MTMT2: publication list

Aradi, Szilard

Survey of Deep Reinforcement Learning for Motion Planning of Autonomous Vehicles

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 23 : 2 pp. 740-759. , 20 p. (2022)

Közlemény:31616849 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos

Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31616849] [Admin láttamozott]

Nyilvános idéző összesen: 291, Független: 286, Függő: 5, Nem jelölt: 0

Lindenmaier, L ; Aradi, S ; Bécsi, T ✉ ; Törő, O ; Gáspár, P

GM-PHD Filter Based Sensor Data Fusion for Automotive Frontal Perception System

IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY 71 : 7 pp. 7215-7229. , 15 p. (2022)

DOI WoS SZTAKI Scopus Teljes dokumentum

Közlemény:32826818 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos

Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32826818] [Egyeztetett]

Nyilvános idéző összesen: 9, Független: 9, Függő: 0, Nem jelölt: 0

Lövétei, István ; Kővári, Bálint ; Bécsi, Tamás ✉ ; Aradi, Szilárd

Environment Representations of Railway Infrastructure for Reinforcement Learning-Based Traffic Control

APPLIED SCIENCES-BASEL 12 : 9 Paper: 4465 , 17 p. (2022)

DOI WoS Scopus Egyéb URL

Közlemény:32801249 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos

Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32801249] [Egyeztetett]

Nyilvános idéző összesen: 6, Független: 4, Függő: 2, Nem jelölt: 0

Szoke, L ; Aradi, Sz ✉ ; Bécsi, T ; Gáspár, P

Skills to Drive: Successor Features for Autonomous Highway Pilot

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 23 : 10 pp. 18707-18718. , 12 p. (2022)

DOI WoS SZTAKI Scopus

Közlemény:32709289 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos

Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32709289] [Egyeztetett]

Nyilvános idéző összesen: 3, Független: 1, Függő: 2, Nem jelölt: 0

Feher, Arpad ; Aradi, Szilard ; Becsi, Tamas

Hierarchical Evasive Path Planning using Reinforcement Learning and Model Predictive Control

IEEE ACCESS 8 pp. 187470-187482. , 13 p. (2020)

DOI WoS Scopus Egyéb URL

Közlemény:31630050 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos

Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31630050] [Egyeztetett]

Nyilvános idéző összesen: 24, Független: 20, Függő: 4, Nem jelölt: 0

Aradi, Szilárd ; Bécsi, Tamás ; Gáspár, Péter

Policy Gradient based Reinforcement Learning Approach for Autonomous Highway Driving

In: Jakob, Stoustrup; Thomas, Parisini; Kristin, Y Pettersen (szerk.) Proceedings of the 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications

New York, Amerikai Egyesült Államok : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2018) 1,784 p. pp. 670-675. , 6 p.

DOI WoS Scopus

Közlemény:3418066 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos

Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[3418066] [Egyeztetett]

Nyilvános idéző összesen: 24, Független: 16, Függő: 8, Nem jelölt: 0

Bécsi, Tamás ; Aradi, Szilárd ; Fehér, Árpád ; Szalay, János ; Gáspár, Péter

Highway Environment Model for Reinforcement Learning

IFAC PAPERSONLINE 51 : 22 pp. 429-434. , 6 p. (2018)

DOI Scopus

Zárolt Közlemény:3418074 Nyilvános Forrás Idéző Duplumgyanú Folyóiratcikk (Konferenciaközlemény ) Tudományos

Konferenciaközlemény (Folyóiratcikk) | Tudományos[3418074] [Nyilvános]

Nyilvános idéző összesen: 9, Független: 3, Függő: 6, Nem jelölt: 0

Hegedűs, Ferenc ✉ ; Bécsi, Tamás ; Aradi, Szilárd ; Gáspár, Péter

Model Based Trajectory Planning for Highly Automated Road Vehicles

IFAC PAPERSONLINE 50 : 1 pp. 6958-6964. , 7 p. (2017)

DOI WoS Scopus

Zárolt Közlemény:3333289 Nyilvános Forrás Folyóiratcikk (Konferenciaközlemény ) Tudományos

Konferenciaközlemény (Folyóiratcikk) | Tudományos[3333289] [Nyilvános]

Nyilvános idéző összesen: 33, Független: 23, Függő: 10, Nem jelölt: 0

Olivér, Törő ✉ ; Tamás, Bécsi ; Szilárd, Aradi

Design of Lane Keeping Algorithm of Autonomous Vehicle

PERIODICA POLYTECHNICA TRANSPORTATION ENGINEERING 44 : 1 pp. 60-68. , 9 p. (2016)

DOI Scopus

Közlemény:3005979 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos

Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[3005979] [Admin láttamozott]

Nyilvános idéző összesen: 43, Független: 37, Függő: 6, Nem jelölt: 0

10.

Bécsi, T ✉ ; Aradi, Sz ; Gáspár, P

Security Issues and Vulnerabilities in Connected Car Systems

In: Esztergár-Kiss, Domokos; Válóczi, Dénes; Tóth, János; Varga, István (szerk.) 4th International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems (MT-ITS)

Budapest, Magyarország : BME Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar (2015) 536 p. pp. 477-482. , 6 p.

DOI SZTAKI WoS Scopus Google scholar hash

Zárolt Közlemény:2927525 Egyeztetett Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos

Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2927525] [Egyeztetett]

Nyilvános idéző összesen: 64, Független: 64, Függő: 0, Nem jelölt: 0

Rendezés

Lista exportálása irodalomjegyzékként