1.
Kovács, Adorján ; Vajk, István ✉
Internal Model-Based Robust Path-Following Control for Autonomous Vehicles
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY 25 : 2 pp. 249-260. , 12 p. (2024)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:34735212 Admin láttamozott Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34735212] [Admin láttamozott]
2.
Kovács, Adorján ; Vajk, István
Tuning Parameter-free Model Predictive Control with Nonlinear Internal Model Control Structure for Vehicle Lateral Control
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 20 : 2 pp. 185-204. , 20 p. (2023)
DOI WoS Scopus
Közlemény:33603748 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 11 | Független: 11 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 6 | Scopus jelölt: 11 | WoS/Scopus jelölt: 11 | DOI jelölt: 11
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33603748] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 11, Független: 11, Függő: 0, Nem jelölt: 0
3.
Kovacs, Adorjan ; Vajk, Istvan
Optimization-based Model Predictive Tube Control for Autonomous Ground Vehicles with Minimal Tuning Parameters
UNMANNED SYSTEMS 11 : 1 pp. 93-108. , 16 p. (2023)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:32791606 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 4 | Független: 4 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 3 | WoS/Scopus jelölt: 3 | DOI jelölt: 4
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32791606] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 4, Független: 4, Függő: 0, Nem jelölt: 0
4.
Vajk, I. ✉ ; Hetthéssy, J. ; Bars, R.
Linear Control Theory for Automation
In: Nof, Shimon Y. (szerk.) Springer Handbook of Automation
Cham, Svájc : Springer Science+Business Media (2023) 1,536 p. pp. 121-161. , 41 p.
DOI Scopus
Közlemény:34048337 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Könyvfejezet ) Tudományos
Könyvfejezet (Könyvrészlet) | Tudományos[34048337] [Nyilvános]
5.
Kovacs, Adorjan ✉ ; Vajk, Istvan
Integrated Lateral and Longitudinal Control with Optimization-Based Allocation Strategy for Autonomous Electric Vehicles
JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION 2021 Paper: 1444396 , 18 p. (2021)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:32514363 Egyeztetett Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 2 | Független: 1 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 2
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32514363] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 2, Független: 1, Függő: 1, Nem jelölt: 0
6.
Consolini, Luca ; Locatelli, Marco ; Minari, Andrea ; Nagy, Akos ; Vajk, Istvan
Optimal Time-Complexity Speed Planning for Robot Manipulators
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 35 : 3 pp. 790-797. , 8 p. (2019)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:30685311 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 38 | Független: 33 | Függő: 5 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 38 | Scopus jelölt: 10 | WoS/Scopus jelölt: 38 | DOI jelölt: 36
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[30685311] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 38, Független: 33, Függő: 5, Nem jelölt: 0
7.
Nagy, Akos ; Vajk, Istvan
Sequential Time-Optimal Path-Tracking Algorithm for Robots
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 35 : 5 pp. 1253-1259. , 7 p. (2019)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Központi kezelésű Közlemény:30719625 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 37 | Független: 34 | Függő: 3 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 33 | Scopus jelölt: 11 | WoS/Scopus jelölt: 33 | DOI jelölt: 37
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[30719625] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 37, Független: 34, Függő: 3, Nem jelölt: 0
8.
Sándor, Kolumbán ; István, Vajk ; Johan, Schoukens
Perturbed datasets methods for hypothesis testing and structure of corresponding confidence sets
AUTOMATICA 51 pp. 326-331. , 6 p. (2015)
DOI WoS Scopus
Közlemény:2799501 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 24 | Független: 23 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 23 | Scopus jelölt: 23 | WoS/Scopus jelölt: 23 | DOI jelölt: 23
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[2799501] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 24, Független: 23, Függő: 1, Nem jelölt: 0
9.
Vajk, I ; Hetthessy, J
Identification of Nonlinear Errors-in-variables Models
AUTOMATICA 39 : 12 pp. 2099-2107. , 9 p. (2003)
DOI WoS Scopus Google scholar Google scholar hash
Közlemény:2606639 Admin láttamozott Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 45 | Független: 35 | Függő: 10 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 30 | Scopus jelölt: 35 | WoS/Scopus jelölt: 41 | DOI jelölt: 35
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[2606639] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 45, Független: 35, Függő: 10, Nem jelölt: 0
10.
Vajk, I ; Vajta, M ; Keviczky, L ; Haber, R ; Hetthessy, J ; Kovacs, K
Adaptive Load-frequency Control of The Hungarian Power-system
AUTOMATICA 21 : 2 pp. 129-137. , 9 p. (1985)
DOI WoS Scopus Google scholar Google scholar hash
Közlemény:1099439 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 81 | Független: 80 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 53 | Scopus jelölt: 72 | WoS/Scopus jelölt: 75 | DOI jelölt: 61
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[1099439] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 81, Független: 80, Függő: 1, Nem jelölt: 0
2026-06-06 19:16