1.
Csik, Dominik ✉ ; Odry, Ákos ; Sarcevic, Peter
Fingerprinting-Based Indoor Positioning Using Data Fusion of Different Radiocommunication-Based Technologies
MACHINES 11 : 2 Paper: 302 , 24 p. (2023)
DOI WoS Scopus Egyéb URL SZTE Publicatio
Közlemény:33650404 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 19 | Független: 18 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 13 | Scopus jelölt: 5 | WoS/Scopus jelölt: 14 | DOI jelölt: 19
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33650404] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 19, Független: 18, Függő: 1, Nem jelölt: 0
2.
Sarcevic, Peter ✉ ; Csik, Dominik ; Odry, Akos
Indoor 2D Positioning Method for Mobile Robots Based on the Fusion of RSSI and Magnetometer Fingerprints
SENSORS 23 : 4 Paper: 1855 , 23 p. (2023)
DOI WoS Scopus PubMed Egyéb URL SZTE Publicatio
Közlemény:33629311 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 27 | Független: 26 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 23 | Scopus jelölt: 13 | WoS/Scopus jelölt: 23 | DOI jelölt: 26
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33629311] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 27, Független: 26, Függő: 1, Nem jelölt: 0
3.
Sarcevic, Peter ✉ ; Pletl, Szilveszter ; Odry, Akos
Real-Time Vehicle Classification System Using a Single Magnetometer
SENSORS 22 : 23 Paper: 9299 , 19 p. (2022)
DOI WoS Scopus PubMed Egyéb URL SZTE Publicatio
Közlemény:33285829 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 19 | Független: 17 | Függő: 2 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 13 | Scopus jelölt: 5 | WoS/Scopus jelölt: 14 | DOI jelölt: 18 (Nem nyilvános: 1)
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33285829] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 19, Független: 17, Függő: 2, Nem jelölt: 0
4.
Kecskés, István ; Odry, Ákos ; Tadic, Vladimir ; Odry, Péter
Simultaneous calibration of a hexapod robot and an IMU sensor model based on raw measurements
IEEE SENSORS JOURNAL 21 : 13 pp. 14887-14898. , 12 p. (2021)
DOI WoS IEEE Xplore Scopus Egyéb URL
Közlemény:32010936 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 24 | Független: 18 | Függő: 6 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 11 | Scopus jelölt: 17 | WoS/Scopus jelölt: 17 | DOI jelölt: 22 (Nem nyilvános: 1)
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32010936] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 24, Független: 18, Függő: 6, Nem jelölt: 0
5.
Odry, Ákos
An Open-Source Test Environment for Effective Development of MARG-Based Algorithms
SENSORS 21 : 4 Paper: 1183 , 24 p. (2021)
DOI WoS Scopus PubMed Egyéb URL Google scholar
Közlemény:31866433 Nyilvános Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 23 | Független: 19 | Függő: 4 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 20 | Scopus jelölt: 20 | WoS/Scopus jelölt: 20 | DOI jelölt: 21 (Nem nyilvános: 1)
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31866433] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 23, Független: 19, Függő: 4, Nem jelölt: 0
6.
Odry, Ákos ; Tadic, Vladimir Laslo ; Odry, Péter
A Stochastic Logic-Based Fuzzy Logic Controller: First Experimental Results of a Novel Architecture
IEEE ACCESS 9 pp. 29895-29920. , 26 p. (2021)
DOI WoS IEEE Xplore Scopus Egyéb URL Google scholar
Közlemény:31891874 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 22 | Független: 22 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 13 | Scopus jelölt: 19 | WoS/Scopus jelölt: 19 | DOI jelölt: 21
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31891874] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 22, Független: 22, Függő: 0, Nem jelölt: 0
7.
Tadic, V. ✉ ; Odry, A. ; Burkus, E. ; Kecskes, I. ; Kiraly, Z. ; Vizvari, Z. ; Toth, A. ; Odry, P.
Application of the ZED Depth Sensor for Painting Robot Vision System Development
IEEE ACCESS 9 pp. 117845-117859. , 15 p. (2021)
DOI WoS IEEE Xplore Scopus
Közlemény:32163595 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 16 | Független: 13 | Függő: 3 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 8 | Scopus jelölt: 14 | WoS/Scopus jelölt: 14 | DOI jelölt: 15
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32163595] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 16, Független: 13, Függő: 3, Nem jelölt: 0
8.
Odry, Ákos ✉ ; Kecskés, István ; Sarcevic, Peter ; Vizvari, Zoltan ; Toth, Attila ; Odry, Péter
A Novel Fuzzy-Adaptive Extended Kalman Filter for Real-Time Attitude Estimation of Mobile Robots
SENSORS 20 : 3 Paper: 803 , 29 p. (2020)
DOI WoS Scopus PubMed SZTE Publicatio
Közlemény:31166112 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 97 | Független: 82 | Függő: 15 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 65 | Scopus jelölt: 79 | WoS/Scopus jelölt: 80 | DOI jelölt: 89
Nyilvános idéző+említés összesen: 98 | Független: 83 | Függő: 15 | Nem jelölt: 0
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31166112] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 97, Független: 82, Függő: 15, Nem jelölt: 0
Nyilvános idéző+említés összesen: 98, Független: 83, Függő: 15, Nem jelölt: 0
9.
Odry, Ákos ✉ ; Fullér, Róbert ; Rudas, Imre J. ; Odry, Péter
Fuzzy control of self-balancing robots: A control laboratory project
COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION 28 : 3 pp. 512-535. , 24 p. (2020)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:31209037 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 56 | Független: 53 | Függő: 3 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 26 | Scopus jelölt: 33 | WoS/Scopus jelölt: 34 | DOI jelölt: 48
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31209037] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 56, Független: 53, Függő: 3, Nem jelölt: 0
10.
Odry, Ákos ; Fullér, Róbert ; Rudas, Imre J ; Odry, Péter
Kalman filter for mobile-robot attitude estimation: Novel optimized and adaptive solutions
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING 110 pp. 569-589. , 21 p. (2018)
DOI WoS ScienceDirect Scopus Egyéb URL
Közlemény:3355040 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 116 | Független: 102 | Függő: 14 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 80 | Scopus jelölt: 94 | WoS/Scopus jelölt: 98 | DOI jelölt: 105
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[3355040] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 116, Független: 102, Függő: 14, Nem jelölt: 0
2026-04-16 18:47