1.
Chen, Jingtian ; Lu, Shaoyi ; Zhang, Li ✉ ; Insperger, Tamas ; Stepan, Gabor
Adjoint sensitivity method for parameter estimation: applications to inverted pendulum and human standing balance
JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE 22 : 227 Paper: 20240843 , 18 p. (2025)
DOI WoS Scopus PubMed Egyéb URL
Közlemény:36217357 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 0 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36217357] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 0, Függő: 1, Nem jelölt: 0
2.
Lu, Shaoyi ; Chen, Jingtian ; Li, Huifang ; Zhang, Li ✉ ; Insperger, Tamas ; Stepan, Gabor
A switched optimal control strategy in human balancing on a harmonically moving platform
JOURNAL OF BIOMECHANICS 191 Paper: 112923 , 9 p. (2025)
DOI WoS Scopus PubMed Egyéb URL
Közlemény:36339102 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36339102] [Egyeztetett]
3.
Balogh, Tamas ; Insperger, Tamas ✉
Extending the admissible control-loop delays for the inverted pendulum by fractional-order proportional-derivative controller
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL 30 : 11-12 pp. 2596-2604. , 9 p. (2024)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Központi kezelésű Közlemény:34040356 Nyilvános Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 2 | Független: 2 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 2 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 2
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34040356] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 2, Független: 2, Függő: 0, Nem jelölt: 0
4.
Balogh, Tamas ; Kovacs, Balazs A. ; Insperger, Tamas ✉
Human performance in virtual stabilization of a fractional-order system with reaction delay
JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE 21 : 215 Paper: 20230685 , 13 p. (2024)
DOI WoS Scopus PubMed Egyéb URL
Központi kezelésű Közlemény:35085873 Nyilvános Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35085873] [Nyilvános]
5.
Nagy, Dalma J. ; Milton, John G. ; Insperger, Tamas ✉
Controlling stick balancing on a linear track: Delayed state feedback or delay-compensating predictor feedback?
BIOLOGICAL CYBERNETICS 117 : 1-2 pp. 113-127. , 15 p. (2023)
DOI WoS Scopus PubMed Egyéb URL
Központi kezelésű Közlemény:33709666 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 6 | Független: 2 | Függő: 4 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 6 | Scopus jelölt: 4 | WoS/Scopus jelölt: 6 | DOI jelölt: 6
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33709666] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 6, Független: 2, Függő: 4, Nem jelölt: 0
6.
Balogh, Tamas ✉ ; Boussaada, Islam ; Insperger, Tamas ; Niculescu, Silviu-Iulian
Conditions for stabilizability of time-delay systems with real-rooted plant
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL 32 : 6 pp. 3206-3224. , 19 p. (2022)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Központi kezelésű Közlemény:32386744 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 35 | Független: 9 | Függő: 26 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 28 | Scopus jelölt: 31 | WoS/Scopus jelölt: 35 | DOI jelölt: 35
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32386744] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 35, Független: 9, Függő: 26, Nem jelölt: 0
7.
Balogh, Tamas ✉ ; Varszegi, Balazs ; Insperger, Tamas
On the admissible control-loop delay for the inverted pendulum subject to detuned PDA feedback
JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION 529 Paper: 116898 , 11 p. (2022)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Központi kezelésű Közlemény:32843692 Nyilvános Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 6 | Független: 5 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 6 | Scopus jelölt: 6 | WoS/Scopus jelölt: 6 | DOI jelölt: 6
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32843692] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 6, Független: 5, Függő: 1, Nem jelölt: 0
8.
Kovacs, Balazs A. ; Insperger, Tamas ✉
Critical parameters for the robust stabilization of the inverted pendulum with reaction delay: State feedback versus predictor feedback
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL 32 : 18 pp. 9710-9722. , 13 p. (2022)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Központi kezelésű Közlemény:32252118 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 8 | Független: 6 | Függő: 2 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 8 | Scopus jelölt: 7 | WoS/Scopus jelölt: 8 | DOI jelölt: 8
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32252118] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 8, Független: 6, Függő: 2, Nem jelölt: 0
9.
Kovacs, Balazs A. ; Insperger, Tamas ✉
Virtual stick balancing: skill development in Newtonian and Aristotelian dynamics
JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE 19 : 188 Paper: 20210854 , 11 p. (2022)
DOI WoS Scopus PubMed Egyéb URL
Központi kezelésű Közlemény:32754724 Nyilvános Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 3 | Független: 1 | Függő: 2 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 3 | Scopus jelölt: 3 | WoS/Scopus jelölt: 3 | DOI jelölt: 3
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32754724] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 3, Független: 1, Függő: 2, Nem jelölt: 0
10.
Molnar, C.A. ; Insperger, T. ✉
Critical delay as a measure for the difficulty of frontal plane balancing on rolling balance board
JOURNAL OF BIOMECHANICS 138 Paper: 111117 , 9 p. (2022)
DOI WoS Scopus PubMed
Központi kezelésű Közlemény:32860651 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 2 | Független: 1 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 2
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32860651] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 2, Független: 1, Függő: 1, Nem jelölt: 0
2026-03-13 13:04