: 23886552
  31. Kumar R et al. Obstacle avoidance and minimum time control of cranes using flat outputs and nonlinear programming. (2004) Megjelent: American Society of Mechanical Engineers, Dynamic Systems and Control Division (Publication) DSC pp. 29-36
    Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[23886553] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23886553, Kapcsolat: 23886553
  32. Sira-Ramírez Hebertt. Differentially Flat Systems. (2004) ISBN:9781315214658
    Szakkönyv (Könyv) | Tudományos[32584364] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 32584364, Kapcsolat: 30969989
  33. Etienne Fest. Une structure active de type tensegrité. (2003)
    PhD (Disszertáció) | Tudományos[32113614] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 32113614, Kapcsolat: 30220335
Bálint Kiss et al. On the Control of a Reduced Scale Model of the US Navy Cranes. (1999) Megjelent: Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES’99) pp. 127-132, 2605651
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2605651]
  1. Bonnabel Silvere et al. The Industrial Control of Tower Cranes An Operator-in-the-Loop Approach. (2020) IEEE CONTROL SYSTEMS 1066-033X 40 5 27-39
    Ismertetés (Folyóiratcikk) | Tudományos[31699717] [Egyeztetett]
    Független, Idéző: 31699717, Kapcsolat: 30070596
  2. Jean-Michel Coron et al. Aspect de la théorie du contrôle. (1999) ISBN:9782730215305
    Szakkönyv (Könyv) | Tudományos[32113503] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 32113503, Kapcsolat: 30220169
Bálint Kiss. Trajectory Planning for Dextrous Manipulation with Rolling Contacts. (1999) Megjelent: Proceedings of the 1999 IEEE Conference on Decision and Control pp. 2118-2119, 2605649
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[2605649]
  1. Melchior P et al. Fractional approaches in path tracking design (or motion control): Prefiltering, shaping, and flatness. (2015) Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering 2213-8986 77 237-323
    Folyóiratcikk | Tudományos[26954981] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 26954981, Kapcsolat: 26954981
  2. Fliess Michael. Variations sur la notion de contrôlabilité. (2006) Megjelent: Constructive Algebra and Systems Theory pp. 267-306
    Könyvrészlet[23886603] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23886603, Kapcsolat: 23886603
  3. David Avanessoff. Linéarisation dynamique des systèmes non linéaires et paramétrage de l´ensemble des solutions. (2005)
    PhD (Disszertáció) | Tudományos[32113483] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 32113483, Kapcsolat: 30220134
Bálint Kiss et al. A Simple output feedback PD controller for nonlinear cranes. (2000) Megjelent: Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control pp. 5097-5101, 2605641
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[2605641]
  1. Ali Mohammed Mohammed et al. Simulated Annealing Algorithm Based Tuning of LQR Controller for Overhead Crane. (2020) Megjelent: 2020 13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE) pp. 37-42
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32071641] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 32071641, Kapcsolat: 30153920
  2. Vu Nga Thi-Thuy et al. Robust Adaptive Control of 3D Overhead Crane System. (2018) Megjelent: Adaptive Robust Control Systems
    Könyvfejezet (Könyvrészlet) | Tudományos[31386402] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 31386402, Kapcsolat: 29082178
  3. David Abel V. et al. Design and modelling of a cable driven cart-rail robot for farm automation. (2017) Megjelent: 2017 International Conference on Intelligent Computing, Instrumentation and Control Technologies (ICICICT) pp. 1248-1253
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[31386396] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 31386396, Kapcsolat: 29082166
  4. Önen Ümit. Anti-Swing Control of an Overhead Crane by Using Genetic Algorithm Based LQR. (2017) International Journal of Engineering and Computer Science 2319-7242 6 6 21612-21616
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31386398] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 31386398, Kapcsolat: 29082173
  5. Papadopoulos A-A. D. et al. Nonlinear and observer-based PD position and sway control of convey-crane systems. (2016) Megjelent: Proceedings of the 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (IEEE MED'16) pp. 696-700
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[31386405] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 31386405, Kapcsolat: 29082179
  6. Zhang Menghua et al. Adaptive tracking control for double-pendulum overhead cranes subject to tracking error limitation, parametric uncertainties and external disturbances. (2016) MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING 0888-3270 1096-1216 76-77 15-32
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[26043629] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 26043629, Kapcsolat: 26043629
  7. Faisal Muhammad et al. Iterative Linear Quadratic Regulator (ILQR) Controller for Trolley Position Control of Quanser 3DOF Crane. (2015) INDIAN JOURNAL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY 0974-6846 0974-5645 8 16
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31386451] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 31386451, Kapcsolat: 29082227
  8. Yu W et al. Stable adaptive compensation with fuzzy CMAC for an overhead crane. (2011) INFORMATION SCIENCES 0020-0255 1872-6291 181 21 4895-4907
    Folyóiratcikk | Tudományos[24067770] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 24067770, Kapcsolat: 23886580
  9. Yang T -W et al. Robust control of gantry crane system with hoisting: A new solution based on wave motion. (2011) JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY ON SCIENCE AND TECHNOLOGY 1672-7207 42 SUPPL. 1 288-292
    Folyóiratcikk[23886594] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886594, Kapcsolat: 23886594
  10. Yang JH et al. Novel Approach for Adaptive Tracking Control of a 3-D Overhead Crane System. (2011) JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 0921-0296 1573-0409 62 1 59-80
    Folyóiratcikk | Tudományos[24067771] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 24067771, Kapcsolat: 23886581
  11. Sarras I et al. Total Energy-Shaping IDA-PBC Control of the 2D-SpiderCrane. (2010) Megjelent: 2010 49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010 pp. 1122-1127
    Egyéb konferenciaközlemény[23886578] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886578, Kapcsolat: 23886578
  12. Kamath AK et al. Dynamics and Control of 2D SpiderCrane: A Controlled Lagrangian Approach. (2010) Megjelent: 2010 49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010 pp. 3596-3601
    Egyéb konferenciaközlemény[23886579] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886579, Kapcsolat: 23886579
  13. Lee HH. A ROBUST ANTI-SWING TRAJECTORY CONTROL OF OVERHEAD CRANES WITH HIGH-SPEED LOAD HOISTING: SIMULATION STUDY. (2010) Megjelent: IMECE 2009: PROCEEDINGS OF THE ASME INTERNATIONAL MECHANICAL ENGINEERING CONGRESS AND EXPOSITION, VOL 10, PTS A AND B pp. 33-40
    Egyéb konferenciaközlemény[23886582] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886582, Kapcsolat: 23886582
  14. Lee H -H et al. A robust anti-swing trajectory control of overhead cranes with high-speed load hoisting: Experimental study. (2010) Megjelent: PROCEEDINGS OF THE ASME INTERNATIONAL MECHANICAL ENGINEERING CONGRESS AND EXPOSITION - 2010, VOL 8, PTS A AND B pp. 711-716
    Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[23886601] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23886601, Kapcsolat: 23886601
  15. Yu W et al. Anti-swing control for an overhead crane with intelligent compensation. (2010) Megjelent: Proceedings - ISRCS 2010 - 3rd International Symposium on Resilient Control Systems pp. 85-90
    Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[23886595] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23886595, Kapcsolat: 23886595
  16. Yu W et al. Stable adaptive compensation with fuzzy cerebellar model articulation controller for overhead cranes. (2009) Megjelent: Recent Advances in Intelligent Control Systems pp. 67-85
    Könyvrészlet | Tudományos[23886602] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23886602, Kapcsolat: 23886602
  17. Chwa D. Nonlinear Tracking Control of 3-D Overhead Cranes Against the Initial Swing Angle and the Variation of Payload Weight. (2009) IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 1063-6536 1558-0865 17 4 876-883
    Folyóiratcikk | Tudományos[24067773] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 24067773, Kapcsolat: 23886583
  18. Kim CS et al. Boundary Control of Container Cranes from the Perspective of Controlling an Axially Moving String System. (2009) INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS 1598-6446 2005-4092 7 3 437-445
    Folyóiratcikk | Tudományos[24067774] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 24067774, Kapcsolat: 23886584
  19. Wen Yu et al. Stable Anti-Swing Control for an Overhead Crane with Velocity Estimation and Fuzzy Compensation. (2008) Megjelent: Foundations of Generic Optimization pp. 223-240
    Könyvrészlet | Tudományos[23886574] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23886574, Kapcsolat: 23886574
  20. Buccieri D et al. Jet-scheduling control for SpiderCrane: Experimental results. (2008) Megjelent: Proceedings of the 17th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2008)
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[23886546] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886546, Kapcsolat: 23886596
  21. Rigoberto Toxqui et al. Stable antiswing PD control for overhead crane systems with velocity estimation and uncertainties compensation. (2007) International Journal of Automation and Control 1740-7516 1740-7524 1 4 326-341
    Folyóiratcikk[23886577] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23886577, Kapcsolat: 23886577
  22. Floriberto Ortiz Rodriguez et al. Anti-swing control with hierarchical fuzzy CMAC compensation for an overhead crane. (2007) Megjelent: IEEE Multi-cnference on Systems and Control pp. 333-338
    Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[23886576] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23886576, Kapcsolat: 23886576
  23. Jung Hua Yang et al. Adaptive Coupling Control for Overhead Crane Systems. (2007) MECHATRONICS 0957-4158 0957-4158 17 2-3 143-152
    Folyóiratcikk | Tudományos[23886572] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23886572, Kapcsolat: 23886572
  24. Yang TW et al. Wave based robust control of a crane system. (2006) Megjelent: 2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 pp. 2724-2729
    Egyéb konferenciaközlemény[23886585] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886585, Kapcsolat: 23886585
  25. Ho-Hoon Lee et al. A sliding-mode antiswing trajectory control for overhead cranes with high speed load hoisting. (2006) J DYN SYST T ASME 128 4 842-845
    Folyóiratcikk[23886573] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886573, Kapcsolat: 23886573
  26. Gao BT et al. A practical optimal controller for underactuated gantry crane systems. (2006) Megjelent: ISSCAA 2006: 1ST INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEMS AND CONTROL IN AEROSPACE AND ASTRONAUTICS, VOLS 1AND 2 pp. 726-730
    Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[23886587] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23886587, Kapcsolat: 23886587
  27. Toxqui R et al. Anti-swing control for overhead crane with neural compensation. (2006) Megjelent: 2006 IEEE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORK PROCEEDINGS, VOLS 1-10 pp. 4697-4703
    Egyéb konferenciaközlemény[23886586] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886586, Kapcsolat: 23886586
  28. Jung Hua Yang et al. Adaptive Control for 3-D Overhead Crane Systems. (2006) Megjelent: 2006 American Control Conference p. 6
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[23886571] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23886571, Kapcsolat: 23886571
  29. Buccieri D et al. Spidercrane: Model and properties of a fast weight handling equipment. (2005) Megjelent: Proceedings of the 16th IFAC World Congress pp. 568-573
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[23886550] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886550, Kapcsolat: 23886598
  30. Chwa Dongkyoung et al. Nincs cím. (2005) Megjelent: Proceedings of the 16th IFAC Word Congress
    Könyvrészlet[23886570] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23886570, Kapcsolat: 23886570
  31. Chwa D et al. Nonlinear control of 3-D overhead cranes: Energy-based decoupling. (2005) Megjelent: Proceedings of the 16th IFAC World Congress pp. 275-280
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[23886597] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886597, Kapcsolat: 23886597
  32. Zhang XH et al. Nonlinear controller for a gantry crane based on partial feedback linearization. (2005) Megjelent: Proceedings of the 5th International Conference on Control and Automation, ICCA'05 pp. 1074-1078
    Egyéb konferenciaközlemény[23886589] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886589, Kapcsolat: 23886589
  33. Ho-Hoon Lee. Motion planning for three-dimensional overhead cranes with high-speed hoisting. (2005) INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 0020-7179 1366-5820 78 12 875-886
    Folyóiratcikk[23886565] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886565, Kapcsolat: 23886565
  34. Chen HJ et al. Dynamical modelling and nonlinear control of a 3D crane. (2005) Megjelent: Proceedings of the 5th International Conference on Control and Automation, ICCA'05 pp. 1085-1090
    Egyéb konferenciaközlemény[23886590] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886590, Kapcsolat: 23886590
  35. Jung Hua Yang et al. Adaptive Coupling Control for Overhead Crane Systems. (2005) Megjelent: Proceedings of the IECON 31th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society pp. 1858-1863
    Könyvrészlet | Tudományos[23886568] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23886568, Kapcsolat: 23886568
  36. Petropoulos J et al. Position and swing control of a pneumatic pendulum system. (2004) Megjelent: 2004 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) pp. 1307-1312
    Egyéb konferenciaközlemény[23886600] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886600, Kapcsolat: 23886600
  37. MP Spathopoulos et al. Pendulation Control of an offshore crane. (2004) INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 0020-7179 1366-5820 77 7 654-670
    Folyóiratcikk | Tudományos[23886564] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23886564, Kapcsolat: 23886564
  38. Biswas SK. Optimal control of gantry crane for minimum payload oscillations. (2004) Megjelent: Proceedings of the 4th International Conference on Dynamic Systems and Applications pp. 12-19
    Egyéb konferenciaközlemény[23886588] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886588, Kapcsolat: 23886588
  39. Yuhong Zhang. Modeling and Control of Flexible Cable Transporter Systems with Arbitrary Axial Velocity. (2004)
    PhD (Disszertáció) | Tudományos[23886575] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23886575, Kapcsolat: 23886575
  40. Paul Michael Bosscher. Disturbance Robustness Measures and Wrench-Feasible Workspace Generation Techniques for Cable-Driven Robots. (2004)
    PhD (Disszertáció) | Tudományos[32113537] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 32113537, Kapcsolat: 23886567
  41. Lee H -H et al. A new trajectory-generation scheme for overhead cranes with high-speed load hoisting. (2004) Megjelent: American Society of Mechanical Engineers, Dynamic Systems and Control Division (Publication) DSC pp. 973-979
    Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[23886599] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23886599, Kapcsolat: 23886599
  42. Fang Y et al. Nonlinear coupling control laws for an underactuated overhead crane system. (2003) IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 1083-4435 1941-014X 8 3 418-423
    Folyóiratcikk | Tudományos[24067784] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 24067784, Kapcsolat: 23886566
  43. Warren E Dixon et al. Nonlinear Control of Engineering Systems. (2003)
    Könyv[23886569] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23886569, Kapcsolat: 23886569
  44. Lee HH. An anti-swing trajectory control of overhead cranes with high-speed hoisting. (2003) Megjelent: 2003 American Control Conference, ACC '03 pp. 1440-1445
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[23886591] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23886591, Kapcsolat: 23886591
  45. Fang Y et al. Nonlinear coupling control laws for an overhead crane system. (2001) Megjelent: PROCEEDINGS OF THE 2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS (CCA'01) pp. 639-644
    Egyéb konferenciaközlemény[23886592] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886592, Kapcsolat: 23886592
  46. Fang Y et al. Nonlinear coupling control laws for a 3-DOF overhead crane system. (2001) Megjelent: PROCEEDINGS OF THE 40TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5 pp. 3766-3771
    Egyéb konferenciaközlemény[23886593] [Admin láttamozott]
    Független, Idéző: 23886593, Kapcsolat: 23886593
Bálint Kiss et al. Modeling and Motion Planning for a Class of Weight Handling Equipments. (2000) SYSTEMS SCIENCE 0137-1223 26 4 79-92, 2605631
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[2605631]
  1. Hu Songbo et al. Automation and optimization in crane lift planning: A critical review. (2021) ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS 1474-0346 1873-5320 49 1 p. 101346
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32102420] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 32102420, Kapcsolat: 30203280
  2. Bonnabel Silvere et al. The Industrial Control of Tower Cranes An Operator-in-the-Loop Approach. (2020) IEEE CONTROL SYSTEMS 1066-033X 40 5 27-39
    Ismertetés (Folyóiratcikk) | Tudományos[31699717] [Egyeztetett]
    Független, Idéző: 31699717, Kapcsolat: 30070599
  3. Sa'id Waladin et al. Simple Flatness Condition for 2DOF Underactuated Mechanical Systems with Application to Controller Design. (2020) Mathematical Modelling of Engineering Problems 2369-0739 7 1 119-126
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32102425] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 32102425, Kapcsolat: 30203283
  4. Wang Ruigang et al. Model predictive control of differentially flat systems using Haar wavelets. (2014) Megjelent: 2014 4th Australian Control Conference (AUCC) pp. 182-187
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[31386445] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 31386445, Kapcsolat: 29082222
  5. Celiane Costa Machado. Modelagem matemática e controle ativo de um manipulador com um elo flexível. (2007)
    PhD (Disszertáció) | Tudományos[32113649] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 32113649, Kapcsolat: 30220383
Bálint Kiss et al. Control of a reduced size model of US Navy crane using only motor position sensors. (2001) Megjelent: Nonlinear Control in the Year 2000 pp. 1-12, 2605629
Könyvfejezet (Könyvrészlet) | Tudományos[2605629]
  1. Bonnabel Silvere et al. The Industrial Control of Tower Cranes An Operator-in-the-Loop Approach. (2020) IEEE CONTROL SYSTEMS 1066-033X 40 5 27-39
    Ismertetés (Folyóiratcikk) | Tudományos[31699717] [Egyeztetett]
    Független, Idéző: 31699717, Kapcsolat: 29577992
  2. Vázquez Carlos et al. Variable Structure Control of a Perturbed Crane: Parametric Resonance Case Study. (2015) Megjelent: Recend Advances in Sliding Modes: From Control to Intelligent Mechatronics pp. 317-347
    Szaktanulmány (Könyvrészlet) | Tudományos[31386440] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 31386440, Kapcsolat: 29082216
  3. Anene Ejike C.. Differential Flatness Applications to Industrial Machine Control. (2014) AUTOMATION CONTROL AND INTELLIGENT SYSTEMS 2328-5583 2328-5591 2 4 p. 42
    Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31386439] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 31386439, Kapcsolat: 29082215
  4. Vazquez Carlos et al. Generalized ”Twisting” controller of a parametrically excited crane. (2012) Megjelent: 2012 12th International Workshop on Variable Structure Systems pp. 111-116
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[31386437] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 31386437, Kapcsolat: 29082214
  5. Alt Benedikt et al. Flatness based control for electric and hybrid electric vehicle drivetrains. (2012) Megjelent: 2012 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2012 - Conference Proceedings pp. 915-920
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[31386436] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 31386436, Kapcsolat: 29082212
  6. Vazquez Carlos et al. Control of a parametrically excited crane. (2011) Megjelent: Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011 pp. 6703-6708
    Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[23886520] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23886520, Kapcsolat: 23886520
  7. Kim CS et al. Boundary Control of Container Cranes from the Perspective of Controlling an Axially Moving String System. (2009) INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS 1598-6446 2005-4092 7 3 437-445
    Folyóiratcikk | Tudományos[24067774] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 24067774, Kapcsolat: 29082211
  8. TJJ van den et al. Real-Time Time-Optimal Control for a Nonlinear Container Crane Using a Neural Network. (2007) Megjelent: Informatics in Control, Automation and Robotics II pp. 79-84
    Könyvrészlet | Tudományos[23886518] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23886518, Kapcsolat: 23886518
  9. Hanspeter Schaub. Rate-based ship-mounted crane payload pendulation control system. (2007) CONTROL ENGINEERING PRACTICE 0967-0661 1873-6939 16 1 132-145
    Folyóiratcikk | Tudományos[23886519] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23886519, Kapcsolat: 23886519
  10. MP Spathopoulos et al. Pendulation Control of an offshore crane. (2004) INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 0020-7179 1366-5820 77 7 654-670
    Folyóiratcikk | Tudományos[23886564] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23886564, Kapcsolat: 23886517
Bálint Kiss et al. Global Stability Without Motion Planning May Be Worse than Local Tracking. (2001) Megjelent: ECC'01 European Control Conference pp. 1106-1110, 2605639
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[2605639]
  1. Davide Bucieri. Jet-Scheduling Control for Flat Systems. (2008)
    PhD (Disszertáció) | Tudományos[23886563] [Nyilvános]
    Független, Idéző: 23886563, Kapcsolat: 23886563
2022-12-07 00:13