1.
Shi, Pengwei ; Sun, Weichao ; Yang, Xuebo ; Rudas, Imre J. ; Gao, Huijun
Master-Slave Synchronous Control of Dual-Drive Gantry Stage With Cogging Force Compensation
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS: SYSTEMS 53 : 1 pp. 216-225. , 10 p. (2023)
DOI WoS Egyéb URL
Közlemény:33770015 Nyilvános Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 90 | Független: 79 | Függő: 11 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 90 | Scopus jelölt: 48 | WoS/Scopus jelölt: 90 | DOI jelölt: 90 (Nem nyilvános: 1)
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33770015] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 90, Független: 79, Függő: 11, Nem jelölt: 0
2.
Qiu, Jianbin ; Wang, Tong ; Sun, Kangkang ; Rudas, Imre J. ; Gao, Huijun
Disturbance Observer-Based Adaptive Fuzzy Control for Strict-Feedback Nonlinear Systems with Finite-Time Prescribed Performance
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS 30 : 4 pp. 1175-1184. , 10 p. (2022)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:32517972 Egyeztetett Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 168 | Független: 167 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 167 | Scopus jelölt: 22 | WoS/Scopus jelölt: 168 | DOI jelölt: 167 (Nem nyilvános: 1)
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32517972] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 168, Független: 167, Függő: 1, Nem jelölt: 0
3.
Khamis, Alaa ✉ ; Meng, Jun ; Wang, Jin ; Azar, Ahmad Taher ; Prestes, Edson ; Li, Howard ; Hameed, Ibrahim A ; Takacs, Arpad ; Rudas, Imre J ; Haidegger, Tamas
Robotics and Intelligent Systems Against a Pandemic
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 18 : 5 pp. 13-35. , 23 p. (2021)
DOI WoS Scopus
Közlemény:31967691 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 89 | Független: 53 | Függő: 36 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 59 | Scopus jelölt: 84 | WoS/Scopus jelölt: 86 | DOI jelölt: 83 (Nem nyilvános: 2)
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31967691] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 89, Független: 53, Függő: 36, Nem jelölt: 0
4.
Karoly, Artur Istvan ; Galambos, Peter ✉ ; Kuti, Jozsef ; Rudas, Imre J.
Deep Learning in Robotics: Survey on Model Structures and Training Strategies
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS: SYSTEMS 51 : 1 pp. 266-279. , 14 p. (2020)
DOI WoS Scopus
Közlemény:31605450 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 133 | Független: 132 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 77 | Scopus jelölt: 24 | WoS/Scopus jelölt: 79 | DOI jelölt: 107
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31605450] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 133, Független: 132, Függő: 1, Nem jelölt: 0
5.
Qiu, Jianbin ; Sun, Kangkang ✉ ; Rudas, Imre J. ; Gao, Huijun
Command Filter-Based Adaptive NN Control for MIMO Nonlinear Systems With Full-State Constraints and Actuator Hysteresis
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS 50 : 7 pp. 2905-2915. , 11 p. (2020)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:31397124 Admin láttamozott Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 196 | Független: 193 | Függő: 3 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 196 | Scopus jelölt: 79 | WoS/Scopus jelölt: 196 | DOI jelölt: 194 (Nem nyilvános: 1)
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31397124] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 196, Független: 193, Függő: 3, Nem jelölt: 0
6.
Qiu, Jianbin ; Ji, Wenqiang ; Rudas, Imre J. ; Gao, Huijun
Asynchronous Sampled-Data Filtering Design for Fuzzy-Affine-Model-Based Stochastic Nonlinear Systems
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS 51 : 8 pp. 3964-3974. , 11 p. (2020)
DOI WoS Scopus
Közlemény:31647541 Egyeztetett Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 23 | Független: 22 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 23 | Scopus jelölt: 5 | WoS/Scopus jelölt: 23 | DOI jelölt: 22 (Nem nyilvános: 1)
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31647541] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 23, Független: 22, Függő: 1, Nem jelölt: 0
7.
Di Giamberardino, Paolo ; Bagolin, Alvise ; Bellutti, Pierluigi ; Rudas, Imre J. ; Verotti, Matteo ; Botta, Fabio ; Belfiore, Nicola P. ✉
New MEMS Tweezers for the Viscoelastic Characterization of Soft Materials at the Microscale
MICROMACHINES 9 : 1 Paper: 15 , 22 p. (2018)
DOI WoS PubMed
Közlemény:3320423 Nyilvános Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 29 | Független: 19 | Függő: 10 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 29 | Scopus jelölt: 25 | WoS/Scopus jelölt: 29 | DOI jelölt: 27
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[3320423] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 29, Független: 19, Függő: 10, Nem jelölt: 0
8.
László, Horváth ; Imre, Rudas
Information Content Driven Model for Virtual Engineering Space
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 15 : 2 pp. 7-32. , 26 p. (2018)
DOI Kiadónál WoS Scopus Teljes dokumentum
Közlemény:3355158 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 20 | Független: 10 | Függő: 10 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 20 | Scopus jelölt: 16 | WoS/Scopus jelölt: 20 | DOI jelölt: 15
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[3355158] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 20, Független: 10, Függő: 10, Nem jelölt: 0
9.
Odry, Ákos ; Fullér, Róbert ; Rudas, Imre J ; Odry, Péter
Kalman filter for mobile-robot attitude estimation: Novel optimized and adaptive solutions
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING 110 pp. 569-589. , 21 p. (2018)
DOI WoS ScienceDirect Scopus Egyéb URL
Közlemény:3355040 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 103 | Független: 90 | Függő: 13 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 69 | Scopus jelölt: 87 | WoS/Scopus jelölt: 87 | DOI jelölt: 94
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[3355040] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 103, Független: 90, Függő: 13, Nem jelölt: 0
10.
Takacs, Arpad ✉ ; Rudas, Imre ; Bosl, Dominik ; Haidegger, Tamas
Highly Automated Vehicles and Self-Driving Cars
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE 25 : 4 pp. 106-112. , 7 p. (2018)
DOI WoS Scopus
Közlemény:30351989 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Ismertetés ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 38 | Független: 30 | Függő: 8 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 26 | Scopus jelölt: 25 | WoS/Scopus jelölt: 34 | DOI jelölt: 37 (Nem nyilvános: 2)
Ismertetés (Folyóiratcikk) | Tudományos[30351989] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 38, Független: 30, Függő: 8, Nem jelölt: 0
2025-05-13 22:26