1.
Buza, Gergely ; Milton, John ; Bencsik, Laszlo ; Insperger, Tamas ✉
Establishing metrics and control laws for the learning process: ball and beam balancing
BIOLOGICAL CYBERNETICS 114 pp. 83-93. , 11 p. (2020)
DOI WoS Scopus PubMed Egyéb URL
Központi kezelésű Közlemény:31158409 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 17 | Független: 7 | Függő: 10 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 13 | Scopus jelölt: 15 | WoS/Scopus jelölt: 17 | DOI jelölt: 17
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31158409] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 17, Független: 7, Függő: 10, Nem jelölt: 0
2.
Nagy, Dalma J. ✉ ; Bencsik, László ; Insperger, Tamás
Experimental estimation of tactile reaction delay during stick balancing using cepstral analysis
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING 138 Paper: 106554 , 14 p. (2020)
DOI WoS REAL Scopus Egyéb URL
Központi kezelésű Közlemény:31028525 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 16 | Független: 7 | Függő: 9 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 14 | Scopus jelölt: 16 | WoS/Scopus jelölt: 16 | DOI jelölt: 16
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31028525] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 16, Független: 7, Függő: 9, Nem jelölt: 0
3.
Bencsik, László ; Zelei, Ambrus
Running Form Analysis Based on Impact Dynamics: A Minimally Complex Mechanical Model
PERIODICA POLYTECHNICA-MECHANICAL ENGINEERING 63 : 1 pp. 7-15. , 9 p. (2019)
DOI WoS Scopus Egyéb URL Egyéb URL
Közlemény:30382612 Nyilvános Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[30382612] [Nyilvános]
4.
Bodor, Balint ✉ ; Bencsik, Laszlo ; Insperger, Tamas
Control force recalculation for balancing problems
INTERNATIONAL JOURNAL OF STRUCTURAL STABILITY AND DYNAMICS 19 : 5 Paper: 1941010 , 15 p. (2019)
DOI REAL WoS Scopus Egyéb URL
Központi kezelésű Közlemény:30347638 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 0 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[30347638] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 0, Függő: 1, Nem jelölt: 0
5.
Bencsik, László ; Kovács, L László
Reduction of the effect of actuator saturation with periodic servo-constraints
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE 232 : 1 pp. 96-105. , 10 p. (2018)
DOI WoS REAL Scopus
Közlemény:3151301 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 3 | Független: 3 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 3 | WoS/Scopus jelölt: 3 | DOI jelölt: 3
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[3151301] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 3, Független: 3, Függő: 0, Nem jelölt: 0
6.
László, Bencsik ; Ambrus, Zelei
Effects of human running cadence and experimental validation of the bouncing ball model
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING 89 pp. 78-87. , 10 p. (2017)
DOI REAL WoS Scopus
Közlemény:3104177 Nyilvános Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 8 | Független: 7 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 6 | Scopus jelölt: 3 | WoS/Scopus jelölt: 6 | DOI jelölt: 7
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[3104177] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 8, Független: 7, Függő: 1, Nem jelölt: 0
7.
László, Bencsik ; László, L Kovács ; Ambrus, Zelei
Stabilization of Internal Dynamics of Underactuated Systems by Periodic Servo-Constraints
INTERNATIONAL JOURNAL OF STRUCTURAL STABILITY AND DYNAMICS 7 : 5 Paper: 1740004 , 14 p. (2017)
DOI REAL WoS Scopus
Közlemény:3173068 Nyilvános Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 12 | Független: 9 | Függő: 3 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 12 | Scopus jelölt: 5 | WoS/Scopus jelölt: 12 | DOI jelölt: 12
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[3173068] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 12, Független: 9, Függő: 3, Nem jelölt: 0
8.
Ambrus, Zelei ; László, Bencsik ; Gábor, Stépán
Handling Actuator Saturation as Underactuation: Case Study With Acroboter Service Robot
JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND NONLINEAR DYNAMICS 12 : 3 Paper: 031011 , 5 p. (2016)
DOI REAL WoS Scopus
Közlemény:3151308 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 4 | Független: 3 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 3 | Scopus jelölt: 2 | WoS/Scopus jelölt: 3 | DOI jelölt: 3
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[3151308] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 4, Független: 3, Függő: 1, Nem jelölt: 0
9.
Kovács, L L ; Bencsik, L ✉
Stability case study of the ACROBOTER underactuated service robot
THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS LETTERS 2 : 4 Paper: 043004 , 7 p. (2012)
DOI Scopus Egyéb URL Teljes dokumentum Google scholar
Közlemény:2687827 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 4 | Független: 4 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 1
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[2687827] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 4, Független: 4, Függő: 0, Nem jelölt: 0
10.
Kovács, LL ; Zelei, A ; Bencsik, L ; Turi, J ; Stépán, G
Motion Control of an Under-Actuated Service Robot Using Natural Coordinates
In: Castelli, VP; Schiehlen, W (szerk.) ROMANSY 18 Robot Design, Dynamics and Control : Proceedings of The Eighteenth CISM-IFToMM Symposium
Vienna, Ausztria : Springer Netherlands (2010) pp. 331-338. , 8 p.
DOI WoS Scopus Google scholar Google scholar hash
Közlemény:2680568 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 8 | Független: 2 | Függő: 6 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 4 | Scopus jelölt: 3 | WoS/Scopus jelölt: 5 | DOI jelölt: 2
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2680568] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 8, Független: 2, Függő: 6, Nem jelölt: 0
2026-03-09 01:45